(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211343061.9 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市朝阳南大街 2266号 (72)发明人 曹峻凯　朱海忠　王秀婷　刘海良　 张宏光　王海龙　张海涛　 (74)专利代理 机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 专利代理师 赵巧从 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 16/901(2019.01) (54)发明名称 夹具自动装配程序设计方法、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种夹具自动装配程序设计 方法、 电子设备和存储介质， 设计方法包括： 基于 软件开发平台建立夹具的设计环 境； 基于所述的 夹具的设计环境获取所述夹具的零件总成和平 台， 且所述零件总成与所述平台位置相对应； 基 于所述的夹具的设计环境获取所述夹具的单元 类型， 设计不同的所述单元类型的装配算法， 可 得到所述单元类型所对应的至少一种控制单元； 对多个所述控制单元进行组合， 得到所述夹具。 这样， 在夹具的设计环境和后台算法逻辑下， 对 于不同产品结构进行合理化匹配， 从而生成符合 要求的夹 具的控制单元， 然后将多个控制单元组 装在一起， 以形成夹具的整体结构。 权利要求书2页 说明书12页 附图15页 CN 115470597 A 2022.12.13 CN 115470597 A 1.一种夹具自动装配程序设计方法， 其特 征在于， 设计方法包括： 基于软件开发平台建立夹具的设计环境； 基于所述的夹具的设计环境获取零件总成， 根据所述 零件总成建立所述夹具的平台； 基于所述的夹具的设计环境获取所述夹具的单元类型， 设计不同的所述单元类型的装 配算法， 可 得到所述单 元类型所对应的至少一种控制单 元； 对多个所述控制单 元进行组合， 得到所述夹具。 2.根据权利要求1所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 所述的基于软件开 发平台建立夹具的设计环境的设计方法还 包括： 基于软件开发平台建立所述夹具的工作区、 功能 区和知识库。 3.根据权利要求1所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 设计方法还包括： 基于所述的夹具的设计环境建立目录树， 根据所述目录树获取与所述夹具相对应的所述零 件总成。 4.根据权利要求3所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 基于所述的夹具的 设计环境建立所述 目录树创建的交互界面， 所述 目录树创建的交互界面包括： 获取车型代 码和零件总成代码， 以根据不同的所述车型代码和不同的所述零件总成代码建立对应的所 述目录树。 5.根据权利要求1所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 所述的根据 所述零 件总成建立所述夹具的平台的设计方法还 包括： 基于所述零件总成的自身坐标系获取所述零件总成的RPS点， 所述平台的位置根据所 述零件总成的RP S点进行摆放。 6.根据权利要求5所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 所述的所述平台的 位置根据所述 零件总成的RP S点进行摆放的设计方法还 包括： 所述平台的平面与所述零件总成的RPS点的平面平行， 所述平台的平面的法线方向与 所述零件总成的RPS点的平面的法线方向平行， 所述平台的中心与所述零件总成的中心在 所述法线方向上重合且在所述法线方向上间隔设置 。 7.根据权利要求1所述的夹具自动装配程序设计方法， 基于所述单元类型的装配算法， 可得到所述单 元类型所对应的至少一种控制单 元的设计方法还 包括： 获取所需的所述单元类型， 根据所述单元类型的装配算法， 可得到至少一种组装在所 述单元类型上的零件模型， 至少一种的所述零件模型与所述单元类型共同构成至少一种所 述控制单 元。 8.根据权利要求7所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 还包括基于所述单 元类型的装配算法建立所述单元类型的交互界面， 所述单元类型的交互界面包括： 选择RPS 点、 所述单元类型、 RPS控制方式、 RPS控制方向、 RPS连接位置， 且根据所述单元类型、 每个所 述RPS点确定所述RPS控制方式、 所述RPS控制方向和所述RPS连接位置对应关系， 可选择得 到至少一种所述 零件模型。 9.根据权利要求7所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 所述零件模型包 括： 主零部件模型和 副零部件模 型， 所述单元类型的装配算法包括： 建立所述主零部件模型 的装配算法和所述副零部件 模型的装配算法。 10.根据权利要求9所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 所述主零部件模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470597 A 2型的装配算法包括： 通过所述RPS点的信息分布计算所述主零部件模型的位置方向， 所述主零部件模型包 括多个零部件结构， 基于所述 RPS点的信息 分布得到其中一个所述零部件结构的位置方向， 再根据其中一个所述零部件结构的位置方向和所述平台的平面得到其余的所述零部件结 构。 11.根据权利要求9所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 所述副零部件模 型的装配算法包括： 基于所述主零部件模型和所述单元类型、 所述 RPS点的信息 分布得到所 述副零部件 模型。 12.根据权利要求9所述的夹具自动装配程序设计方法， 其特征在于， 基于得到的所述 主零部件模型、 所述副零部件模型和所述单元类型的连接 关系设计所述主零部件模型的局 部边界算法， 以得到所述主零部件 模型的局部边界。 13.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在 所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至 12任一项所述的夹具自动装配程序设计方法。 14.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的夹具自动装配程 序设计方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470597 A 3