(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210835621.6 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 联通智网科技股份有限公司 地址 101500 北京市密云区兴盛南路8号院 2号楼106室-266 (72)发明人 杨海军　华秀敏　张然懋　周光涛　 赵晓宇　李胜　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭德霞 (51)Int.Cl. G06F 16/215(2019.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06T 7/73(2017.01) G06V 10/22(2022.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种数据处理方法、 装置、 服务器和存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种数据处理方法、 装置、 服 务器和存储介质， 该方法包括： 对从目标车辆获 取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标 车辆对应的第一车辆数据集； 对 所述第一车辆数 据集和从感知设备获取到的感知数据集进行匹 配， 根据匹配结果确定目标感知数据和目标车辆 数据； 根据所述目标感知数据确定各感知目标的 感知区域， 根据所述目标车辆数据确定所述目标 车辆的外接区域； 在确定任一目标车辆的外接区 域与任一 感知目标的感知区域存在交集时， 确定 重合程度； 基于所述重合程度确定所述感知目标 和所述目标车辆是否对应。 上述技术方案， 实现 精确确定感知目标和目标车辆是否对应， 为数据 去重提供 数据基础。 权利要求书2页 说明书19页 附图5页 CN 115168329 A 2022.10.11 CN 115168329 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 对从目标车辆获取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标车辆对应的第一车辆 数据集； 对所述第一车辆数据集和从感知设备获取到的感知数据集进行匹配， 根据匹配结果确 定目标感知数据和目标 车辆数据； 根据所述目标感知数据确定各感知目标的感知区域， 根据 所述目标车辆数据确定所述 目标车辆的外 接区域； 在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集 时， 确定重合程 度； 基于所述重合 程度确定所述感知目标和所述目标 车辆是否对应。 2.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述重合程度包括面积重合率及 重合面积中的至少一个。 3.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 根据 所述目标感知数据确定各感 知目标的感知区域， 包括： 基于所述目标感知数据确定各 所述感知目标的位置信息、 长度信息和宽度信息； 根据各所述感知目标的所述位置信息所包含的经度和纬度确定各所述感知目标的中 心位置信息； 根据各所述感知目标的所述中心位置信 息、 所述长度信 息和所述宽度信 息确定各所述 感知目标的感知区域。 4.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 根据 所述目标车辆数据确定所述 目标车辆的外 接区域， 包括： 基于所述目标 车辆数据确定所述目标 车辆的位置信息、 长度信息和宽度信息； 将所述目标车辆的所述位置信息所包含的经度和纬度确定为所述目标车辆的中心位 置信息； 根据所述目标车辆的所述中心位置信 息、 所述长度信 息和所述宽度信 息确定所述目标 车辆的外 接区域。 5.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 对从目标车辆获取到的车辆数据 集进行插值处 理得到所述目标 车辆对应的第一车辆数据集， 包括： 从所述目标 车辆获取 所述目标 车辆对应的所述车辆数据集； 根据所述车辆数据集对应的第一时间间隔和所述感知数据集对应的第二时间间隔确 定所述车辆数据集的插值时间， 根据所述车辆数据集所包含的各车辆数据确定各所述插值 时间对应的插值数据； 根据所述插值时间、 所述插值时间对应的所述插值数据和所述车辆数据集， 得到所述 目标车辆对应的所述第一车辆数据集。 6.根据权利要求5所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述车辆数据包括所述目标车辆 在所述车辆时间对应的位置信息， 所述插值数据包括所述目标车辆在所述插值时间对应的 位置信息， 相应地， 根据所述车辆数据集所包含的各车辆数据确定各所述插值时间对应的 插值数据， 包括： 根据所述第一时间 间隔和所述第二时间 间隔确定插值时间 间隔；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115168329 A 2根据各所述车辆数据 所包含的所述目标车辆在各所述车辆时间对应的位置信 息、 车辆 速度以及所述插值时间 间隔， 确定所述目标 车辆在各 所述插值时间对应的位置信息； 将所述目标车辆在各所述插值时间对应的位置信息所包含的经度和纬度确定为各所 述插值时间对应的所述插值数据。 7.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 对所述第 一车辆数据集和从感知 设备获取到的感知数据集进行匹配， 根据匹配结果确定目标感知数据和目标车辆数据， 包 括： 确定等时间间隔的多个时间点， 多个时间点的时间间隔小于所述车辆数据集的时间间 隔； 针对任一 时间点， 确定所述第 一车辆数据集中与 所述时间点最接近的车辆时间对应的 车辆数据， 确定所述感知数据集中与所述时间点 最接近的感知时间对应的感知数据； 将与所述时间点最接近的车辆时间对应的车辆数据确定为所述目标车辆数据， 将与 所 述时间点 最接近的感知时间对应的感知数据确定为所述目标感知数据。 8.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 其特征在于， 基于所述重合程度 确定所述感知目标和所述目标 车辆是否对应， 包括： 如果所述重合 程度大于第一预设阈值， 则确定所述感知目标与所述目标 车辆对应； 如果所述重合程度小于或者等于所述第 一预设阈值且大于第 二预设阈值， 则基于所述 感知数据集中的所述目标感知数据的前一感知数据和/或者后一感知数据更新所述目标感 知数据得到第一目标感知数据； 如果所述第一目标感知数据对应的第一感知区域与所述目标车辆的外接区域的重合 程度大于所述第一预设阈值， 则确定所述感知目标与所述目标 车辆对应。 9.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于对从 目标车辆获取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标车 辆对应的第一车辆数据集； 数据匹配模块， 用于对所述第 一车辆数据集和从感知设备获取到的感知数据集进行匹 配， 根据匹配结果确定目标感知数据和目标 车辆数据； 区域确定模块， 用于根据所述目标感知数据确定各感知目标的感知区域， 根据所述目 标车辆数据确定所述目标 车辆的外 接区域； 重合程度确定模块， 用于在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域 存在交集时， 确定 重合程度； 执行模块， 用于基于所述重合 程度确定所述感知目标和所述目标 车辆是否对应。 10.一种服务器， 其特征在于， 所述服务器包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个 处理器通信连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行 的计算 机程序， 所述计算机程序被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行 如权利要求1 ‑8中任一项所述的数据处 理方法。 11.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执 行如权利要求1 ‑8中任一项所述的数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115168329 A 3