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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122956698.2 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 华能 (庄河) 清洁能源 有限责任公 司 地址 116400 辽宁省大连市庄河市昌盛街 道打拉腰委智慧城小区10号2层213-6 号 (72)发明人 赵琳 王辰诺 葛延 张伟利  张庭源 徐海波 牛兆鑫 苗大庆  初宇峰 沈亮亮 王雪梅 魏清超  徐海超  (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) H04L 67/12(2022.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 基于云平台监测的海域有 毒气体监测系统 (57)摘要 本实用新型公开了基于云平台监测的海域 有毒气体监测系统,包括船体, 船体上表面依序 设有毒气识别模块, 毒气范围监测模块以及紧急 淋洗稀释模块; 毒气识别模块包括吸气部件, 设 于吸气部件进气 端的L形进气管, 设于L形进气管 侧壁的检测口, 设于吸气部件排气端的气体采样 部件, 以及设于船体上表面的切换部件, 切换部 件执行端设有多个第一气体传感器; 毒气范围监 测模块包括无人机外壳, 设于无人机外壳底部的 多个降落支撑架, 通过固定部件固定在降落支撑 架一侧的气流管, 通过多个支撑板固定在气流管 内的第二气体传感器, 以及设于船体上的拆装部 件。 本实用新型是一种便于对有害气体类型进行 判别的, 便于了解有害气体扩散范围的监测系 统。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217212505 U 2022.08.16 CN 217212505 U 1.基于云平台监测的海域有毒气体监测系统,包括船体(10), 其特征在于,所述船体 (10)上表 面且沿船尾至船头方向依序设有毒气识别模块(20), 毒气范围监测模块(30)以及 紧急淋洗稀释模块(40); 所述毒气识别模块(20)包括设于所述船体(10)上表面的吸气部件(21), 竖直设于所述 吸气部件(21)进气端的L形进气管(22), 设于所述L形进气管(22)侧壁的检测口(221), 设于 所述吸气部件(21)排气端的气体采样 部件(23), 以及设于所述船体(10)上表 面的切换部件 (24), 所述切换部件(24)执行端设有多个第一气体传感器(25), 所述切换部件(24)用于将 其中一个第一气体传感器(25)切换至检测口(2 21)内; 所述毒气范围监测模块(30)包括位于船体(10)上的无人机外壳(31), 设于所述无人机 外壳(31)底部的多个降落支撑架(32), 通过固定部件(33)固定在降落支撑架(32)一侧的气 流管(34), 通过多个支撑板固定在所述气流管(34)内的第二气体传感器(35), 以及设于所 述船体(10)上表面且用于对气流管(34)进行拆卸安装的拆装部件(3 6); 所述船体(10)内设有PLC控制器(11)以及GPS定位器(12), 所述船体(10)上表面设有边 服务器(13), 所述无人机外壳(31)内设有单片机(37), 所述GPS定位器(12)以及第一气体传 感器(25)均电信连接PLC控制器(11), 所述第二气体传感器(35)电信连接单片机(37), 所述 PLC控制器(11)电信连接边服务器(13), 所述单片机(37)通过信号传输器连接边服务器 (13), 所述 边服务器(13)通过信号传输器连接云端服 务器。 2.根据权利要求1所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所述 吸气部件( 21)包括设于所述船体(10)上表面的吸气罩管( 211), 以及设于所述吸气罩管 (211)内的引气风机(212), 所述吸气罩管(21 1)外壁连通 L形进气管(2 2)。 3.根据权利要求2所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所述 气体采样部件(23)包括一端连通所述吸气罩管(211)外壁的排气管(231), 设于所述船体 (10)上表面且侧壁连通所述排气管(231)的密封板(232), 设于所述船体(10)上表 面的驱动 缸(233), 以及设于所述驱动缸(233)执行端的取样瓶(234), 所述取样瓶(234)瓶口处接触 密封板(232)。 4.根据权利要求1所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所述 切换部件(24)包括设于所述船体(10)上表面的步进电机(241), 设于所述步进电机(241)执 行端的转盘(242), 以及环形阵列设于所述转盘(242)上表 面的多个密封半管(243), 所述转 盘(242)上且位于所述密封半管(243)内设有多个透气孔(244), 所述第一气体传感器(25) 设于所述 转盘(242)上表面且位于所述密封半管(243)内。 5.根据权利要求4所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所述 转盘(242)外部设有传感器密封部件( 26), 所述传感器密封部件( 26)包括设于所述转盘 (242)顶部的罩板(261)、 底部的垫板(262), 以及设于所述船体(10)上表面的第一伸缩缸 (263)以及第二伸缩缸(264), 所述第一伸缩缸(263)用于驱动罩板(261)升降, 所述第二伸 缩缸(264)用于驱动垫 板(262)升降。 6.根据权利要求1所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所述 固定部件(33)包括一端转动连接所述降落支撑架(32)的定位杆(331), 以及设于所述定位 杆(331)远离所述降落支撑架(32)一端的螺纹环(3 32)。 7.根据权利要求1所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所述权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 217212505 U 2气流管(34)与所述无 人机外壳(31)的螺 旋桨位置对应, 所述气流管(34)顶部为漏斗状。 8.根据权利要求1所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所述 拆装部件(36)包括设于所述船体(10)上表面的机械臂(361), 设于所述机械臂(361)执行端 的摄像头(362)以及电动缸(363), 设于所述电动缸(363)执行端的驱动电机(364), 以及设 于所述驱动电机(3 64)执行端的电磁铁(3 65)。 9.根据权利要求1所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所述 紧急淋洗稀释模块(40)包括设于所述船体(10)上表面的取水部件(41)以及角度可调喷洒 部件(42), 所述取水部件(41)包括设于所述船体(10)上的水泵(411), 一端与水泵(411)连 接、 另一端延伸至水中的取水管(412), 设于所述船体(10)上的绞盘(4 13), 以及一端 连接绞 盘(413)、 另一端连接取 水管(412)入水端的绳索(414)。 10.根据权利要求9所述的基于云平台监测的海域有毒气体监测系统, 其特征在于, 所 述角度可调喷洒部件(42)包括设于所述船体(10)上表面的T形支架(421), 一端铰接所述T 形支架(421)的转动板(422), 设于所述转动板(422)远离所述T形支架(421)一端的喷水盒 (423), 设于所述转动板(422)底部的环形架(424), 设于所述船体(10)上表 面的气缸(42 5), 以及设于所述气缸(425)执行端且滑动连接环形架(424)内壁的驱动杆(426), 所述喷水盒 (423)通过 管道与所述水泵(41 1)相连接 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 217212505 U 3

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