(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719580.4 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 肯特智能技 术 （深圳） 股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道布澜路31号李朗软件园A3栋10层 A3-1001 (72)发明人 陈胜森　尹政皓　尹金鸣　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 谢绪宁 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/41(2006.01) G06V 20/68(2022.01)G06V 10/56(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 基于多传感器的融合检测方法与装置 (57)摘要 本申请涉及基于多传感器的融合检测方法 与装置， 其中方法包括获取水果 削皮后的目标图 像； 对目标图像进行识别， 判断水果是否有腐烂； 若是， 则输 出第一预警信号； 若否， 则获取水果的 含糖量； 判断所述含糖量是否大于预设糖量， 若 是， 则输出第二预警信号。 本申请具有便于对水 果的含糖量进行监控， 提高饮食健康。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115201200 A 2022.10.18 CN 115201200 A 1.基于多传感器的融合检测方法， 其特 征在于： 所述方法包括： 获取水果削皮后的目标图像； 对目标图像进行识别， 判断水果是否有腐烂； 若是， 则输出第一预警信号； 若否， 则获取 水果的含糖量； 判断所述含糖量是否大于预设糖量， 若是， 则输出第二预警信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 所述对目标图像进行识别， 判断水果是否 有腐烂， 包括: 计算处理后目标图像 每个像素点的灰度值； 判断目标图像 像素点的灰度值是否小于预设阈值， 若是， 则判定水果未腐烂； 若否， 则判定水果已腐烂 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 所述获取 水果的含糖量， 还 包括: 获取发出检测光线入射至水果 汁液中的折 光率； 根据当前检测的折 光率计算出 水果的含糖量。 4.基于多传感器的融合检测装置， 其特征在于： 适用于权利要求1 ‑3任一所述的基于多 传感器的融合检测方法， 包括： 机身 （1） ， 所述机身内设置有底座 （2） 、 升降杆 （3） 、 图像获取 模块 （4） 、 报警模块 （26） 与处理器 （5） ， 所述底 座 （2） 的顶部转动连接有固定器 （6） ， 所述底座 （2） 内设有驱动所述固定器 （6） 转动的第一驱动组件 （7） ， 所述升降杆 （3） 位于所述底座 （2） 的一侧， 所述升降杆 （3） 上设有削皮组件 （8） ， 所述底座 （2） 的一侧设有凹槽 （9） ， 所述凹槽 （9） 位于所述削皮组件 （8） 的下方， 所述凹槽 （9） 内设有挤压组件 （10） 与糖分获取模块 （11） ， 所述糖分获取模块 （1 1） 、 图像获取模块 （4） 、 报警模块 （26） 与处 理器 （5） 电连接 。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述固定器 （6） 包括固定座 （12） 与固定针 （13） ， 所述固定座 （12） 与所述底座 （2） 转动 连接， 所述固定座 （12） 与所述第一驱动组件 （7） 固定连接， 所述升降杆 （3） 上滑动连接有第一滑 块 （14） ， 所述固定针 （13） 转动设置在第一滑 块 （14） 上， 所述固定针 （13） 位于所述固定座 （12） 的正上 方。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组件 （7） 包括第一电机， 所述 第一电机固定在所述底座 （2） 内， 所述第一电机的输出轴与所述固定座 （12） 固定连接 。 7.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述削皮组件 （8） 包括削皮刀 （15） 与升降 手柄 （16） ， 所述升降手柄 （16） 与所述升降杆 （3） 滑动连接， 所述削皮刀 （15） 安装于所述升降 手柄 （16） 远离所述升降杆 （3） 的一端， 所述升降手柄 （16） 上设有用于升降所述升降手柄 （16） 第二驱动组件 （17） 。 8.根据权利 要求7所述的装置， 其特征在于， 所述第二驱动组件 （17） 包括第二电机 （18） 与第一丝杆 （19） ， 所述第二电机 （18） 安装于所述升降杆 （3） 的底座 （2） 内， 所述第二电机 （18） 的输出轴 与第一丝杆 （19） 固定连接， 所述第一丝杆 （19） 与所述升降杆 （3） 转动连接， 所 述升降手柄 （16） 与所述第一丝杆 （19） 螺纹连接 。 9.根据权利 要求4所述的装置， 其特征在于， 所述挤压组件 （10） 包括电动缸 （20） 与挤压 块 （21） ， 所述挤压块 （21） 与所述电动 缸 （20） 的输出轴固定连接， 所述挤压块 （21） 与所述凹 槽 （9） 滑动连接 。 10.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述凹槽 （9） 的底部设置有安装槽 （22） ，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115201200 A 2所述糖分获取模块 （1 1） 安装在所述 安装槽 （2 2） 内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115201200 A 3