(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211009272.9 (22)申请日 2022.08.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115081151 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 启东普力马机 械有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东市北新 镇 小花效村 (72)发明人 李宁海　 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) F16K 31/06(2006.01)G06F 119/02(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 113219334 A,2021.08.0 6 CA 2298718 A1,20 00.08.19 曹存存等.基于BP神经网络的连 杆衬套磨损 量预测. 《组合机床与自动化加工技 术》 .2016, (第08期), 审查员 顾兰 (54)发明名称 液压电磁换向阀推杆磨损程度预测方法及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及液压电磁换向阀推杆磨损程度 预测方法， 该方法步骤包括： 根据通电时的输入 电流值和实际电流值的标准差计算电磁线圈的 老化程度； 根据老化程度确定反应延迟时间一； 根据实际电流值的均值和标准差确定电流值的 震动系数； 根据震动系数确定反应延迟时间二； 将反应延迟时间一和反应延迟时间二相加作为 反应时间预测值； 根据反应时间真实值和预测值 的差值设计磨损系数预测循环神经网络的损失 函数； 获取多次通电时由标准差和均值组成一个 推杆测试数据序列， 将其输入到循环神经网络中 训练输出最佳磨损系数序列值； 本发 明在现有 方 法的基础上， 结合电磁圈老化因素对推杆的速度 和对推杆长度的影响对推杆磨损程度进行更加 精确的预测。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115081151 B 2022.11.04 CN 115081151 B 1.液压电磁换向阀推杆磨损程度预测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取电磁换向阀通电时电磁线 圈中实际电流值的标准差， 根据通电时的输入电流值和 所述标准差计算电磁线圈的老化 程度； 电磁线圈的老化 程度计算公式为： 其中， 表示电磁线圈中实际电流值的标准差； 表示电磁线圈中实际电流值的均值， 表示输入电流 值； 表示电磁线圈的老化 程度； 根据所述老化 程度确定推杆的反应延迟时间一， 包括： 获取电磁换向阀推杆到回液口 的初始距离和推杆的初始速度； 根据所述初始距离、 所述初始速度以及所述老化程度计算出推杆的反应延迟时间一， 反应延迟时间一的计算公式为： 其中， 表示推杆到回液口的初始距离； 表示推杆的初始速度； 表示电磁线圈的老 化程度； 表示反应延迟时间一； 获取所述电磁线 圈中实际电流值的均值， 根据所述均值和所述标准差确定由于实际电 流值不稳定带来的震动系数， 震动系数的计算公式为： 其中， 表示电磁线圈中实际电流值的标准差； 表示电磁线圈中实际电流值的均值； 表示震动系数； 根据所述震动系数确定推杆的反应延迟时间二的计算公式为： 其中， 表示当次通电时的震动系数； 表示上一次通电时的震动系数； 表示反应 延迟时间二； 将所述反应延迟时间一和所述反应延迟时间二相加作为推杆的反应时间预测值； 获取推杆的反应时间真实值， 根据 所述反应时间真实值和所述反应时间预测值的差值 设计循环神经网络的损失函数； 获取多次通电时由所述标准差和所述均值组成一个推杆测试数据序列， 将所述推杆测 试数据序列输入到所述循环神经网络中进行训练， 输出磨损系 数序列值； 利用输出磨损系 数序列值对所述循环神经网络的损失函数进 行验证， 当所述损失函数最小时输出的磨损系 数序列值 为最佳磨损系数序列值完成训练； 获取待测电磁换向阀多次通电测试时由所述标准差和所述均值组成的目标数据序列；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115081151 B 2将所述目标数据序列输入到已经训练完成的所述循环神经网络中， 输出待测推杆的最佳磨 损系数序列值； 根据所述待测推杆的最佳磨损系数序列值确定推杆的剩余使用次数。 2.根据权利要求1所述的液压电磁换向阀推杆磨损程度预测方法， 其特征在于， 所述推 杆的反应时间预测值的计算公式为： 其中， 表示反应延迟 时间一； 表示反应延迟 时间二； 表示推杆到回液口的初始距 离； 表示推杆的初始速度； 表示电磁线圈的老化程度； 表示当次通电时的震动系数； 表示上一次通电时的震动系数。 3.根据权利要求1所述的液压电磁换向阀推杆磨损程度预测方法， 其特征在于， 所述获 取推杆的反应时间真实值， 包括： 获取电磁换向阀通电时间和通电后电磁换向阀内检测到 压力变化时间； 计算所述压力变化 时间和所述通电时间的差值， 将该差值作为当前次测试时推杆反应 时间的真实值。 4.根据权利要求1所述的液压电磁换向阀推杆磨损程度预测方法， 其特征在于， 所述损 失函数的计算公式为： 其中， 表示反应时间真实值； 表示反应时间预测值。 5.根据权利要求1所述的液压电磁换向阀推杆磨损程度预测方法， 其特征在于， 所述根 据所述待测推杆的最佳磨损系数序列值确定推杆的剩余使用次数， 包括： 获取待测电磁换向阀最后两次通电测试时电磁线圈中实际电流值的所述标准差和所 述均值； 根据所述标准差和所述均值计算出待测电磁换向阀最后一次通电测试时的估算磨损 率 ； 获取所述最佳磨损系数序列值中大于所述估算磨损率 的全部数据， 全部数据的数量 总和作为推杆的剩余使用次数； 所述估算磨损率 的计算公式为： 其中， 表示当次通电时的震动系数； 表示上一次通电时的震动系数。 6.一种存储介质， 其特征在于， 其上存储有液压电磁换向阀推杆磨损程度 预测程序， 所 述液压电磁换向阀推杆磨损程度预测程序被处理器执行时实现权利要求 1‑5中任一项所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115081151 B 3