(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122962965.7 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 李俊　李向龙　雷春华　明汝　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 阳方玉 (51)Int.Cl. A61L 2/20(2006.01) A61L 2/10(2006.01) A61L 2/24(2006.01) A61L 2/26(2006.01) B25J 11/00(2006.01)G01N 33/00(2006.01) A61L 101/10(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种消杀与净化装置及机 器人 (57)摘要 本申请适用于机器人技术领域， 提供了一种 消杀与净化装置及机器人， 其中， 消杀与净化装 置包括： 基座， 吸收组件， 空气气 泵组件以及紫外 灯模组， 具体的， 吸收组件用于过滤空气中的臭 氧， 空气气泵组件设于基座上， 空气气泵组件的 吸气口设于基座的第一侧， 空气气泵组件的出气 口设于基座的第二侧， 并与吸收组件密封连接， 空气气泵组件用于吸收基座的第一侧的空气， 并 将吸收的空气吹进吸收组件内， 紫外灯模组设于 基座的第二侧， 用于发射紫外线， 解决了现有的 消杀设备存在的不能全面对物品进行消杀， 并且 消杀之后存在大量臭氧的问题。 权利要求书1页 说明书11页 附图3页 CN 216439680 U 2022.05.06 CN 216439680 U 1.一种消杀与净化装置， 其特 征在于， 所述消杀与净化装置包括： 基座； 吸收组件， 用于过 滤空气中的臭 氧； 空气气泵组件， 设于所述基座上， 所述空气气泵组件的吸气口设于所述基座的第 一侧， 所述空气气泵组件的出气口设于所述基座的第二侧， 并与所述吸收组件密封连接， 所述空 气气泵组件用于吸 收所述基座的第一侧的空气， 并将吸 收的空气吹进所述吸 收组件内； 紫外灯模组， 设于所述基座的第二侧， 用于发射 紫外线。 2.如权利要求1所述的消杀与净化装置， 其特 征在于， 所述消杀与净化装置还 包括： 紫外灯柱， 设于所述基座的第二侧， 用于固定所述 紫外灯模组； 其中， 所述 紫外灯模组设于所述 紫外灯柱的外侧。 3.如权利要求2所述的消杀与 净化装置， 其特征在于， 所述吸收组件设于所述紫外灯柱 内， 且所述 紫外灯柱与所述空气 气泵组件密封连接 。 4.如权利要求2所述的消杀与净化装置， 其特 征在于， 所述消杀与净化装置还 包括： 透明外壳， 所述透明外壳固定于所述基座的第二侧， 并与所述紫外灯柱相对设置； 其 中， 所述紫外灯模组设于所述紫外灯柱与所述透明外壳之间， 并将空气 中的氧气转换为臭 氧。 5.如权利要求 4所述的消杀与净化装置， 其特 征在于， 所述消杀与净化装置还 包括： 臭氧气泵组件， 设于所述基座上， 所述臭氧气泵组件的吸气口设于所述基座的第 二侧， 并与所述透明外壳密封连接， 所述臭氧气泵组件的出气口设于所述基座的第一侧， 所述臭 氧气泵组件用于吸收所述透明外壳内的臭氧， 并将吸收的臭氧通过所述基座的第一侧吹 出。 6.如权利要求1所述的消杀与净化装置， 其特 征在于， 所述消杀与净化装置还 包括： 运动底盘， 所述 运动底盘用于固定所述基座， 并带动所述基座 运动。 7.如权利要求6所述的消杀与净化装置， 其特 征在于， 所述消杀与净化装置还 包括： 臭氧检测模块， 设于所述基座的第 二侧， 用于检测空气中的臭氧浓度， 并根据检索结果 生成臭氧检测信号； 主控模块， 与所述臭氧检测模块连接， 用于接收所述臭氧检测信号， 用于在所述臭氧检 测信号达到预设浓度阈值时， 生成臭氧消除控制 信号， 以控制臭氧气泵组件关停， 并启动所 述空气气泵组件。 8.如权利要求7所述的消杀与 净化装置， 其特征在于， 所述主控模块还用于监测所述紫 外灯模组的照射时间， 并在所述照射时间达到照射时间阈值时生成运动控制 信号发送至所 述运动底盘， 以驱动所述 运动底盘运动至下一预设区域。 9.如权利要求8所述的消杀与 净化装置， 其特征在于， 所述主控模块还用于生成运动控 制信号发送至所述运动底盘， 以驱动所述运动底盘运动， 并在所述运动底盘运动预设的臭 氧阈值时间后生成一个臭 氧检测启动信号； 所述臭氧检测模块用于接收所述臭氧检测启动信号， 并根据所述臭氧检测启动信号启 动， 以检测空气中的臭 氧浓度。 10.一种机器人， 其特征在于， 所述机器人包括： 机器人本体； 以及如权利要求1至9任一 项所述的消杀与净化装置， 所述消杀与净化装置设于所述机器人本体上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216439680 U 2一种消杀与净化 装置及机器人 技术领域 [0001]本申请属于 机器人技 术领域， 尤其涉及一种消杀与净化装置及机器人。 背景技术 [0002]在日常生活中， 细菌以及病毒无处不在， 而为了家庭人员的健康， 需要经常对室内 的物品进行消毒， 以防止造成病毒传染， 而为了杀灭病毒或细菌， 往往采用紫外臭氧消杀， 目前紫外臭氧消杀已成为一种无污染、 高效率的消杀方式， 广泛用室内空旷环境消毒， 但 是， 现有的设备在进行消毒杀菌大多比较笨重只能固定在某一位置对物体进行消杀， 并且 消杀之后会遗留下 大量臭氧， 而吸入过量的臭 氧对人体健康有一定的危害。 [0003]综上所述， 现有的消杀设备存在不能全面的对物品进行消杀， 并且消杀之后存在 大量臭氧的问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本申请实施例提供了一种消杀与净化装置及机器人， 能够解决现有的 消杀设备存在的不能全面对物品进行消杀， 并且消杀之后存在大量臭 氧的问题。 [0005]本申请实施例的第一方面提供了一种消杀与净化装置， 所述消杀与净化装置包 括： [0006]基座； [0007]吸收组件， 用于过 滤空气中的臭 氧； [0008]空气气泵组件， 设于所述基座上， 所述空气气泵组件的吸气口设于所述基座的第 一侧， 所述空气气泵组件的出气口设于所述基座的第二侧， 并与所述吸收组件密封连接， 所 述空气气泵组件用于吸收所述基座的第一侧的空气， 并将吸收的空气吹进所述吸收组件 内； [0009]紫外灯模组， 设于所述基座的第二侧， 用于发射 紫外线。 [0010]在一个实施例中， 所述消杀与净化装置还 包括： [0011]紫外灯柱， 设于所述基座的第二侧， 用于固定所述 紫外灯模组； [0012]其中， 所述 紫外灯模组设于所述 紫外灯柱的外侧。 [0013]在一个实施例中， 所述吸收组件设于所述紫外灯柱内， 且所述紫外灯柱与所述空 气气泵组件密封连接 。 [0014]在一个实施例中， 所述消杀与净化装置还 包括： [0015]透明外壳， 所述透明外壳固定于所述基座的第二侧， 并与所述紫外灯柱相对设置； 其中， 所述紫外灯模组设于所述紫外灯柱与所述透明外壳之间， 并将空气 中的氧气转换为 臭氧。 [0016]在一个实施例中， 所述消杀与净化装置还 包括： [0017]臭氧气泵组件， 设于所述基座上， 所述臭氧气泵组件的吸气口设于所述基座的第 二侧， 并与所述透明外壳密封连接， 所述臭氧气泵组件的出气口设于所述基座的第一侧， 所说　明　书 1/11 页 3 CN 216439680 U 3