(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122314131.5 (22)申请日 2021.09.24 (73)专利权人 武汉赛飞智特 科技有限公司 地址 430070 湖北省武汉市洪山区北港 工 业园书城路52号洪山动漫基地6层 6021-10室 (72)发明人 滕首诗　 (74)专利代理 机构 武汉泰山北斗专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42250 代理人 董佳佳 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B01D 53/26(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/023(2006.01)F21V 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装 置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于无人机电力巡 检用摄像头保护装置， 涉及无人机技术领域， 包 括保护仓和保护槽， 所述保护仓设有无人机的底 部， 所述保护槽设在保护仓的底部， 所述保护槽 内部的一端转动安装有转轴， 所述保护仓的内部 设有伺服马达， 且伺服马达的输出端与转轴连 接， 所述转轴上的前后侧均设有转臂， 且两组所 述转臂之间转动安装有摄像头， 一组所述转轴外 侧的下端设有第一马达； 本实用新型将摄像头转 动安装在转臂上， 不用的时候， 通过转臂旋转和 摄像头旋转可 以收纳入保护槽中， 通过L型转块 旋转可以带动保护罩旋转盖住保护槽， 从而全 方 位保护摄像头， 使用的时候， 保护罩旋转到另 一 端， 转臂和摄像头旋转出来， 不会影响摄像头的 正常拍摄范围。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 215554238 U 2022.01.18 CN 215554238 U 1.一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装置， 包括保护仓(1)和保护槽(2)， 其特征 在于： 所述保护仓(1)设有无人机的底部， 所述保护槽(2)设在保护仓(1)的底部， 所述保护 槽(2)内部的一端转动安装有转轴(3)， 所述保护仓(1)的内部设有伺服马达， 且伺服马达的 输出端与转轴(3)连接， 所述转轴(3)上的前后侧均设有转臂(4)， 且两组所述转臂(4)之间 转动安装有摄像头(5)， 一组所述转轴(3)外侧的下端设有第一马达(6)， 且第一马达(6)的 输出端与所述摄 像头(5)连接； 所述保护仓(1)的一端设有轴座(7)， 且轴座(7)的内侧转动安装有L型转块(8)， 所述L 型转块的一端设有保护罩(9)， 所述保护罩(9)的内口径大于所述保护槽(2)的长度和宽度， 所述轴座(7)上的一侧设有第二马达(10)， 且第二马达(10)的输出端与所述L型转块(8)连 接， 所述保护罩(9)的底部设有缓冲部 。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机电力 巡检用摄像头保护装置， 其特征在于： 所 述无人机包括控制仓(11)和机翼(12)， 所述机翼(12)设在所述控制仓(11)的外侧， 所述保 护仓(1)设在所述控制仓(1 1)的底部 。 3.根据权利要求2所述的一种用于无人机电力 巡检用摄像头保护装置， 其特征在于： 所 述保护槽(2)内部的顶部设有气 囊条(13)， 且气囊条(13)等距设有多组， 所述气囊 条(13)用 于对收纳入保护槽(2)内的摄 像头(5)减震。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人机电力 巡检用摄像头保护装置， 其特征在于： 所 述缓冲部包括套管(14)和活动杆(15)， 所述活动杆(15)活动插设入套管(14)的内部， 且活 动杆(15)的上端设有限位边(16)， 所述限位边(16)用于将活动杆(15)上端限位在套管(14) 内， 所述活动杆(15)的下端设有垫片(17)。 5.根据权利要求4所述的一种用于无人机电力 巡检用摄像头保护装置， 其特征在于： 所 述垫片(17)和套管(14)之间设有弹簧(18)， 且弹簧(18)绕设在所述活动杆(15)的外侧。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机电力 巡检用摄像头保护装置， 其特征在于： 所 述保护罩(9)内部的底部设有补光灯(19)， 且补光灯(19)设有多组， 所述补光灯(19)用于提 供光源辅助所述摄 像头(5)拍摄。 7.根据权利要求6所述的一种用于无人机电力 巡检用摄像头保护装置， 其特征在于： 所 述保护罩(9)内部的侧壁上设有卡槽(20)， 且卡槽(20)的内部装有干燥剂(21)， 所述保护罩 (9)顶部的边缘处设有密封圈(22)， 且密封圈(22)用于密封保护 罩(9)顶部和保护仓(1)底 部之间的空隙。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215554238 U 2一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种用于无人机电力巡检用摄像头保 护装置。 背景技术 [0002]随着无人机技术的不断发展， 无人机巡检占有非常重要的作用， 无人机可以机载 多种遥感设备， 如高分辨率CCD数码相机、 激光扫描仪、 轻型光学相机等 获取信息， 并通过相 应的软件对所获取的图像信息进行处理， 按照一定精度要求制作成图像， 在实际应用中， CCD数码相机应用最多， 在巡检的过程中， 拍摄获取影 像资料； [0003]现有技术中， 无人机巡检工作时， 会将摄像头等组件安装在无人机底部， 但是其摄 像头大多裸露在外侧， 不便于对摄像头进 行保护， 进而一些人员设计了一些摄像头组件， 在 摄像头外套设一个固定框架， 但这种结构容易影响摄像头的拍摄范围， 因此， 本实用新型提 出一种用于无 人机电力巡检用摄 像头保护装置以解决现有技 术中存在的问题。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提出一种用于无人机电力巡检用摄像头保护装置， 该 用于无人机电力巡检用摄像头保护装置将摄像头转动安装在转臂上， 不用的时候， 通过转 臂旋转和摄像头旋转可以收纳入保护槽中， 通过L型转块旋转可以带动保护罩旋转盖住保 护槽， 从而全方位保护摄像头， 使用的时候， 保护罩旋转到另一端， 转臂和摄像头旋转出来， 不会影响摄 像头的正常拍摄范围。 [0005]为实现本实用新型的目的， 本实用新型通过以下技术方案实现： 一种用于无人机 电力巡检用摄像头保护装置， 包括保护仓和保护槽， 所述保护仓 设有无人机的底部， 所述保 护槽设在保护仓的底部， 所述保护槽内部的一端转动安装有转轴， 所述保护仓的内部设有 伺服马达， 且伺服马达的输出端与转轴连接， 所述转轴上的前后侧均设有转臂， 且两组所述 转臂之间转动安装有摄像头， 一组所述转轴外侧的下端设有第一马达， 且第一马达的输出 端与所述摄 像头连接； [0006]所述保护仓的一端设有轴座， 且轴座的内侧转动安装有L型转块， 所述L型转块的 一端设有保护罩， 所述保护罩的内口径大于所述保护槽的长度和宽度， 所述轴座上 的一侧 设有第二马达， 且第二马达的输出端与所述 L型转块连接， 所述保护罩的底部设有缓冲部 。 [0007]进一步改进在于： 所述无人机包括控制仓和机翼， 所述机翼设在所述控制仓 的外 侧， 所述保护仓设在所述控制仓的底部 。 [0008]进一步改进在于： 所述保护槽内部的顶部设有气囊条， 且气囊条等距设有多组， 所 述气囊条用于对收纳入保护槽内的摄 像头减震。 [0009]进一步改进在于： 所述缓冲部包括套管和活动杆， 所述活动杆活动插设入套管的 内部， 且活动杆的上端设有限位边， 所述限位边用于将活动杆上端限位在 套管内， 所述活动 杆的下端设有垫片。说　明　书 1/4 页 3 CN 215554238 U 3