(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122710815.7 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 凌坤 （南通） 智能科技有限公司 地址 226010 江苏省南京市崇州大道6 0号 紫琅科技城10A号楼709-710 (72)发明人 马宏莉　陶松兵　陈庆志　郑浩东　 (74)专利代理 机构 南通英诺威讯专利代理事务 所(普通合伙) 32508 专利代理师 范鑫鑫 (51)Int.Cl. B01F 35/71(2022.01) B01F 35/75(2022.01) B01F 27/90(2022.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01)B01F 101/24(2022.01) (54)实用新型名称 一种洗地机 器人用清理剂混合装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种洗地机器人用清理 剂混合装置， 包括： 底板， 将本装置固定安装在洗 地机器人内部的固定部分， 其上方固定设置有水 泵电机； 水箱， 其固定安装在底板的上表面； 清理 剂桶， 其固定安装在底板的上表面， 清理剂桶固 定安装在水箱的正面， 该用于洗地机器人用清理 剂混合装置， 能够用于洗地机器人的清理剂混合 搅拌， 从而能够代替现有的清理剂搅拌方式， 以 便于提高搅拌的均匀度， 与其他搅拌方式相比， 该搅拌方式可以跟随喷洒量进行实时搅拌， 同时 也可以根据需要， 通过程序控制切换调整为机器 内预先混合， 从而使搅拌更均匀， 节省清理剂的 同时也提高了工作效率， 提供两种混合模式， 根 据需要， 满足机 器人的多种洗地清洁需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217473412 U 2022.09.23 CN 217473412 U 1.一种洗地机器人用清理剂混合装置， 其特 征在于， 包括： 底板 （1） ， 将本装置固定安装在洗地机器人内部的固定部分， 其上方固定设置有水泵电 机 （2） ； 水箱 （5） ， 其固定安装在所述底板 （1） 的上表面； 清理剂桶 （4） ， 其 固定安装在底板 （1） 的上表面， 所述清理剂桶 （4） 固定安装在所述水箱 （5） 的正 面； 所述水泵电机 （2） 还 包括： 离心泵 （3） ， 其 固定安装在 所述水泵电机 （2） 的输出轴上， 所述离心泵 （3） 设置在 所述底 板 （1） 的上表面； 离心搅拌机构 （12） ， 其 固定安装在 所述离心泵 （3） 的上端， 所述离心搅拌机构 （12） 与所 述离心泵 （3） 通过 管道进行 连接； 所述清理剂桶 （4） 还 包括有： 清理剂加注口 （6） ， 其固定设置在所述清理剂桶 （4） 的上端； 桶盖 （7） ， 其 固定安装在所述清理剂加注口 （6） 的上端， 所述桶 盖 （7） 与所述清理剂加注 口 （6） 之间的连接方式为 卡接连接； 清理剂提取管 （10） ， 其 固定安装在 所述清理剂桶 （4） 的右侧， 所述清理剂提取管 （10） 延 伸至所述清理剂桶 （4） 的内部， 所述清理剂提取管 （10） 连通于所述离心搅拌机构 （12） 的顶 端； 所述水箱 （5） 还 包括有： 注水口 （8） ， 其固定设置在所述水箱 （5） 的顶端； 注水盖 （9） ， 其固定安装在所述注水口 （8） 的上端， 所述注水盖 （9） 与所述注水口 （8） 的 连接方式为 卡接连接； 出水管 （11） ， 其 固定设置在 所述水箱 （5） 的右侧， 所述出水管 （11） 固定安装于所述离心 搅拌机构 （12） 的后侧。 2.根据权利要求1所述的一种洗地机器人用清理剂混合装置， 其特征在于， 所述离心搅 拌机构 （12） 还 包括有： 排出口 （13） ， 其固定连通于所述离心搅拌机构 （12） 的正 面； 搅拌机构飞轮 （14） ， 其 转动安装于所述离心搅拌机构 （12） 的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种洗地机器人用清理剂混合装置， 其特征在于， 所述排出口 （13） 还包括有： 电子换向阀 （15） ， 其固定安装于所述 排出口 （13） 的中段； 回流管 （16） ， 其固定连通于所述换向阀 （15） 的上端， 所述回流管 （16） 固定连通于所述 水箱 （5） 的上端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217473412 U 2一种洗地机器人用清理剂混合装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及民用机器人技术领域， 具体为一种洗地机器人用清理剂混合装 置。 背景技术 [0002]机器人是指一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 其作用就是用来代替人类 完成一些简单工作， 随着技术的不断发展， 机器人也逐渐应用到我们的生活中， 在一些大商 场中， 由于顾客较多 人流量大， 因此整个商场的地面清洁任务就尤为繁重， 因此现在 商场的 地面清洁工作， 都已交给机器人来完成， 但现有的机器人清洁也 面临着一些问题； [0003]在洗地机器人工作过程中， 面对地面的一些油性或者顽固污渍， 单纯的采用水洗 无法有效的清除污渍， 因此需要在水中添加适量清理剂， 才能达到较好的清洁效果， 然而清 理剂的使用过程中却出现了一些问题， 比如机器人在添加清理剂的时候无法控制进给量， 导致清理剂的配比过多或过少， 过少 则可能无法清洁干净， 过多清理剂则可能造成残留， 引 起地面湿滑导 致行人滑倒。 [0004]所以需要针对上述问题设计一种洗地机器人用清理剂混合装置， 用来代替现有的 混合装置， 为洗地机器人提供 更为高效的混合方式。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种洗地机器人用清理剂混合装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0006]底板， 将本装置固定安装在洗地机器人内部 的固定部分， 其上方固定设置有所述 水泵电机； [0007]水箱， 其固定安装在所述底板的上表面； [0008]清理剂桶， 其固定安装在底板 的上表面， 所述清理剂桶固定安装在所述水箱的正 面。 [0009]优选的， 所述水泵电机还 包括： [0010]离心泵， 其固定安装在所述水泵电机 的输出轴上， 所述离心泵设置在所述底板的 上表面； [0011]离心搅拌机构， 其固定安装在所述离心泵的上端， 所述离心搅拌机构与所述离心 泵通过管道进行 连接。 [0012]优选的， 所述清理剂桶还 包括有： [0013]清理剂加注口， 其固定设置在所述清理剂桶的上端； [0014]桶盖， 其固定安装在所述清理剂加注口的上端， 所述桶盖与所述清理剂加注口之 间的连接方式为 卡接连接； [0015]清理剂提取管， 其固定安装在所述清理剂桶的右侧， 所述清理剂提取管延伸 至所 述清理剂桶的内部， 所述清理剂提取 管连通于所述离心搅拌机构的顶端。说　明　书 1/4 页 3 CN 217473412 U 3