(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123251231.4 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 济南野风酥食品有限公司 地址 250000 山东省济南市历城区南郊柳 埠镇摩天岭工业园 (72)发明人 刘明海　刘俊强　刘召芹　刘俊亮　 (74)专利代理 机构 山东国诚精信专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 37312 专利代理师 刘波 (51)Int.Cl. B01F 27/60(2022.01) B01F 27/70(2022.01) B01F 27/90(2022.01) B01F 35/10(2022.01) B01F 35/32(2022.01)B01F 35/33(2022.01) B01F 35/43(2022.01) B01F 35/42(2022.01) B01F 35/45(2022.01) B01F 35/75(2022.01) B01F 35/12(2022.01) B01F 101/06(2022.01) (54)实用新型名称 一种用于高梁饴生产的混料机 械手 (57)摘要 本实用新型涉及 食品生产技术领域， 具体为 一种用于高梁饴生产的混料机械手。 其技术方案 包括： 机械手臂、 混合釜和底座， 底座的顶部固定 安装有支撑架， 支撑架之间活动安装有固定环， 固定环的内侧固定安装有混合釜， 混合釜的内部 活动安装有推送架， 混合釜的顶部限位固定有防 护盖， 防护盖的内侧活动安装有活动环， 支撑架 一侧的底 座上固定安装有机械手臂， 机械手臂的 末端固定安装有电机。 本实用新型通过设置有防 护盖、 活动环、 活动套与转轴之间的相互配合， 能 够方便根据使用需求调整搅拌方位， 提高了搅拌 效果， 通过设置有推送架、 支撑架与固定环之间 的相互配合， 能够方便将混合釜内的胶体状物料 推送导出， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217220995 U 2022.08.19 CN 217220995 U 1.一种用于高梁饴生产的混料机械手， 包括机械手臂(1)、 混合釜(4)和底座(6)， 其特 征在于： 所述底 座(6)的顶部固定安装有支撑架(5)， 所述支撑架(5)之间活动安装有固定环 (401)， 所述固定环(401)的内侧固定安装有混合釜(4)， 所述混合釜(4)的内部活动安装有 推送架(403)， 所述混合釜(4)的顶部限位固定有防护盖(3)， 所述防护盖(3)的内侧活动安 装有活动环(302)， 所述支撑架(5)一侧的底座(6)上固定安装有机械手臂(1)， 所述机械手 臂(1)的末端固定安装有电机(2)， 所述电机(2)的输出端固定安装有延伸至 混合釜(4)内的 转杆(201)， 所述 转杆(201)的外侧固定安装有搅拌叶(202)。 2.根据权利要求1所述的一种用于 高梁饴生产的混料机械手， 其特征在于： 所述支撑架 (5)与固定环(401)之间通过活动轴(501)活动安装， 且 固定环(401)与底座(6)之间活动安 装有液压推柱(7)。 3.根据权利要求1所述的一种用于 高梁饴生产的混料机械手， 其特征在于： 所述混合釜 (4)的底部固定安装有电动推柱(402)， 且电动推柱(402)的输出端与推送架(403)之间固定 安装。 4.根据权利要求1所述的一种用于 高梁饴生产的混料机械手， 其特征在于： 所述活动环 (302)与转杆(201)之间通过活动套(301)活动安装， 且活动环(302)与活动套(301)以及防 护盖(3)之间皆通过转轴(3 03)活动安装。 5.根据权利要求1所述的一种用于 高梁饴生产的混料机械手， 其特征在于： 所述搅拌叶 (202)底部的转杆(201)两侧皆固定安装有固定架(203)， 且固定架(203)的底部固定安装有 刮片(204)。 6.根据权利要求1所述的一种用于高梁饴生产的混料机械手， 其特征在于： 所述底座 (6)与机械手臂(1)之间通过固定座(601)固定安装， 且 固定座(601)与底座(6)之间通过支 撑腿固定安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217220995 U 2一种用于高梁饴生产的混料 机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及食品生产技 术领域， 具体为 一种用于高梁饴生产的混料机 械手。 背景技术 [0002]高粱饴， 统称饴糖， 是传统的软糖品类， 吃起来粘牙， 甘美爽口， 其主料为白砂糖、 淀粉、 麦芽糖浆、 水、 高粱粉等为主 料， 以口感细腻、 富有韧性、 微甜可口的特点， 深受广大消 费者喜爱， 成为老少皆宜的特色食品， 而在高粱饴的生产过程中通常需要将多种主料进行 混合， 因此需要 使用到用于高梁饴生产的混料机 械手以便满足加工需求。 [0003]经检索， 专利公告号为CN204816399U公开一种用于生产 食品添加剂的可升降的搅 拌机， 所述搅拌机包括滑杆、 滑动连接于滑杆的滑动座、 固定于滑动座的搅拌机构、 以及驱 动搅拌机构升降的驱动机构， 驱动机构包括上升电机、 固定于上升电机输出端的收线轮、 以 及一端与收线轮固定连接的牵引绳， 牵引绳的另一端与滑动座的顶部固定连接 。 [0004]现有的用于高梁饴生产的混料机 械手存在的缺陷是： [0005]1、 目前的用于高梁饴生产的混料机械手没有较好的搅拌结构， 大多在进行搅拌时 不方便调整搅拌方位， 导致搅拌 效果较为一般， 同时在 搅拌时不方便进 行防护， 容易在 搅拌 时， 使物料飞溅 出， 造成了原料浪费的情况， 给生产加工带来较多的不便； [0006]2、 一般的用于高梁饴生产的混料机械手没有较好的导料结构， 大多在高梁饴混合 后会形成胶体状， 不方便将混合好的物料导出， 给生产工作带来较多的麻烦， 降低了便捷 性， 为此我们提出一种用于高梁饴生产的混料机 械手来解决现有的问题。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种用于高梁饴生产的混料机械手， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于高梁饴生产的混料机 械手， 包括机械手臂、 混合釜和底座， 所述底座的顶部固定安装有支撑架， 所述支撑架之间 活动安装有固定环， 所述固定环的内侧固定安装有混合釜， 所述混合釜的内部活动安装有 推送架， 所述混合釜的顶部限位固定有防护盖， 所述防护盖的内侧活动安装有活动环， 所述 支撑架一侧的底座上固定安装有机械手臂， 所述机械手臂的末端固定安装有电机， 所述电 机的输出端固定安装有延伸至混合釜内的转杆， 所述 转杆的外侧固定安装有搅拌叶。 [0009]通过将需要混合的物料导入至混合釜内， 利用机械手臂将转杆以及搅拌叶置于混 合釜内， 同时能够方便同步带动防护盖覆盖在混合釜的顶部， 利用防护盖能够在 搅拌时， 不 易使混合釜内的物料飞溅出， 降低了物料资源出现浪费 的情况， 通过电机带动转杆转动， 能 够同步带动搅拌叶进行转动对物料进行搅拌， 利用机 械手臂带动转杆进行角度调节。 [0010]优选的， 所述支撑架与固定环之间通过活动轴活动安装， 且固定环与底座之间活 动安装有液压推柱。 利用液压推柱推动固定环， 能够配合活动轴使混合釜进行翻转。 [0011]优选的， 所述混合釜的底部固定安装有电动推柱， 且电动推柱的输出端与推送架说　明　书 1/3 页 3 CN 217220995 U 3