(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210998935.8 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 煤炭科学技术研究院有限公司 地址 100013 北京市朝阳区和平街青年沟 路5号 (72)发明人 龚斌　段志昆　李耀武　张德胜　 贾琛　徐华龙　许海龙　赵墨波　 杨大山　张维振　骆铁楠　姚玉维　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 孟洋 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 吸能器参数的确定方法及装置 (57)摘要 本申请提出一种吸能器参数的确定方法及 装置。 其中， 包括： 获取吸能器对应的仿真模型， 以及吸能器中的缸体的缸体直径和吸能器中多 个吸能球体在吸能器的缸体中填充的预设高度， 以得到仿真模型在多个缸体直径下运行的第一 吸能效率和仿真模型在多个预设高度下运行的 第二吸能效率， 将第一吸能效率满足预设阈值时 对应的缸体直径作为缸体的目标缸体直径， 并将 第二吸能效率满足预设阈值时对应的预设高度 作为吸能球体在吸能器的缸体中填充的目标高 度， 由此， 基于吸能器的缸体直径和吸能球体在 吸能器的缸体中填充的预设高度分别与吸能器 吸能效率的对应 关系， 准确确定出吸能效率最佳 时吸能器对应的目标缸体直径和目标高度， 提高 吸能器的吸能效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115081150 A 2022.09.20 CN 115081150 A 1.一种吸能器参数的确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取所述吸能器对应的仿真模型； 获取决定所述吸能器吸能效率的关键参数， 其中， 所述关键参数包括所述吸能器中的 缸体的缸体直径， 以及所述吸能器中的吸能球 体在所述吸能器的缸体中填充的预设高度； 控制所述仿真模型分别基于多个所述缸体直径和所述预设高度运行， 得到仿真模型在 多个所述缸体直径下运行的第一吸能效率， 以及仿 真模型在多个所述预设高度下运行的第 二吸能效率； 根据所述第 一吸能效率和多个所述缸体直径的对应关系， 将所述第 一吸能效率满足预 设阈值时对应的缸体直径作为所述缸体的目标 缸体直径； 根据所述第 二吸能效率与多个所述预设高度的对应关系， 将所述第 二吸能效率满足预 设阈值时对应的预设高度作为所述吸能球 体在所述吸能器的缸体中填充的目标高度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述吸能器对应的仿真模型， 包 括： 获取所述吸能器各个设备的设备 材料参数和设备尺寸 参数； 通过多体系 统动力学仿真软件RecurDyn对所述设备材料参数和所述设备尺寸参数进 行处理， 以生成所述吸能器对应的初始仿真模型； 获取所述吸能器中的初始吸能球 体的球体材料参数和球 体尺寸参数； 采用离散元素法建模软件EDEM对所述球体材料参数和所述球体尺寸参数进行处理， 构 建所述吸能球 体的离散仿真模型； 将所述离 散仿真模型导入到所述初始仿真模型， 以得到所述吸能器对应的仿真模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述仿真模型分别基于多个所述 缸体直径和所述预设高度运行， 得到仿真模型在多个所述缸体直径下运行的第一吸能效 率， 以及仿真模型在多个所述预设高度下运行的第二吸能效率， 包括： 获取所述吸能器中钎杆的钎杆质量、 冲击频率和冲击行程； 通过所述钎杆质量、 所述冲击频率和所述冲击行程， 确定出所述钎杆获取的初始冲击 速度和初始反弹速度； 基于所述初始冲击速度和所述初始反弹速度， 计算出所述仿真模型在多个所述缸体直 径下运行的第一吸能效率， 以及仿真模型在多个所述预设高度下运行的第二吸能效率。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述吸能器中的所述吸能球 体的预设直径； 控制所述仿真模型在多个所述预设直径下运行， 以得到仿真模型在多个所述预设直径 下的第三吸能效率； 根据所述第 三吸能效率与 所述预设直径的对应关系， 将所述第 三吸能效率达到预设稳 定值时对应的预设直径作为所述吸能球 体的目标直径。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述目标直径、 所述目标高度和所述目标缸体直径， 确定所述吸能球体的目标离 散仿真模型； 将所述目标离散仿真模型导入到所述初始仿真模型， 以得到所述吸能器对应的目标仿 真模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115081150 A 26.一种吸能器参数的确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取 所述吸能器对应的仿真模型； 第二获取模块， 用于获取 决定所述吸能器吸能效率的关键参数， 其中， 所述关键参数包 括所述吸能器中的缸体的缸体直径， 以及所述吸能器中的吸能球体在所述吸能器的缸体中 填充的预设高度； 控制模块， 用于控制所述仿真模型分别基于多个所述缸体直径和所述预设高度运行， 得到仿真模型在多个所述缸体直径下运行的第一吸能效率， 以及仿 真模型在多个所述预设 高度下运行的第二吸能效率； 第一生成模块， 用于根据所述第一吸能效率和多个所述缸体直径的对应关系， 将所述 第一吸能效率满足预设阈值时对应的缸体直径作为所述缸体的目标 缸体直径； 第二生成模块， 用于根据所述第二吸能效率与多个所述预设高度的对应关系， 将所述 第二吸能效率满足预设阈值时对应的预设高度作为所述吸能球体在所述吸能器的缸体中 填充的目标高度。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第一获取模块， 具体用于： 获取所述吸能器各个设备的设备 材料参数和设备尺寸 参数； 通过多体系 统动力学仿真软件RecurDyn对所述设备材料参数和所述设备尺寸参数进 行处理， 以生成所述吸能器对应的初始仿真模型； 获取所述吸能器中的初始吸能球 体的球体材料参数和球 体尺寸参数； 采用离散元素法建模软件EDEM对所述球体材料参数和所述球体尺寸参数进行处理， 构 建所述吸能球 体的离散仿真模型； 将所述离 散仿真模型导入到所述初始仿真模型， 以得到所述吸能器对应的仿真模型。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述控制模块， 具体用于： 获取所述吸能器中钎杆的钎杆质量、 冲击频率和冲击行程； 通过所述钎杆质量、 所述冲击频率和所述冲击行程， 确定出所述钎杆获取的初始冲击 速度和初始反弹速度； 基于所述初始冲击速度和所述初始反弹速度， 计算出所述仿真模型在多个所述缸体直 径下运行的第一吸能效率， 以及仿真模型在多个所述预设高度下运行的第二吸能效率。 9.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 第三获取模块， 用于获取 所述吸能器中的所述吸能球 体的预设直径； 第三生成模块， 用于控制所述仿真模型在多个所述预设直径下运行， 以得到仿真模型 在多个所述预设直径下的第三吸能效率； 第四生成模块， 用于根据所述第三吸能效率与所述预设直径的对应关系， 将所述第三 吸能效率达 到预设稳定值时对应的预设直径作为所述吸能球 体的目标直径。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 确定模块， 用于根据 所述目标直径、 所述目标高度和所述目标缸体直径， 确定所述吸能 球体的目标离 散仿真模型； 第五生成模块， 用于将所述目标离散仿真模型导入到所述初始仿真模型， 以得到所述 吸能器对应的目标仿真模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115081150 A 3