(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122578333.0 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 深圳市宝明科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区民治街 道北站社区汇隆商务中心 2号楼3001 (72)发明人 张春　王开群　黄山芝　 (74)专利代理 机构 深圳市深可信专利代理有限 公司 44599 代理人 詹棋 (51)Int.Cl. B21D 45/08(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 22/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动FPC排废设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动FPC排废设 备， 包括安装平台安装在安装平台上的旋转上料 机构、 上下料移载机构、 冲压排废机构及下料堆 叠机构， 所述旋转上料机构用于将待排废的FPC 工件自动上料， 所述上下料移载机构用于将旋转 上料机构中的FPC工件移载到冲压排废机构中并 将冲压排废 机构中完成排废的产品移载下料， 所 述冲压排废 机构用于对FPC工件进行自动排废工 作， 所述下料堆叠机构用于加工完成排废的产品 与隔膜间隔堆叠。 该种全自动FPC排废设备具有 自动化程度高的优点， 在实际实施时可大幅度提 升排废效率， 节省人工成本及时间成本， 有助于 提升产品的加工质量及良品率， 进一步可提升企 业的生产效益。 权利要求书3页 说明书11页 附图17页 CN 216420895 U 2022.05.03 CN 216420895 U 1.一种全自动FPC排废设备， 其特征在于： 包括安装平台(1)安装在安装平台(1)上的旋 转上料机构(2)、 上下料移载机构(3)、 冲压排废机构(4)及下料堆叠机构(5)， 所述旋转上料 机构(2)用于将待排废的FPC工件自动上料， 所述上下料移载机构(3)用于将旋转上料机构 (2)中的FPC工件移载到冲压排废机构(4)中并将冲压排废机构(4)中完成排废的产品移载 下料， 所述冲压排废 机构(4)用于对 FPC工件进行自动排废 工作， 所述下料堆叠机构(5)用于 加工完成排废的产品与隔膜间隔堆叠 。 2.根据权利 要求1所述的一种全自动FPC排废设备， 其特征在于： 所述旋转上料机构(2) 包括直接或间接固定在安装平台(1)上的旋转驱动气缸(22)， 所述旋转驱动气缸(22)的输 出端安装有旋转安装板(23)， 所述旋转安装板(23)的两端分别设置有第一升降导柱(241) 及第二升降导柱(242)， 所述第一升降导柱(241)的上端设置有第一顶升剥料框(243)， 所述 第一顶升剥料框(243)上设置有第一顶升托料板(245)， 第一升降导柱(241)的下端设置有 第一顶升托板(247)， 所述第二升降导柱(242)的上端设置有第二顶升剥料框(244)， 所述第 二顶升剥料框(244)上设置有第二顶升托料板(246)， 第二升降导柱(242)下端设置有第二 顶升托板(248)， 还包括上料顶升模组(25)， 所述上料顶升模组(25)用于将第一顶升托板 (247)或第二顶升托板(248)向上顶升 。 3.根据权利要求2所述的一种全自动FPC排废设备， 其特征在于： 所述第一升降导柱 (241)、 第一顶升剥料框(243)、 第一顶升托料板(245)及第一顶升托板(247)共同组成第一 顶升托料组件， 所述第二升降导柱(242)、 第二顶升剥料框(244)、 第二顶升托料板(246)及 第二顶升托板(248)共同组成第二顶升托料组件， 所述上料顶升模组(25)用于驱动所述第 一顶升托料 组件沿着第一升降导柱(2 41)的导向方向上升或用于驱动第二顶升托料组件沿 着第二升降导柱(242)的导向方向上升； 所述上料顶升模组(25)包括直接或间接安装在安装平台(1)的上料顶升导轨座(251)、 上料顶升丝杆螺母副(252)、 上料顶升导柱(253)， 所述上料顶升导轨座(251)上设置有上料 顶升导轨(254)及上料顶升电机(255)， 所述上料顶升导轨(254)上设置有上料顶升滑座 (256)， 所述上料顶升导柱(253)的下端设置有上料顶升连接杆(257)且所述上料顶升连接 杆(257)固定连接到所述上料顶升滑座(256)上， 所述上料顶升滑座(256)固定连接到所述 上料顶升丝杆螺母副(252)的螺母， 所述上料顶升电机(255)的输出端 连接到上料顶升丝杆 螺母副(252)的丝杆一端并可通过上料顶升丝杆螺母副(252)及上料顶升连接杆(257)驱动 上料顶升导柱(253)沿着上料顶升导轨(254)的导向方向升降运动， 所述上料顶升导柱 (253)的上端部设置用于顶升第一顶升托板(247)或第二顶升托板(248)的上料顶升板 (258)； 所述上料顶升滑座(256)通过导轨座安装在 上料顶升导轨(254)上， 所述上料顶升电机 (255)的输出端通过上料顶升联轴器(259)连接到上料顶升丝杆螺母副(252)的丝杆下端， 上料顶升丝杆螺母副(252)的丝杆通过上料顶升丝杆座(2521)安装在上料顶升导轨座 (251)上， 所述上料顶升导柱(253)通过上料顶升滑套(2531)可滑动地安装在所述安装平台 (1)上。 4.根据权利要求1所述的一种全自动FPC排废设备， 其特征在于： 所述上下料移载机构 (3)包括固定安装在安装平 台(1)上的移载电机丝杆模组(31)及固定安装在所述移载电机 丝杆模组(31)上的移载滑动安装板(32)， 所述移载滑动安装板(32)上固定安装有上料升降权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216420895 U 2气缸(33)及下料升降气缸(34)， 所述上料升降气缸(33)的输出端设置有上料移载模组 (35)， 所述下料升降气缸(34)的输出端设置有下料移载模组(36)， 所述上料移载模组(35) 设置有多个上料移载吸 嘴(351)， 所述下 料移载模组(3 6)设置有 多个下料移载吸 嘴(361)。 5.根据权利要求4所述的一种全自动FPC排废设备， 其特征在于： 所述上料移载模组 (35)包括固定在上料升降气缸(33)输出端的上料模组连接座(352)及固定设置在上料模组 连接座(352)上的上料模组安装座(353)， 所述上料模组安装座(353)上设置有上料 吸嘴安 装座(354)， 所述上 料移载吸 嘴(351)设置在所述上 料吸嘴安装座(3 54)底部； 所述下料移载模组(36)包括 固定在下料升降气缸(34)输出端的下料模 组连接座(362) 及固定设置在下料模组连接座(362)上的下料模组安装座(363)， 所述下料模组安装座 (363)上设置有下料吸嘴安装座(364)， 所述下料移载 吸嘴(361)设置在所述下料吸嘴安装 座(364)底部； 所述上料移载吸嘴(351)上端设置有上料吸嘴固定磁铁(357)并通过上料吸嘴固定磁 铁(357)磁吸在上料移载模组(35)上， 所述下料移载吸嘴(361)上端设置有 下料吸嘴固定磁 铁(367)并通过 下料吸嘴固定磁铁(3 67)磁吸在下 料移载模组(3 6)上。 6.根据权利 要求1所述的一种全自动FPC排废设备， 其特征在于： 所述冲压排废机构(4) 包括固定安装安装平 台(1)上的排废机构支架(43)， 所述排废机构支架(43)上设置有排废 气缸(44)及排废导柱(45)， 所述排废导柱(45)下端设置有排废下压板(410)， 所述排废气缸 (44)的输出端连接到所述排废下压板(410)并可驱动排废下压板(410)沿着排废导柱(45) 的导向方向升降移动， 还包括冲压排废治具， 所述冲压排废治具包括治具上模(41)及治具 下模(42)， 所述治具上模(41)固定安装在所述排废下压板(410)下表 面， 所述治具下模(42) 固定在安装平台(1)上对应治具上模(41)的位置， 所述排废气缸(44)可驱动排废下压板 (410)及治具上模(41)向下移动并使 得治具上模(41)与治具下模(42)合模以实现自动排废 功能。 7.根据权利要求6所述的一种全自动FPC排废设备， 其特征在于： 所述排废机构支架 (43)上还设置有配套使用的排废转臂组件(46)， 所述排废转臂组件(46)包括固定在排废 机 构支架(43)上的转臂组件安装板(461)及设置在转臂组件安装板(461)上的排废取料气缸 (462)、 排废取料导轨(463)， 所述排废取料导轨(463)上设置有排废取料滑座(464)， 所述排 废取料气缸(462)的输出端 连接到排废取料滑 座(464)上并可驱动排废取料滑 座(464)在排 废取料导轨(463)上滑动， 所述排废取料滑 座(464)上设置有排废转臂电机(465)， 所述排废 转臂电机(465)的输出端设置有排废转臂(466)， 所述排废转臂(466)上设置有排废钩针 (467)。 8.根据权利要求6所述的一种全自动FPC排废设备， 其特征在于： 所述治具上模(41)包 括连接到排废下压板(410)的上模导柱(411)， 上模导柱(411)上设置有可沿着上模导柱 (411)移动的上模压板(412)、 排废模芯板(413)， 上模导柱(411)下端固定设置有排废脱料 板(414)， 所述排废模芯板(413)上固定设置有排废模芯块(415)， 所述排废脱料板(414)上 开设有适配所述排废模芯块(415)的模芯避空孔(