(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122996463.6 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道观光路银星高科技工业园内A1栋 (72)发明人 赵健聪　缪辉　吴多智　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷组件及清洁机 器人 (57)摘要 本申请提供了一种滚刷组件及清洁机器人。 所述滚刷组件包括滚刷、 驱动机构。 滚刷的两端 分别为第一端和第二端； 自滚刷的第一端开设有 沿滚刷轴向延伸的主轴孔， 主轴孔的孔口处凸设 有第一端缘； 驱动机构包括 驱动源以及安装于驱 动源上的主轴支架； 驱动源包括用于输出转动力 矩的主轴， 主轴支架套设于主轴外侧， 且与主轴 之间具有间隙； 主轴的端部凸伸出主轴支架且自 第一端缘伸入至主轴孔内， 第一端缘相应伸入至 主轴支架与主轴之间的间隙中， 以驱动连接主轴 与滚刷； 第一端缘与主轴支架之间设有第一止挡 结构， 以止挡毛发穿过第一端缘与主轴支架之间 的间隙。 本申请的滚刷组件， 能够减少被毛发堵 塞的可能性。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 216495152 U 2022.05.13 CN 216495152 U 1.一种滚刷组件， 用于清洁机器人； 其特 征在于， 所述滚刷组件 包括： 滚刷， 所述滚刷的两端分别为第一端和第二端； 自所述滚刷的第 一端开设有沿所述滚刷轴向延伸的主轴孔， 所述主轴孔的孔口处凸设 有第一端缘； 驱动机构， 包括驱动源以及安装于所述驱动源上的主轴支 架； 所述驱动源包括用于输出转动力矩的主轴， 所述主轴支架套设于所述主轴外侧， 且与 所述主轴之间具有间隙； 所述主轴的端部凸伸出所述主轴支架且自所述第 一端缘伸入至所述主轴孔内， 所述第 一端缘相应伸入至所述主轴支架与所述主轴之 间的间隙中， 以驱动连接所述主轴与所述滚 刷； 所述第一端缘与所述主轴支架之间设有第 一止挡结构， 以止挡 毛发穿过所述第 一端缘 与所述主轴支 架之间的间隙。 2.根据权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 一止挡结构包括设置在所述第 一端缘上的第一止挡凸起； 所述主轴支架朝向所述滚刷第 一端的端部开设有卡持槽， 所述第 一端缘伸入至所述卡 持槽内， 且所述第一止挡凸起朝向所述 卡持槽的槽壁延伸。 3.根据权利要求2所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述主轴支架呈筒状， 且与所述主轴 支架同轴设置； 所述卡持槽远离所述主轴的一侧槽壁在朝向所述滚刷的方向上 呈外扩的弧面状设置 。 4.根据权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第一端缘呈环状结构， 且沿所述 第一端缘的外壁的周向上 形成有环形凹槽； 所述第一止挡结构包括密封圈， 所述密封圈适配性的安装在所述环形凹槽内， 且所述 密封圈的厚度高于所述环形凹槽的深度。 5.根据权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 沿所述主轴的轴向， 所述主轴依次包 括插入段以及连接段； 其中所述插 入段用于插 入至所述主轴孔内； 所述连接段与 所述主轴支架的内壁面之间设有第 二止挡结构， 所述第 二止挡结构对应 沿所述连接段的周向设置， 以止挡毛发穿过 所述连接段与所述主轴支 架之间的间隙。 6.根据权利要求5所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第二止挡结构包括第二止挡凸 起， 所述第二止挡凸起设置在所述连接段上， 且自所述连接段的表面朝向所述主轴支架的 内壁面延伸。 7.根据权利要求5所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述连接段上还开设有容纳槽， 所述 容纳槽沿所述连接段的周向环设； 所述容纳槽位于所述第二止挡结构背离所述插入段的一 侧， 以用于容纳自所述第二止挡结构与所述连接段之间的间隙之间穿过的毛发。 8.根据权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述滚刷的第 二端凸设有转轴以及环 设于所述 转轴的第二端缘； 所述 转轴凸伸出 所述第二端缘， 且与所述滚刷同步旋转； 所述滚刷组件还包括提手， 所述提手对应于所述滚刷第二端设置； 所述提手上设有安 装台， 以及环设于所述安装台外侧的环形挡板， 所述安装台上开设有与所述转轴延伸方向 一致的安装孔； 所述转轴安装至所述安装孔内时， 第二端缘伸入所述环形挡板与所述安装 台外周面之间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216495152 U 29.根据权利要求8所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述环形挡板与所述第 二端缘之间设 有第三止挡结构， 所述第三止挡结构用于止挡毛发进入所述第二端缘与所述环形挡板之间 的间隙。 10.根据权利要求9所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第三止挡结构包括设置在所述 第二端缘外壁 面上的第三止挡凸起， 所述第三止挡凸起朝向所述环形挡板延伸。 11.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 机器人主体； 驱动轮组件， 被 配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动； 如权利要求1至10任意一项所述的滚刷组件， 安装于所述机器人主体 内， 用于对待清洁 面进行清洁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216495152 U 3