(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122898344.7 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 中国铁道科 学研究院集团有限公 司铁道建 筑研究所 地址 100081 北京市海淀区大柳树路2号 二 区303幢 专利权人 中国铁道科 学研究院集团有限公 司 (72)发明人 马伟斌　安哲立　郭小雄　叶阳升　 韩自力　刘艳青　邹文浩　马超锋　 付兵先　赵鹏　徐湉源　李尧　 郭子刚　刘朋　贺秀鹏　杜彦庆　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 陈攀(51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G01S 13/88(2006.01) B60R 11/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道检测车 (57)摘要 本实用新型公开了一种隧道检测车， 车体上 设有隧道检测箱， 隧道检测箱的箱顶前部设置有 多个拍摄不同角度的拍照相机， 用于获取隧道表 面图像， 以发现隧道衬砌结构 的表观缺陷； 隧道 检测箱配置有雷达检测装置， 衬砌检测雷达用于 对隧道衬砌 结构进行扫描， 以发现隧道衬砌结构 的内部缺陷； 仰拱填充层检测雷达用于对隧道底 面的仰拱填充层结构进行扫描， 以发现隧道仰拱 填充层的内部缺陷， 当隧道检测车在隧道内沿隧 道的延伸方向行进过程中， 能同时对隧道衬砌的 内部缺陷和表观缺陷以及仰拱填充层的内部缺 陷进行检测， 快速获取隧道结构内服缺陷以及表 观缺陷， 提高了隧道检测的效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216955747 U 2022.07.12 CN 216955747 U 1.一种隧道检测车， 包括一车体(1)， 其特征在于， 所述车体(1)上设置有隧道检测箱 (100)， 所述隧道检测箱(100)的箱顶前部设置有图像获取装置(2)， 所述图像获取装置(2)包 括多个拍摄不同角度的拍照相机； 所述隧道检测箱(100)内设有操作主机并配置有雷达检测装置， 所述雷达检测装置包 括若干个伸缩臂、 若干个衬砌检测雷达和若干个仰拱填充层检测雷达， 每个所述衬砌检测 雷达分别对应设置于一个所述伸缩臂的顶端， 若干个所述仰拱填充层检测雷达 设置于所述 车体(1)的尾部； 多个所述拍照相机、 若干个所述衬砌检测雷达和若干个所述仰拱填充层检 测雷达通过有 线与所述操作主机相连接； 其中， 多个所述拍照相机用于获取隧道 表面图像， 以发现隧道衬砌结构的表 观缺陷； 所述衬砌检测雷达用于对隧道衬砌结构进行检测， 以发现隧道衬砌结构的内部缺陷； 所述仰拱填充层检测雷达用于对隧道底面的仰拱填充层结构进行扫描， 以发现隧道仰拱填 充层的内部缺陷。 2.如权利要求1所述的隧道检测车， 其特征在于， 所述隧道检测箱(100)内设有设备室 (4)， 所述设备室(4)内设置有一级伸缩杆(41)、 二级伸缩杆(42)和三级伸缩杆(43)， 所述一级伸缩杆(41)、 所述二级伸缩杆(42)和所述三级伸缩杆(43)的顶端分别设置有 第一衬砌检测雷达(410)、 第二衬砌检测雷达(420)和第三衬砌检测雷达(43 0)； 当所述车体(1)在隧道内沿隧道的延伸方向行进过程中， 所述一级伸缩杆(41)、 所述二 级伸缩杆(42)和所述三级伸缩杆(43)的顶端的活动范围从低至高依次覆盖且总共覆盖超 过二分之一的隧道衬砌， 以使所述第一衬砌检测雷达(410)、 所述第二衬砌检测雷达(420) 和所述第三衬砌检测雷达(43 0)能靠近隧道衬砌进行检测。 3.如权利要求2所述的隧道检测车， 其特 征在于， 所述一级伸缩杆(41)、 所述二级伸缩杆(42)和所述三级伸缩杆(43)为气电双控多级伸 缩杆， 且每套伸缩臂仅有俯仰、 升降和末端旋转 三个工作自由度。 4.如权利要求1所述的隧道检测车， 其特征在于， 若干个仰拱填充层检测雷达包括第 一 仰拱填充层检测雷达(51)和 第二仰拱填充层检测雷达(52)， 所述第一仰拱填充层检测雷达 (51)和所述第二仰拱填充层检测雷达(52)分别设置 于所述车体(1)的尾部的两侧。 5.如权利要求1所述的隧道检测车， 其特征在于， 所述隧道检测箱(100)内设置有操控 室(3)， 所述操作主机设置于所述操控室(3)内， 所述操控室(3)内还设有显示器， 所述显示 器与所述操作主机通过有 线相连接 。 6.如权利要求1所述的隧道检测车， 其特征在于， 所述隧道检测箱(100)内设有储物室 (5)， 所述储物室(5)内是有发电机(5 0)。 7.如权利要求1所述的隧道检测车， 其特征在于， 所述图像获取装置(2)还包括拍摄支 架(20)， 所述括拍摄支架(20)固定于所述隧道检测箱(100)， 所述拍摄支架(20)上固定有左 拍照相机(21)、 上拍照相机(2 2)和右拍照相机(23)， 当所述车体(1)在隧道内沿隧道的延伸方向行进过程中， 所述左拍照相机(21)、 所述上 拍照相机(22)和所述右拍照相机(23)位于同一隧道横断面上， 且 所述上拍照相机(22)的拍 摄方向垂 直隧道底 面向上， 所述左拍照相机(21)和所述右拍照相机(23)分别位于所述上拍 照相机(2 2)的两侧。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216955747 U 28.如权利要求1所述的隧道检测车， 其特征在于， 所述车体(1)为轮胎式的卡车(11)或 钢轨式的平板车(12)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216955747 U 3