(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6498.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 长安大学 地址 710064 陕西省西安市长安中路3 3号 专利权人 浙江杭宣高速公路有限公司 　 杭州市交通 规划设计 研究院有限 公司 (72)发明人 叶飞　田崇明　徐金华　付波　 张兴冰　李永健　严恩　章日凯　 周焕星　王珑　 (74)专利代理 机构 西安永生专利代理有限责任 公司 61201 专利代理师 何彩霞 (51)Int.Cl. E21F 16/02(2006.01)E21F 17/18(2006.01) G01B 17/00(2006.01) G01B 17/02(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01B 11/02(2006.01) B02C 4/08(2006.01) B62D 55/06(2006.01) B60R 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种隧道排水系统检测及疏通装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种隧道排水系统检测 及疏通装置， 包括分别设置在车体上的控制系 统、 探测系统、 粉碎系统、 底盘驱动系统和清理系 统， 所述控制系统通信连接所述探测系统， 所述 控制系统还分别控制连接所述粉碎系统、 所述底 盘驱动系统和所述清理系统。 该实用新型既能够 对前方堵塞物的位置、 厚度进行精确检测， 又能 够通过机械设施对中低程度的堵塞物进行清理 疏通， 方便实现了对排水系统的检测与清理。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217055278 U 2022.07.26 CN 217055278 U 1.一种隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 包括分别设置在车体上的控制系 统、 探测系统、 粉碎系统、 底盘驱动系统(16)和清理系统， 所述控制系统通信连接所述探测 系统， 所述控制系统还分别控制连接所述粉碎系统、 所述底盘驱动系统(16)和所述清理系 统； 所述粉碎系统包括 驱动电机(21)、 传动齿轮组和粉碎 棒(1)， 粉碎 棒(1)旋转设置在车体 前侧下部， 所述控制系统控制连接所述驱动电机(21)， 所述驱动电机(21)通过传动齿轮组 驱动连接所述粉碎棒(1)。 2.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 所述探测系统包 括超声波探测器(8)、 红外距离传感器(20)、 摄像头(19)、 第一电动推杆(5)和机械臂(9)， 所 述控制系统通信连接所述超声波探测器(8)、 红外距离传感器(20)和摄像头(19)， 所述控制 系统还控制连接所述第一电动推杆(5)， 所述红外距离传感器(20)和所述摄像头(19)分别 设置在所述车体的前侧， 所述探测器通过所述机械臂(9)铰接在所述车体的前侧， 所述第一 电动推杆(5)驱动连接所述机 械臂(9)。 3.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 所述控制系统包 括PLC控制器(14)、 数据传输线(13)和蓄电池(15)， 所述蓄电池(15)用于提供电源， 所述控 制系统通过 数据传输线(13)通信连接 探测系统、 粉碎系统、 底盘驱动系统(16)和清理系统。 4.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 所述清 理系统包 括出渣管(24)、 空吸机(25)和集尘箱(26)， 所述出渣管(24)设置在车体上且一端对应粉碎 系统设置， 另一端通过空吸机(25)连通 集尘箱(26)。 5.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 所述底盘驱动系 统(16)包括履带驱动轮和电机， 履带驱动轮设置在车体底部， 控制系统通过电机驱动连接 履带驱动轮。 6.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 车体两侧分别设 置有液压支撑臂(23)， 液压支撑臂(23)的自由伸缩端设置有支撑 板(18)。 7.根据权利要求4所述的隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 车体底部前侧对 应粉碎系统设置有推板(4)和第二电动推杆(17)， 控制系统通过第二电动推杆(17)驱动连 接所述推板(4)。 8.根据权利要求7所述的隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 推板(4)顶部与 出渣管(24)端口底部之间设置有可伸缩塑料布(6)。 9.根据权利要求1所述的隧道排水系统检测及疏通装置， 其特征在于： 清理系统 的出渣 管(24)端口顶部与粉碎系统的齿轮箱之间设置有挡板(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217055278 U 2一种隧道排水系统检测及疏通装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及隧道排水系统检测、 疏通领域， 尤其是涉及了一种隧道排水系统 检测及疏通装置 。 背景技术 [0002]在隧道建设中， 会大量使用混凝土材料。 地下水丰富的地区， 水渗入混凝土材料 后， 逐渐溶蚀混凝土， 将其水化产生的钙离子带出， 并与水中的CO32‑和HCO3‑反应生成碳酸钙 等难溶物， 进而随水流一起进入隧道排水系统。 由于排水系统无外压， 水的流速较小， 碳酸 钙等难溶物与隧道排水系统管壁粘附性又较好， 因此难溶物会逐渐在排水系统中积累， 最 终产生局部堵塞， 进而造成整个排水系统瘫痪、 衬砌强度降低甚至开裂、 隧道停止运营等灾 害。 [0003]此外， 由于隧道衬砌属隐蔽工程， 产生破坏后不便修复， 从而难溶物的累积速度也 会越来越快。 因此， 如何快速有效地清除难溶物， 疏通排水系统， 使隧道处于正常运营状态 是当前急需解决的问题。 实用新型内容 [0004]为了解决背景技术中所存在的问题， 本实用新型提出了一种隧道排水系统检测及 疏通装置 。 [0005]解决上述 技术问题采用的技 术方案是： [0006]一种隧道排水系统检测及疏通装置， 包括分别设置在车体上的控制系统、 探测系 统、 粉碎系统、 底盘驱动系统和清理系统， 所述控制系统通信连接所述探测系统， 所述控制 系统还分别控制连接所述粉碎系统、 所述底盘驱动系统和所述清理系统。 [0007]基于上述， 所述粉碎系统包括驱动电机、 传动齿轮 组和粉碎棒， 粉碎棒旋转设置在 车体前侧下部， 所述控制系统控制连接所述驱动电机， 所述驱动电机通过传动齿轮组驱动 连接所述粉碎棒。 [0008]基于上述， 所述探测系统包括超声波探测器、 红外距离传感器、 摄像头、 第一电动 推杆和机械臂， 所述控制系统通信连接所述超声波探测器、 红外距离传感器和摄像头， 所述 控制系统还控制连接所述第一电动推杆， 所述红外距离传感器和所述摄像头分别设置在所 述车体的前侧， 所述探测器通过所述机械臂铰接在所述车体的前侧， 所述第一电动推杆驱 动连接所述机 械臂。 [0009]基于上述， 所述控制系统包括PLC控制器、 数据传输线和蓄电池， 所述蓄电池用于 提供电源， 所述控制系统通过数据传输线通信连接探测系统、 粉碎系统、 底盘驱动系统和清 理系统。 [0010]基于上述， 所述清理系统包括出渣管、 空吸机和集尘箱， 所述出渣管设置在车体上 且一端对应粉碎系统设置， 另一端通过空吸机连通 集尘箱。 [0011]基于上述， 所述底盘驱动系统包括履带驱动轮和电机， 履带驱动轮设置在车体底说　明　书 1/4 页 3 CN 217055278 U 3