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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210955961.2 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 中国航空综合 技术研究所 地址 100028 北京市朝阳区东 直门外京顺 路7号 (72)发明人 胡德雨 高龙 刘俊 何柳 安然  董洪飞 陶剑  (74)专利代理 机构 北京孚睿湾知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11474 专利代理师 刘翠芹 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 113/24(2020.01) G06F 119/18(2020.01) (54)发明名称 基于三维模型的钣金件特 征间距判断方法 (57)摘要 本发明提供一种基于三维模型的钣金件特 征间距判断方法, 其包括以下步骤: 解析输入的 钣金件三维模型, 得到钣金件的主面; 计算得到 钣金件的辅面; 对钣金件所有主面及辅面进行遍 历, 对每一个主面及辅面, 均计算其内外环属性 数据; 遍历当前钣金件主面及辅面上的内环列 表, 并对其中的每一个内环执行步骤S5 ‑S10中的 间距判断。 本发明的方法根据钣金件的成形特 点, 基于钣金件主面或辅面内外环的凹凸性及附 加面信息来快速识别钣金特征, 同时将特征间距 计算问题转化为主面或辅面内外环距离计算问 题, 从而实现了钣金特征间距的高效计算, 也为 钣金件可制造性分析的其他内容提供了借鉴思 路, 推动了钣金件可制造性分析的发展。 权利要求书2页 说明书10页 附图15页 CN 115391932 A 2022.11.25 CN 115391932 A 1.一种基于三维模型的钣金件特 征间距判断方法, 其特 征在于: 其包括以下步骤: S1、 解析输入的钣金件三维模型, 完成每个面的凹凸连接关系计算, 得到钣金件的主 面; S2、 根据步骤S1中计算得到的钣金件主面, 计算得到钣金件的辅面; S3、 对钣金件所有主面及辅面进行遍历, 对每一个主面及辅面, 均计算其内外环属性数 据; S4、 遍历当前钣金件主面及辅面上的内环列表, 并对其中的每一个内环执行步骤S5 ‑ S10; S5、 计算当前主面或辅面上内环凸边与外环凹边的最小距离D1, 并记该最小距离D1对应 的内环凸边为InE1, 对应的外环凹边为OutE1, 对D1的类型进行判断, 并根据判断得到的D1类 型与对应的距离阈值进行比较, 若D1大于距离阈值, 则对应的间距检查未通过; S6、 计算当前主面或辅面上内环凸边与外环凸边的最小距离D2, 并记该最小距离D2对应 的内环凸边为InE2, 对应的外环凸边为OutE2; 对D2的类型进行判断, 并根据判断得到的D2类 型与对应的距离阈值进行比较, 若D2大于距离阈值, 则对应的间距检查未通过; S7、 计算当前主面或辅面上内环凸边间的最小距离D3, 并记该最小距离D3对应的内环凸 边为InE3和InE3′; 对D3的类型进行判断, 并根据判断得到的D3类型与对应的距离阈值进行 比较, 若D3大于距离阈值, 则对应的间距检查未通过; S8、 计算当前主面或辅面上内环凹边与外环凹边的最小距离D4, 并记该最小距离D4对应 的内环凹边为InE4, 对应的外环凹边为OutE4; 对D4的类型进行判断, 并根据判断得到的D4类 型与对应的距离阈值进行比较, 若D4大于距离阈值, 则对应的间距检查未通过; S9、 计算当前主面或辅面上内环凹边与外环凸边的最小距离D5, 并记该最小距离D5对应 的内环凹边为InE5, 对应的外环凸边为OutE5; 对D5的类型进行判断, 并根据判断得到的D5类 型与对应的距离阈值进行比较, 若D5大于距离阈值, 则对应的间距检查未通过; S10、 计算当前主面或辅面上内环凹边间的最小距离D6, 并记该最小距离D6对应的内环 凹边为InE6和InE6′, 对D6的类型进行判断, 并根据判断得到的D6类型与对应的距离阈值进 行比较, 若D6大于距离阈值, 则对应的间距检查未通过。 2.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步骤 S3中内外环属 性数据具体包括面的外环边列表、 面的外环中每条边的凹凸性、 面的内环列 表及每一个内环中的边列表、 面的每一个内环中的每条边的凹凸性、 面的每一个内环中每 条边的邻接面以及面的每一个内环中所有边的邻接面构成的特 征是否为通孔。 3.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步骤 S5中的具体判断规则如下: 若InE1的邻接面类型为圆柱面, 且InE1所在的内环邻接面构成的 特征非通孔, 则D1为当前主面或辅 面上沉头孔到折弯的最小距离; 若InE1的邻接面类型为圆 锥面, 且InE1所在的内环邻接 面构成的特征非通孔, 则D1为当前主面或辅 面上埋头 孔到折弯 的最小距离; 若InE1所在的内环邻接 面构成的特征是通孔, 则D1为当前主面或辅 面上通孔到 折弯的最小距离; 若InE1所在的内环中边的数量大于4, 则D1为当前主面或辅面上剪口到折 弯的最小距离 。 4.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步骤 S6中的具体判断规则如下: 若InE2的邻接面类型为圆柱面, 且InE2所在的内环邻接面构成的权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115391932 A 2特征非通孔, 则D2为当前主面或辅 面上沉头孔到零件边缘的最小距离; 若InE2的邻接面类型 为圆锥面, 且InE2所在的内环邻接 面构成的特征非通孔, 则D2为当前主面或辅 面上埋头孔到 零件边缘的最小距离; 若InE2所在的内环中边的数量大于4, 则D2为当前主面或辅面上剪口 到零件边 缘的最小距离 。 5.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步骤 S7中的具体判断规则如下: 若InE3和InE3′的邻接面类型均为圆柱面, 且InE3和InE3′所在的 内环邻接 面构成的特征非通孔, 则D3为当前主面或辅 面上沉头 孔之间的最小距离; 若InE3和 InE3′的邻接面类型均为圆锥面, 且InE3和InE3′所在的内环邻接面构成的特征非通孔, 则D3 为当前主面或辅 面上埋头 孔之间的最小距离; 若InE3和InE3′所在的内环中边的数量均大于 4, 则D3为当前主面或辅面上剪口之间的最小距离 。 6.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步骤 S8中的具体判断规则如下: 若InE4的邻接面类型为非圆柱面, 则D4为当前主面或辅面 上翻孔 到折弯的最小距离; 若InE4的邻接面类型为圆柱面, 则D4为当前主面或辅 面上圆凸点到折弯 的最小距离 。 7.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步骤 S9中的具体判断规则如下: 若InE5的邻接面类型为非圆柱面, 则D5为当前主面或辅面 上翻孔 到零件边缘的最小距离; 若InE5的邻接面类型为圆柱面, 则D5为当前主面或辅 面上圆凸点到 零件边缘的最小距离 。 8.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步骤 S10中的具体判断规则 如下: 若InE6和InE6′的邻接面类型均为非圆柱 面, 则D6为当前主面 或 辅面上翻孔之间的最小距离; 若InE6和InE6′的邻接面类型均为圆柱面, 则D6为当前主面或 辅面上圆凸点之间的最小距离 。 9.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步骤 S1中, 所述的钣金件的主面具体指钣金件三维模型中凹连接边数量 最大的面; 所述的钣金件的辅面具体指钣金件三维模型中与钣金件的主面通过边线或圆柱面邻 接的面, 且钣金件的辅面中 内环的数量必须 大于0; 步骤S5‑S10中距离阈值 为可制造性检查要求 规则里的距离要求。 10.根据权利要求1所述的基于三维模型的钣金件特征间距判断方法, 其特征在于: 步 骤S5、 步骤S6和步骤S7中判断内环类型是否为通孔的依据为同时满足以下四条规则: 规则 1: 内环的所有边类型是圆弧边; 规则2: 内环所有边的凹凸性类型为凸; 规则3: 内环所有边 的邻接面的类型为圆柱面; 规则4: 内环所有边相对于内环所在圆柱面的对边的凹凸性类型 为凸。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115391932 A 3

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