(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123088533.4 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 江苏雄风电气设备有限公司 地址 221212 江苏省徐州市睢宁 县双沟镇 空港经济开发区金山路8号 (72)发明人 潘友建　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 郑元昊 (51)Int.Cl. B01F 33/70(2022.01) B01F 27/922(2022.01) B01F 35/71(2022.01) B01F 35/75(2022.01) B01F 101/39(2022.01) (54)实用新型名称 一种润滑脂加工用高效搅拌装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种润滑脂加工用高效 搅拌装置， 包括置物箱、 搅拌机构和控制台， 所述 搅拌机构包括机架及安装于其内部的不少于两 个的阿基米德蜗杆， 所述阿基米德蜗杆的蜗齿相 互对应， 所述机架的上部及下部均开设有通口； 所述搅拌机构配合有驱动机构； 本实用新型通过 搅拌机构之间的机械联动 及相互配合， 在实际使 用的过程中通过阿基米德蜗杆的驱动特性， 多端 配合对润滑脂进行吸附与排出工序， 通过配合旋 转的形式使得腔体内部脱开侧的空间的体积从 小变大,形成真空效应将润滑脂吸入， 并在蜗杆 啮合侧的空间的体积从大变小,而将润滑脂挤 出， 通过机械力的附加作用实现对润滑脂进行充 分制备组合， 有效满足 实际加工及工艺需求。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 216440483 U 2022.05.06 CN 216440483 U 1.一种润滑脂加工用高效搅拌装置， 包括置物箱(1)、 搅拌机构(2)和控制台(6)， 其特 征在于： 所述搅拌机构(2)包括机架(201)及安装于其内部的不少于两个的阿基米德蜗杆 (204)， 所述阿基米德蜗杆(204)的蜗齿相互对应， 所述机架(201)的上部及下部均开设有通 口； 所述搅拌机构(2)配合有驱动机构(5)， 所述驱动 机构(5)内存在一个高副， 并对所述驱 动机构(5)输出Y轴向的线性自由度； 滑台机构(3)内存在一个高副， 并对外输出线性自由度， 其中一个滑台机构(3)与述驱 动机构(5)相互配合并对其进 行Z轴向的线性驱动， 并由另一个滑台机构(3)对其进行X轴向 的线性驱动。 2.根据权利要求1所述的润滑脂加工用高效搅拌装置， 其特征在于： 所述搅拌机构(2) 包括伺服电机(202)和第一齿轮(20 3)； 所述机架(201)的外表面与所述伺服电机(202)的外表面固定连接， 所述第一齿轮 (203)与所述阿基米德蜗杆(204)的蜗杆轴固定连接， 所述第一齿轮(203)的轮齿与所述第 一齿轮(203)的轮齿相互啮合， 所述伺服电机(202)的输出轴与一个所述第一齿轮(203)的 齿轮轴固定连接 。 3.根据权利要求1所述的润滑脂加工用高效搅拌装置， 其特征在于： 所述滑台机构(3) 包括连接架(301)、 齿条(302)、 滑架(303)、 第一步进电机(304)及与其输出轴固定连接的第 二齿轮(3 05)； 所述齿条(302)的外表面固定连接于所述连接架(301)的顶部， 所述第一步进电机 (304)的外表面安装于所述滑架(303)的上部， 所述第二齿轮(305)置于其下部， 所述第二齿 轮(305)的轮齿与所述齿条(3 02)作为所述滑台机构(3)的高副相互啮合； 一个所述滑台机构(3)的所述滑架(303)的外表面与另一个所述滑台机构(3)的所述连 接架(301)作为所述滑台机构(3)的所述线性 自由度相互配合连接， 并对外输出X轴向的线 性驱动； 另一个所述滑台机构(3)的所述滑架(303)的外表面与所述驱动 机构(5)的外表面作 为 所述滑台机构(3)的所述线性自由度相互配合连接， 并对外 输出Z轴向的线性驱动。 4.根据权利要求3所述的润滑脂加工用高效搅拌装置， 其特征在于： 所述滑架(303)和 所述连接架(301)之间通过滑轨组件(4)相互滑动连接， 所述滑轨组件(4)包括相互滑动连 接的导轨和滑块。 5.根据权利要求3或4所述的润滑脂加工用高效搅拌装置， 其特征在于： 所述驱动机构 (5)包括支撑架(5 01)、 第二 步进电机(5 02)、 滚珠丝杠(5 03)和驱动架(5 04)； 所述第二步进电机(502)的外表面与所述支撑架(501)的顶部固定连接， 所述第二步进 电机(502)的输出轴与所述滚珠丝杠(503)的螺纹杆固定连接， 所述滚珠丝杠(503)的移动 螺母与所述 驱动架(504)的外表 面固定连接， 所述搅拌机构(2)的外表面安装于所述 驱动架 (504)的外表面； 一个所述滑台机构(3)的所述滑 架(303)与所述支撑架(5 01)的内侧壁固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216440483 U 2一种润滑脂加工用高 效搅拌装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及润滑油加工技术领域， 特别涉及一种润滑脂加工用高效搅拌装 置。 背景技术 [0002]润滑脂是润滑油的一种， 主要用于机械的摩擦部分， 起润滑和密封作用。 也用于金 属表面， 起 填充空隙和防锈作用； 润滑脂主 要由矿物油(或合成润滑油)和稠化剂调制而成； [0003]通常情况下， 润滑脂在调制工序中需要进行充分搅拌， 传统的搅拌技术如中国专 利公开号CN205412979U， 公开日为2016年8月3日所公开的一种润滑脂生产 设备所示， 主要 是采用电机带动一种由搅拌叶组成的搅拌器材对粘稠的润滑脂进 行充分搅拌， 以提高其各 种组分的组合效果； 然而， 这种搅拌方式在 搅拌器材旋转的过程中， 其旋转路径的离心力是 不同的， 并不能很好的保证其旋转路径外 围的润滑脂充分搅拌均匀； 如果通过长时间搅拌 以达到润滑脂整体完全受力， 则其所要 进行的工艺驱动时长与能耗效果并不理想 。 [0004]为此， 提出一种润滑脂加工用高效搅拌装置 。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型实施例希望提供一种润滑脂加工用高效搅拌装置， 以解决 或缓解现有技 术中存在的技 术问题， 至少提供一种有益的选择； [0006]本实用新型实施例的技术方案是这样实现的： 一种润滑脂加工用高效搅拌装置， 包括置物箱、 搅拌机构和控制台， 所述搅拌机构包括机架及安装于其内部的不少 于两个的 阿基米德蜗杆， 所述阿基 米德蜗杆的蜗齿相互对应， 所述机架的上部及下部均开设有通口； [0007]所述搅拌机构配合有驱动机构， 所述驱动机构内存在一个高副， 并对所述驱动机 构输出Y轴向的线性自由度； [0008]滑台机构内存在一个高副， 并对外输出线性自由度， 其中一个滑台机构与述驱动 机构相互配合并对其进 行Z轴向的线性驱动， 并由另一个滑台机构对其进 行X轴向的线性驱 动。 [0009]作为本技 术方案的进一 步优选的： 所述搅拌机构包括伺服电机和第一齿轮； [0010]所述机架的外表面与所述伺服电机的外表面固定连接， 所述第一齿轮与所述阿基 米德蜗杆的蜗杆轴固定连接， 所述第一齿轮的轮齿与所述第一齿轮的轮齿相互啮合， 所述 伺服电机的输出轴与一个所述第一齿轮的齿轮轴固定连接 。 [0011]作为本技术方案的进一步优选的： 所述滑台机构包括连接架、 齿条、 滑架、 第一步 进电机及与其输出轴固定连接的第二齿轮； [0012]所述齿条的外表面固定连接于所述连接架的顶部， 所述第一步进电机的外表面安 装于所述滑架的上部， 所述第二齿轮置于其下部， 所述第二齿轮的轮齿与所述齿条作为所 述滑台机构的高副相互啮合； [0013]一个所述滑台机构的所述滑架的外表面与另一个所述滑台机构的所述连接架作说　明　书 1/5 页 3 CN 216440483 U 3