(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123000019.0 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 国网浙江省电力有限公司衢州供 电公司 地址 324000 浙江省衢州市柯 城区新河沿6 号 (72)发明人 金韬　毛以军　杨洲　孙家强　 石峰桦　王祎　黄炎阶　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 陈勇 (51)Int.Cl. E02D 33/00(2006.01) G01S 17/88(2006.01) G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种线路基坑检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种线路基坑检测设备， 旨在提供一种不仅基坑检测过程安全 可靠， 测量 数据可靠， 而且能够有效解决因基坑底部存在积 水， 而造成电子检测设备入水损坏的问题的线路 基坑检测设备。 它包括固定支架， 固定支架包括 支撑台及用于支撑所述支撑台的支撑脚架； 检测 机器人， 检测机器人包括安装在支撑台上的机器 人本体、 位于支撑台下方的安装圆台、 设置在支 撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构及 安装在安装圆台的下表面上的传感采集终端， 所 述传感采集终端包括激光雷达； 以及自适应防水 装置， 自适应防水装置包括开口朝上的透明浮 筒、 设置在安装圆台外侧面上的充气密封圈及为 充气密封圈提供充气的充气装置 。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217027230 U 2022.07.22 CN 217027230 U 1.一种线路基坑检测设备， 其特 征是， 包括： 固定支架， 固定支 架包括支撑台及用于支撑所述支撑台的支撑脚架； 检测机器人， 检测机器人包括安装在支撑台上的机器人本体、 位于支撑台下方的安装 圆台、 设置在支撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构及安装在安装圆台的下表面上 的传感采集终端， 所述传感采集终端包括激光雷达； 以及 自适应防水装置， 自适应防水装置包括开口朝上的透明浮筒、 设置在安装圆台外侧面 上的充气密封圈及为充气密封圈提供充气的充气装置 。 2.根据权利要求1所述的一种 线路基坑检测设备， 其特征是， 所述自适应防水装置还包 括竖向导套、 连接竖向导套与安装圆台的连接件、 滑动设置在竖向导套 上的竖向导杆、 设置 在竖向导杆上端的 限位块及设置在安装圆台上的充气触发机构， 所述竖向导套所在高度高 于充气密封圈所在高度， 所述竖向导杆 的下端与透明浮筒连接， 所述充气密封圈上设有充 气接头， 所述充气装置包括固定在安装圆台上的充气缸体、 设置在充气缸体一端的端部通孔、 设置在充气缸体内的充气活塞、 设置在充气缸体侧壁上的第一接口及设置在充气缸体内的 活塞压缩弹簧， 所述活塞压缩弹簧与第一接口位于充气活塞的相对两侧， 端部通孔与 活塞 压缩弹簧 位于充气活塞的同一侧； 所述充气触发机构包括固定在安装圆台上的竖向缸体、 设置在竖向缸体侧壁上的第 二 接口与第三接口、 设置在竖向缸体内的上活塞与下活塞、 连接上活塞与下活塞的活塞连杆、 与上活塞连接的竖杆、 位于安装圆台一侧的竖向触发杆及连接竖杆与竖向触发杆的横向连 杆， 所述竖向缸体的上下两端均设有端面过 口， 所述第一接口与第二接口通过第一管道连 接， 第三接口与充气接 头通过第二管道连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 线路基坑检测设备， 其特征是， 当下活塞抵在竖向缸体的 底面上时， 第二接口位于上活塞与下活塞之间， 第三接口位于上活塞的上 方。 4.根据权利要求2或3所述的一种线路基坑检测设备， 其特征是， 所述安装圆台的上表 面设有容纳槽， 所述充气缸体与竖向缸体均位于容纳槽内。 5.根据权利要求2或3所述的一种线路基坑检测设备， 其特征是， 所述充气触发机构还 包括竖直导向套， 竖直导向套位于安装圆台一侧， 竖直导向套与安装圆台通过连接件连接， 所述竖向触发杆穿过 竖直导向套。 6.根据权利要求2或3所述的一种线路基坑检测设备， 其特征是， 所述安装圆台外侧面 上设有密封圈安装槽， 所述充气密封圈安装在 密封圈安装槽内。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种线路基坑检测设备， 其特征是， 所述传感采集终端 还包括有毒气体检测仪。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种线路基坑检测设备， 其特征是， 所述支撑脚架为三 角架。 9.根据权利要求1或2或3所述的一种线路基坑检测设备， 其特征是， 所述升降执行机构 为电动伸缩杆， 所述 安装圆台 固定在电动伸缩杆的下端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217027230 U 2一种线路基坑检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及基坑测量 技术领域， 具体涉及一种线路基坑检测设备。 背景技术 [0002]输电线路建设作为电网基建的重点， 在输电线路中的掏挖基坑检测方面， 目前的 基坑测量方式一般仅靠卷尺等原始测量工具， 其存在以下不足， 其一， 存在安全隐患， 具体 的， 基坑深度可以在地面完成， 但是基础立柱直径、 扩孔直径等坑内数据必须进入基坑测 量， 对于深基坑测量作业中， 存在人员坠落、 高空坠物、 有毒气体等风险因素高等。 其二， 不 仅费时又费力， 而且难以发现基坑存在的一些质量缺陷， 具体的， 对于掏挖式基础， 因传统 测量方式不便捷等原因， 验收过程无法保证数据的真实性， 尤其基坑底部的扩孔部 分， 存在 少扩、 扩错等质量缺陷不能及时发现的问题。 其三， 由于一些基坑底部存在积水， 不仅会进 一步增大基坑检测难度以及安全隐患， 而且 会造成电子检测设备入水损坏的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了提供一种不仅基坑检测过程安全可靠， 测量数据可靠， 而且能够有效解决因基坑底部存在积水， 而造成电子检测设备入水损坏的问题的线路基坑 检测设备。 [0004]本实用新型的技 术方案是： [0005]一种线路基坑检测设备， 包括： [0006]固定支架， 固定支 架包括支撑台及用于支撑所述支撑台的支撑脚架； [0007]检测机器人， 检测机器人包括安装在支撑台上的机器人本体、 位于支撑台下方的 安装圆台、 设置在支撑台用于升降所述安装圆台的升降执行机构及安装在安装圆台的下表 面上的传感采集终端， 所述传感采集终端包括激光雷达； 以及 [0008]自适应防水装置， 自适应防水装置包括开口朝上的透明浮筒、 设置在安装圆台外 侧面上的充气密封圈及为充气密封圈提供充气的充气装置 。 [0009]自适应防水装置还包括竖向导套、 连接竖向导套与安装圆台的连接件、 滑动设置 在竖向导套上的竖向导杆、 设置在竖向导杆上端的 限位块及设置在安装圆台上的充气 触发 机构， 所述竖向导套所在高度高于充气密封圈所在高度， 所述竖向导杆的下端与透明浮筒 连接， 所述充气密封圈上设有充气 接头， 所述充气装置包括固定在安装圆台上的充气缸体、 设置在充气缸体一端的端部通孔、 设置在充气缸体内的充气活塞、 设置在充气缸体侧 壁上 的第一接口及设置在充气缸体内的活塞压缩弹簧， 所述活塞压缩弹簧与第一接口位于充气 活塞的相对两侧， 端部通孔与 活塞压缩弹簧位于充气活塞的同一侧； 所述充气触发机构包 括固定在安装圆台上 的竖向缸体、 设置在竖向缸体侧 壁上的第二接口与第三接口、 设置在 竖向缸体内的上活塞与下活塞、 连接上活塞与下 活塞的活塞连杆、 与上活塞连接的竖杆、 位 于安装圆台一侧的竖向触发杆及连接竖杆与竖向触发杆的横向连杆， 所述竖向缸体的上下 两端均设有端面过口， 所述第一接口与第二接口通过第一管道连接， 第三接口与充气接头说　明　书 1/6 页 3 CN 217027230 U 3