(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211105497.4 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 襄阳航宇机电液压 应用技术有限公 司 地址 441054 湖北省襄阳市襄城区卧龙镇 航宇路 (72)发明人 陈阳　芮飞　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 马丽娜 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 大比例尺寸力矩马达的设计修正方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种大比例尺寸力矩马达的 设计修正方法及系统， 方法包括以下步骤： 根据 孔出流公式获取挡板在中位时先导级控制腔压 力和先导级溢流腔压力； 根据流量连续性方程获 取双喷挡板阀的先导级流量分布 规律； 对双喷挡 板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导， 对 流入滑阀流量方程进行线性化处理， 获取先导级 流量增益； 根据获取的先导级流量增益， 确定双 喷挡板阀的根轨迹增益， 对双喷挡板阀进行设计 修正。 本申请考虑大流量设计情况下回油节流孔 对溢流腔 压力的影 响， 通过先导级流量增益获取 双喷挡板阀的根轨迹增益， 为大流量伺服阀改变 回油节流孔减少静耗流量节能减排后产生的非 线性问题提供了更为精确的设计改进方法。 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 CN 115455591 A 2022.12.09 CN 115455591 A 1.一种大比例尺寸力矩马达的设计修 正方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 根据孔出流公式获取挡板在中位时先导级控制腔压力和先导级溢流腔压力； 根据流量连续性方程获取双喷挡板阀的先导级流 量分布规 律； 对双喷挡板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导， 对流入滑阀流量方程进行线性 化处理， 获取先导级流 量增益； 根据获取的先导级流量增益， 确定双 喷挡板阀的根轨迹增益， 对双 喷挡板阀进行设计 修正。 2.如权利要求1所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正方法， 其特征在于， 所述根据孔 出流公式获取挡板在中位时先导级控制腔压力和先导级溢流腔压力的步骤， 具体包括以下 步骤： 获取孔出流公式； 获取双喷挡板阀挡板在中位时的流 量连续性方程： 根据孔出流公式以及双喷挡板阀挡板在中位 时的流量连续性方程， 求解获取双喷挡板 阀挡板在中位时先导级控制腔压力P左 控制 腔和先导级溢流腔压力P溢流腔。 3.如权利要求1所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正方法， 其特征在于， 所述根据流 量连续性方程获取双喷挡板阀的先导级流 量分布规 律的步骤， 具体包括以下步骤： 获取双喷挡板阀的流 量连续性方程如下： QL＝Q2‑Q1； QL＝Q3‑Q4； 其中， QL为流入、 流出滑阀的流量， Q2为左侧流入喷嘴流量， Q1为左侧流入进油节流孔流 量， Q3为右侧流入喷 嘴流量， Q4为右侧流入进油节流 孔流量； 根据双喷挡板阀的流量连续性方程和孔出流公式， 获取双喷挡板阀的先导级流量分布 规律： 式中， QL为流入、 流出滑阀的流量， xf为挡板相对于初始位置位移， ΔP为双喷挡板阀的 两侧控制腔压力差， P右控制腔为双喷挡板阀的右控制腔压力， d进为进油节流孔直径， Cd为流量 系数， Xfo为喷嘴挡板初始间隙， Cdp为喷挡流 量系数， Ps为进油压力， d喷为喷孔直径。 4.如权利要求1所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正方法， 其特征在于， 所述对双喷 挡板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导， 对流入滑阀流量方程进行线性化处理， 获 取先导级流 量增益的步骤， 具体包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115455591 A 2对双喷挡板阀的先导级流 量分布规 律进行隐函数求 导如下： 对流入滑阀流 量方程进行线性 化如下： ΔQL＝KqpΔxf+KcpΔP； 式中， Kqp为先导级 流量增益， Kcp为喷嘴挡板阀先导级零位流量 ‑压力系数， ΔP为双喷挡 板阀的两侧控制腔压力差， Δxf为挡板相对于零 位位移距离； 对双喷挡板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导， 对流入滑阀流量方程进行线性 化处理， 获取先导级流 量增益如下： 式中， Kqp为先导级流 量增益。 5.如权利要求1所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正方法， 其特征在于， 所述根据获 取的先导级流量增益， 确定双喷挡板阀的根轨迹增益， 对双喷挡板阀进 行设计修正的步骤， 具体包括以下步骤： 利用根轨迹法分析系统， 改变回油节流孔孔径以改变先导级流量增益进一步改变根轨 迹增益。 6.一种大比例尺寸力矩马达的设计修 正系统， 其特 征在于， 包括： 腔压力获取模块， 用于根据孔出流公式获取挡板在中位 时先导级控制腔压力和溢流腔 压力； 先导级流量分布规律获取模块， 用于根据流量连续性方程获取双喷挡板阀的先导级流 量分布规 律； 先导级流量增益获取模块， 与所述先导级流量分布规律获取模块通信连接， 用于对双 喷挡板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导， 对流入滑阀流量方程进行线性化处理， 获取先导级流 量增益； 修正模块， 与所述先导级流量增益获取模块通信连接， 用于根据获取的先导级流量增 益， 确定双喷挡板阀的根轨 迹增益， 对双喷挡板阀进行设计修 正。 7.如权利要求6所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正系统， 其特征在于， 所述腔压力 获取模块包括： 孔出流公式获取子模块， 用于获取孔出流公式； 中位流量连续性方程获取子模块， 用于获取双喷挡板阀挡板在中位 时的流量连续性方 程；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115455591 A 3