(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122730911.8 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 江苏雍航信息科技有限公司 地址 212000 江苏省镇江市高新区高新 技 术创业服务中心1- 316室 (72)发明人 徐同庆　陈星光　芶鑫　柯维顺　 曹申蕾蕾　陈逸飞　 (74)专利代理 机构 盐城市苏知桥知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32439 代理人 娄芳 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) B62D 55/065(2006.01) (54)实用新型名称 气体监测巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型公开了气体监测巡检机器人， 包 括输送底座， 固定连接在输送底座顶部的检测 器， 所述检测器底部的左侧固定连接有连接板， 所述连接板的内部活动连接有轴杆， 所述轴杆的 表面固定连接有避障模块， 轴杆的右端固定连接 有摆杆， 所述输送底座的顶部固定连接有连接 框， 所述连接框的内部活动连接有传动杆。 本实 用新型通过传动杆带动转轮旋转， 转轮带动滑杆 旋转使滑杆在摆 杆的内部移动， 摆 杆受到挤压带 动轴杆往复旋转， 轴杆带动避障模块往复摆动， 从而达到扩 大避障模块监测面积的效果， 解决了 现有气体监测巡检机器人的避障模块一般为固 定连接， 无法满足不同高度障碍物的探测需求， 严重影响了气体监测巡检机器人适用范围的问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216285158 U 2022.04.12 CN 216285158 U 1.气体监测巡检机器人， 包括输送 底座(1)； 固定连接在输送 底座(1)顶部的检测器(2)； 其特征在于： 所述检测器(2)底部的左侧固定连接有连接板(3)， 所述连接板(3)的内部 活动连接有轴杆(4)， 所述轴杆(4)的表面固定连接有避障模块(5)， 所述轴杆(4)的右端固 定连接有摆杆(6)， 所述输送底座(1)的顶部固定连接有连接框(7)， 所述连接框(7)的内部 活动连接有传动杆(8)， 所述传动杆(8)的左端固定连接有转轮(9)， 所述转轮(9)的左侧固 定连接有位于摆 杆(6)内部的滑杆(10)， 所述滑杆(10)和摆杆(6)滑动连接， 所述传动杆(8) 的右端设置有传动结构。 2.根据权利要求1所述的气体监测巡检机器人， 其特征在于： 传动结构是固定连接在传 动杆(8)右端的齿轮(11)， 所述齿轮(11)的底部与输送底座(1)表面的履带接触， 所述齿轮 (11)与输送 底座(1)的输出端相互啮合。 3.根据权利要求2所述的气体监测巡检机器人， 其特征在于： 所述检测器(2)底部的右 侧固定连接有挡板(12)， 所述挡板(12)套设在轴杆(4)的表面并与轴杆(4)活动连接， 所述 挡板(12)的底部与输送底 座(1)的顶部固定连接， 所述挡板(12)的前端延伸至连接框(7)的 正面。 4.根据权利要求3所述的气体监测巡检机器人， 其特征在于： 所述输送底座(1)顶部的 左侧通过调节结构安装有连接杆(13)， 所述连接杆(13)的左端固定连接有从动轮(14)， 所 述从动轮(14)的外表面与输送 底座(1)表面的履带接触。 5.根据权利要求4所述的气体监测巡检机器人， 其特征在于： 调节结构是通过轴 承活动 连接在输送底 座(1)顶部的螺杆(15)， 所述螺杆(15)的表 面螺纹连接有螺套(16)， 所述螺套 (16)的左侧与连接杆(13)的右端通过轴承活动连接 。 6.根据权利要求5所述的气体监测巡检机器人， 其特征在于： 所述输送底座(1)的顶部 固定连接有位于螺杆(15)右侧的支撑板(17)， 所述支撑板(17)远离输送底座(1)的一侧延 伸至从动轮(14)的左侧， 所述支撑 板(17)套设在螺杆(15)的表面并与螺杆(15)活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216285158 U 2气体监测巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及气体监测技 术领域， 具体为气体监测巡检机器人。 背景技术 [0002]危险化学品仓库或运输管路在使用过程中需要通过气体监测巡检机器人进行巡 逻监控， 避免危险气体出现泄露的现象， 但是现有气体监测巡检机器人 的避障模块一般为 固定连接， 无法满足不同高度障碍物的探测需求， 严重影响了气体监测巡检机器人 的适用 范围。 实用新型内容 [0003]为解决上述背景技术中提出的问题， 本实用新型的目的在于提供气体监测巡检机 器人， 具备增加避障模块探测范围的优点， 解决了现有气体监测巡检机器人 的避障模块一 般为固定连接， 无法满足不同高度障碍物的探测需求， 严重影响了气体监测巡检机器人适 用范围的问题。 [0004]本实用新型提供如下技 术方案： 气体监测巡检机器人， 包括输送 底座； [0005]固定连接在输送 底座顶部的检测器； [0006]所述检测器底部 的左侧固定连接有连接板， 所述连接板 的内部活动连接有轴杆， 所述轴杆的表面固定连接有避障模块， 所述轴杆的右端固定连接有摆杆， 所述输送底座的 顶部固定连接有连接框， 所述连接框的内部活动连接有传动杆， 所述传动杆 的左端固定连 接有转轮， 所述转轮的左侧固定连接有位于摆杆内部的滑杆， 所述滑杆和摆杆滑动连接， 所 述传动杆的右端设置有传动结构。 [0007]传动结构是固定连接在传动杆右端的齿轮， 所述齿轮的底部与输送底座表面的履 带接触， 所述齿轮与输送 底座的输出端相互啮合。 [0008]所述检测器底部的右侧固定连接有挡板， 所述挡板套设在轴杆的表面并与轴杆活 动连接， 所述挡板的底部与输送底座的顶部固定连接， 所述挡板的前端延伸至连接框的正 面。 [0009]所述输送底座顶部的左侧通过调节结构安装有连接杆， 所述连接杆的左端固定连 接有从动轮， 所述从动轮的外表面与输送 底座表面的履带接触。 [0010]调节结构是通过轴承活动连接在输送底座顶部的螺杆， 所述螺杆的表面螺纹连接 有螺套， 所述螺套的左侧与连接杆的右端通过轴承活动连接 。 [0011]所述输送底座的顶部固定连接有位于螺杆右侧的支撑板， 所述支撑板远离输送底 座的一侧延伸至从动轮的左侧， 所述支撑 板套设在螺杆的表面并与螺杆活动连接 。 [0012]本实用新型的有益效果如下： [0013]1、 本实用新型通过传动杆带动转轮旋转， 转轮带动 滑杆旋转使滑杆在摆杆的内部 移动， 摆杆 受到挤压带动轴杆往复旋转， 轴杆带动避障模块往复摆动， 从而达到扩大避障模 块监测面积的效果， 解决了现有气体监测巡检机器人 的避障模块一般为固定连接， 无法满说　明　书 1/3 页 3 CN 216285158 U 3