(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122973466.8 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 杭州埃欧珞 机器人科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道龙园路8 8号3幢A座5 01室 (72)发明人 姚冬暐　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 高明翠 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁组件和清洁装置 (57)摘要 清洁组件和清洁装置， 属于清扫机械的技术 领域， 清洁组件， 包括主体支架， 所述主体支架包 括连接管、 连接板和连接座， 所述连接座与所述 连接管连接， 所述连接座与所述连接板连接， 所 述连接座至少设置一个， 所述连接管的两端都连 接有所述连接座， 所述连接板的两端也都连接有 所述连接座， 所述主体支架与滚刷连接， 所述滚 刷的两端分别连接有所述连接座。 清洁装置， 包 括所述的清洁组件， 还包括移动组件， 所述移动 组件与所述清洁组件 连接， 所述移动组件包括机 器人。 所述滚刷通过轴承座连接所述连接座， 使 得所述滚刷便于拆装， 便于 更换。 模块化 设计， 使 得清洁组件可以快速更换， 外转子电机， 体积小， 便于控制清洗机器人整体重量， 且可以节约成 本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216495151 U 2022.05.13 CN 216495151 U 1.清洁组件， 其特征在于， 包括主体支架， 所述主体支架包括连接管、 连接板和连接座， 所述连接座与所述连接管连接， 所述连接座与所述连接板连接， 所述连接座至少设置一个， 所述连接管 的两端都连接有所述连接座， 所述连接板的两端也都连接有所述连接座， 所述 主体支架与滚刷连接， 所述滚刷的两端分别连接有所述连接座。 2.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述滚刷还连接有驱动电机， 所述驱 动电机通过同步带与所述滚刷连接 。 3.根据权利要求2所述的清洁组件， 其特征在于， 所述清洁组件还设有喷嘴， 所述喷嘴 设置在所述滚刷的前 方。 4.根据权利要求3所述的清洁组件， 其特征在于， 所述主体支架上设有超声雷达， 所述 超声雷达设置在所述滚刷的前 方。 5.根据权利要求4所述的清洁组件， 其特征在于， 所述主体支架上设有激光雷达， 所述 激光雷达设置在所述滚刷的前 方。 6.根据权利要求5所述的清洁组件， 其特征在于， 所述滚刷的两端设有轴承座， 所述滚 刷通过所述轴承座与所述连接座连接 。 7.根据权利要求6所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述驱动电机为外转子电机 。 8.根据权利要求2 ‑7任一项所述的清洁组件， 其特征在于， 所述连接管的两端设置有导 向轴支座， 所述连接管通过导向轴支座与所述连接座连接 。 9.根据权利要求8所述的清洁组件， 其特征在于， 所述连接管包括碳纤维管， 所述连接 板包括碳纤维板 。 10.清洁装置， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的清洁组件， 还包括移动组 件， 所述移动组件与所述清洁组件连接， 所述移动组件 包括机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216495151 U 2清洁组件和清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清扫机 械技术领域， 具体清洁组件和清洁装置 。 背景技术 [0002]目前市场上用于立面建筑(主要是玻璃)的清洗机器人， 其清洗机构主要是采用无 刷空心杯电机驱动滚刷辅以清洁喷 嘴的方式， 可以对玻璃进行一般程度的清洁。 [0003]但无刷空心杯电机价格较贵， 采购周期不稳定。 且 嵌入电机的滚刷体积较大， 导致 重量偏大， 不利于清洗机器人整体重量控制。 而且其清洁组件 无法作用于倒吊工况， 会导致 污水四处喷溅。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供滚刷和清洁装置， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]清洁组件， 包括主体支架， 所述主体支架包括连接管、 连接板和连接座， 所述连接 座与所述连接管连接， 所述连接座与所述连接板连接， 所述连接座至少设置一个， 所述连接 管的两端都连接有所述连接座， 所述连接板的两端也都连接有所述连接座， 所述主体支架 与滚刷连接， 所述滚刷的两端分别连接有所述连接座。 [0007]进一步， 所述连接管包括 碳纤维管， 所述连接 板包括碳纤维板 。 [0008]进一步， 所述滚刷还连接有驱动电机， 所述驱动电机通过同步带与所述滚刷进行 连接， 所述驱动电机通过同步带 带动所述滚刷进行转动。 [0009]进一步， 所述清洁组件 还设有喷 嘴， 所述喷 嘴设置在所述滚刷的前 方。 [0010]进一步， 所述主体支 架上设有超声雷达， 所述超声雷达设置在所述滚刷的前 方。 [0011]进一步， 所述主体支 架上设有激光雷达， 所述激光雷达设置在所述滚刷的前 方。 [0012]进一步， 所述滚刷的两端设有轴承座， 所述滚刷 通过所述轴承座与所述连接座连 接。 [0013]进一步， 所述驱动电机为外转子电机 。 [0014]进一步， 所述连接管的两端设置有导向轴支座， 所述连接管通过导向轴支座与所 述连接座进行 连接。 [0015]清洁装置， 包括所述的清洁组件， 还包括移动组件， 所述移动组件与所述清洁组件 连接， 所述移动组件 包括机器人。 [0016]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 所述滚刷 通过轴承座连接所述连接 座， 使得所述滚刷便于拆装， 便于更换。 模块化设计， 使得清洁组件可以快速更换， 所述清洁 组件可以通过快拆连接件与所述移动机构进行固定连接， 而所述清洁机构的电气部分， 可 以通过航空插头连接， 实现轻松插拔连接； 所述清洁机构上的水管也可以为快插接头， 为清 洁机构的拆装提供便利。 此种 结构设计可以任意将清洁机构和机器人行走部件分离， 以便说　明　书 1/3 页 3 CN 216495151 U 3