(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210945777.X (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 阿维塔科技 （重庆） 有限公司 地址 401121 重庆市渝北区金开大道西段 106号1幢1层24 号 (72)发明人 黄梧桐　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　朱炎 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成 方法及装置 (57)摘要 本发明实施例涉及车辆技术领域， 公开了一 种基于CAT IA的仪表台头部碰撞区域生成方法及 装置， 本发明通过基于CAT IA创建的车辆模型， 建 立包含测量臂和球头的碰撞模型， 并根据所述车 辆模型中的仪表台结构， 确定碰撞模 型的碰撞模 拟区域， 从而减少碰撞模型模拟过程中的空行 程， 简化模拟步骤， 提高模拟的效率， 然后在设定 的旋转规则下， 有序获取仪表台上的碰撞点， 并 对碰撞点进行样条曲线拟合， 从而确定仪表台头 部碰撞区域， 提升总布置人员在 项目开发过程中 的设计校核效率， 且该方案可以有效的统一校核 规则， 避免人为操作下， 校核 规则不同， 导致项目 开发质量不同， 且减小了人为校核失误情况的发 生。 权利要求书3页 说明书18页 附图4页 CN 115270311 A 2022.11.01 CN 115270311 A 1.一种基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成方法， 其特征在于， 所述基于CATIA的仪 表台头部碰撞区域 生成方法应用于 CATIA的开发平台， 包括： 获取CATIA上创建的车辆模型， 并在获取的车辆模型上创建包括测量臂和球头的碰撞 模型； 以所述测量臂的旋转中心为原点O， 在所述车辆模型 上建立空间直角坐标系； 查找仪表台边界在空间直角坐标系X轴正方向的第一极值点和X轴负方向的第二极值 点； 以及， 查找仪表台边界在空间直角坐标系Y轴正方向的第三极值 点和负第四极值 点； 根据第一极值点和第 二极值点的坐标， 确定测量臂在第 一旋转方向的第 一旋转起始角 度； 以及， 根据第三极值点和 第四极值点， 确定测量臂在第二旋转方向的第二旋转起始角度 和第二旋转终止角度； 设定碰撞模型的在第 一旋转方向的第 一旋转步长， 以及在第 二旋转方向的第 二旋转步 长； 并在第二旋转起始角度和 第二旋转终止角度之 间， 以所述第二旋转步长为间隔， 创建多 个第一旋转方向的旋转平面； 在每一个第 一旋转方向的旋转平面下， 均执行以下步骤： 以旋转中心为旋转点， 以第一 旋转步长为旋转角度增量， 旋转所述碰撞模型， 并记录所述碰撞模型 的球头表面与仪表台 的最小距离， 若所述碰撞模型 的球头表面与仪表台的最小距离满足预设区间， 则将仪表台 上对应的坐标点标记为碰撞点； 采用样条曲线连接获取的所有碰撞点， 生成仪表台头 部碰撞区域。 2.根据权利要求1所述的基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成方法， 其特征在于， 所 述以旋转中心为旋转点， 以第一旋转步长为旋转角度增量， 旋转所述碰撞模型， 并记录所述 碰撞模型的球头表面与仪表台的最小距离， 若所述碰撞模型的球头表面与仪表台的最小距 离满足预设区间， 则将仪表台上对应的坐标点标记为碰撞点的步骤， 具体为： 以旋转中心为旋转点， 以第 一旋转步长为旋转角度增量， 旋转所述碰撞模型， 并记录所 述碰撞模型的球头表面与仪表台的最小距离D1； 若所述最小距离D1大于0且小于或等于第一阈值， 则将仪表台上对应的坐标点标记为 碰撞点； 若所述最小距离D1大于第一阈值， 则控制所述碰撞模型继续旋转第一旋转步长， 直至 所述最小距离DI 等于0； 若所述最小距离DI等于0， 则在上一旋转角度的基础上增加第 三旋转步长， 并再次记录 所述碰撞模型的球头表面与仪表台的最小距离D2； 若所述最小距离D2不等于0且小于第一阈值， 则将仪表台上对应的坐标点标记为碰撞 点； 若所述最小距离D2大于第一阈值， 则控制所述碰撞模型继续旋转第三旋转步长， 直至 所述最小距离D2等于0， 或者直至所述最小距离D2大于0且小于或等于第一阈值， 则将仪表 台上对应的坐标点标记为碰撞点。 3.根据权利要求2所述的基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成方法， 其特征在于， 所 述碰撞模型在第一旋转方向上还设置有第一旋转终止角度。 4.根据权利要求1所述的基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成方法， 其特征在于， 所 述根据第一极值点和 第二极值点的坐标， 确定测量臂在第一旋转方向的第一旋转起始角度权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115270311 A 2的步骤， 具体为： 将第一极值点和第二极值点投影至空间直角坐标系的XOZ平面， 生成第一极值点在XOZ 平面内的第一投影坐标点， 以及生成第二极值 点在XOZ平面内的第二投影坐标点； 在XOZ平面内生成第一旋转起始点， 所述第一旋转起始点的X轴坐标为第一投影坐标点 的X轴坐标， 所述第一旋转 起始点的Z轴坐标为第二投影坐标点的Z轴坐标； 连接所述第一旋转起始点与旋转中心， 并以第一连接线与Z轴之间的角度为第一旋转 方向的第一旋转起始角度， 所述第一连接线为连接所述第一旋转起始点与旋转中心的线 段。 5.根据权利要求1所述的基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成方法， 其特征在于， 所 述根据第一极值点和 第二极值点的坐标， 确定测量臂在第一旋转方向的第一旋转起始角度 的步骤， 具体为： 以第一极值点为基点， 生成平行于Z轴的第一直线； 以第二极值点为基点， 生成平行于X 轴的第二 直线； 将第一直线和第二直线投影至空间直角坐标系的XOZ平面， 生成第一直线在XOZ平面内 的第一投影线， 以及生成第二 直线在XOZ平面内的第二投影线； 将第一投影线与第二投影线的交点与所述旋转中心连接， 生成第二连接线， 并以第二 连接线与Z轴之间的角度为第一旋转方向的第一旋转 起始角度。 6.根据权利要求1所述的基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成方法， 其特征在于， 所 述根据第三极值点和 第四极值点， 确定测量臂在第二旋转方向的第二旋转起始角度和 第二 旋转终止角度的步骤， 具体为： 连接第三极值点与旋转中心， 生成第 三连接线， 连接第四极值点与旋转中心， 生成第四 连接线； 将第三连接线和第 四连接线投影至空间直角坐标系的XOY平面， 分别生成第三投影线 和第四投影线； 将所述第 三投影线与X轴的夹角作为第二旋转起始角度， 将第四投影线与 X轴的夹角作 为第二旋转终止角度。 7.根据权利要求1所述的基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成方法， 其特征在于， 所 述根据第三极值点和 第四极值点， 确定测量臂在第二旋转方向的第二旋转起始角度和 第二 旋转终止角度的步骤， 具体为： 将三极值点和第 四极值点投影至空间直角坐标系的XOY平面， 分别生成第三投影坐标 点和第四投影坐标点； 连接第三投影坐标点与旋转中心， 生成第五连接线， 连接第四投影坐标点与旋转中心， 生成第六 连接线； 将所述第五连接线与X轴的夹角作为第二旋转起始角度， 将第六连接线与 X轴的夹角作 为第二旋转终止角度。 8.一种基于CATIA的仪表台头部碰撞区域生成装置， 其特征在于， 所述基于CATIA的仪 表台头部碰撞区域 生成装置包括： 模型创建模块， 用于获取CATIA上创建的车辆模型， 并在获取的车辆模型上创建包括测 量臂和球头的碰撞模型；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115270311 A 3