(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122745233.2 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 郑州豫诚模具有限公司 地址 450000 河南省郑州市经济技 术开发 区第二十五大街与启航路交汇处西北 角366号4号工厂 (72)发明人 贺腾达　王鹏　 (74)专利代理 机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 胡伟华 (51)Int.Cl. B21D 19/12(2006.01) B21D 37/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转压合机构及使用该旋转压合机构 的包边模具 (57)摘要 本实用新型提供了一种旋转压合机构及使 用该旋转压合机构的包边模具， 旋转压合机构 包 括上模连接座和与上模 连接座铰接的杠杆主体， 杠杆主体前端设有用于固定包边镶块的固定结 构， 杠杆主体后侧和上模 连接座之间连接有弹性 复位装置； 旋转压合机构还包括下模连接座， 杠 杆主体后端设有用于与下模连接座抵触的抵触 结构， 下模连接座上还设有挡止件， 挡止件具有 与抵触结构挡止配合的挡止面， 以限位杠杆主体 压合旋转的极限位置。 采用本实用新型的限位方 案， 只需要计算好杠杆主体上抵触结构移动的极 限位置， 使挡止件的挡止面设置在该位置即可， 也即只需考虑挡止件的设置位置， 无需考虑厚度 以及倾斜程度， 相比现有技术来说， 设计、 加工制 造以及装配更加容 易。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216728993 U 2022.06.14 CN 216728993 U 1.一种旋转压合机构， 包括旋转压合单元， 旋转压合单元包括用于与上模固定连接的 上模连接座 （1） 和与上模连接座 （1） 铰接相连的杠杆主体 （2） ， 杠杆主体 （2） 的前端设置有用 于固定包边镶块 （12） 的固定结构， 杠杆主体 （2） 的后侧和上模 连接座 （1） 之间连接有弹性复 位装置 （5） ； 旋转压合机构还包括用于与下模固定连接的下模连接座 （10） ， 杠杆主体 （2） 的 后端设置有用于与下模连接座 （10） 抵触的抵触结构， 下模连接座 （10） 上设置有 供抵触结构 沿下模连接座 （10） 水平移动的水平接触面， 其特征在于： 下模连接座 （10） 上还设置有挡止 件， 挡止件具有用于与抵触结构挡止配合的挡止面， 挡止面用于限位杠杆主体 （2） 压合旋转 的极限位置 。 2.根据权利要求1所述的旋转压合机构， 其特征在于： 挡止件朝向杠杆主体 （2） 的一侧 具有竖直侧面和与竖直侧面相连且由下至上逐渐向前倾斜的倾斜侧面， 倾斜侧面构成所述 的挡止面。 3.根据权利要求1或2所述的旋转压合机构， 其特征在于： 所述挡止件为固定在下模连 接座 （10） 上的挡板 （1 1） 。 4.根据权利要求3所述的旋转压合机构， 其特征在于： 挡板 （11） 的板厚延伸方向为左右 方向。 5.根据权利要求1或2所述的旋转压合机构， 其特征在于： 所述固定结构为固定板 （4） ， 旋转压合单 元设有至少两个， 各个旋转压合单 元的固定 板 （4） 一体相连。 6.一种包边模具， 包括上模、 下模以及旋转压合机构， 旋转压合机构包括旋转压合单 元， 旋转压合单元包括与上模固定连接的上模连接座 （1） 和与上模连接座 （1） 铰接相连的杠 杆主体 （2） ， 杠杆主体 （2） 的前端设置有用于固定包边镶块 （12） 的固定结构， 杠杆主体 （2） 的 后侧和上模连接座 （1） 之 间连接有弹性复位装置 （5） ； 旋转压合机构还包括与下模固定连接 的下模连接座 （10） ， 杠杆主体 （2） 的后端设置有用于与下模 连接座 （10） 抵触的抵触结构， 下 模连接座 （10） 上设置有供抵触结构沿下模连接座 （10） 水平移动的水平接触面， 其特征在 于： 下模连接座 （10） 上还设置有挡止件， 挡止件具有用于与抵触结构挡止配合的挡止面， 挡 止面用于限位杠杆主体 （2） 压合旋转的极限位置 。 7.根据权利要求6所述的包边模具， 其特征在于： 挡止件朝向杠杆主体 （2） 的一侧具有 竖直侧面和与竖直侧面相连且由下至上逐渐向前倾斜的倾斜侧面， 倾斜侧面构成所述的挡 止面。 8.根据权利要求6或7所述的包边模具， 其特征在于： 所述挡止件为固定在下模连接座 （10） 上的挡板 （1 1） 。 9.根据权利要求8所述的包边模具， 其特征在于： 挡板 （11） 的板厚延伸方向为左右方 向。 10.根据权利要求6或7所述的包边模具， 其特征在于： 所述固定结构为固定板 （4） ， 旋转 压合单元设有至少两个， 各个旋转压合单 元的固定 板 （4） 一体相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216728993 U 2一种旋转压合 机构及使用该旋转压合 机构的包边模具 技术领域 [0001]本实用新型涉及包边模具技术领域， 具体涉及一种旋转压合机构及使用该旋转压 合机构的包边模具。 背景技术 [0002]目前， 汽车内外板结构包边工艺一般为机器人包边和模具包边两种， 模具包边工 艺具有节拍短、 一致性高等优点。 传统的包边模具运行分为两个阶段， 第一阶段为产品放置 到位后， 模具压料板首先将产品压住固定， 如图1所示， 外板200已在前序模具中被翻到90 ° 的初始状态A （图1中虚线所示） ， 在此工序中， 产品周圈布置的预包边镶块300将外板200翻 到45°， 使其达到预包边状态 （图1 中实线所示） ； 如图2所示， 第二阶段为上模镶块400随上模 下行， 将外板200由45 °的预包边状态B （图2中虚线所示） 压到与内板100完全贴合。 由于上模 镶块400为直上直下的移动， 上模镶块400力的作用方向与外板200夹角较小， 而内外板中间 存在大范围空腔， 因此外 板200的表面沿力的方向有出现 鼓动或失稳现象的风险。 [0003]对此， 授权 公告号为CN204396575U的中国实用新型专利公开了一种用于包边模具 的压合机构， 包括摆臂 （即杠杆主体） 、 滑块 （即上模连接座） 和弹性复位装置， 杠杆主体与上 模连接座铰接， 上模连接座与上模固定连接。 杠杆主体前端设有压合刀块 （即包边镶块） ， 包 边镶块用于沿包边面的法向压合。 杠杆主体后端设有转轴， 弹性复位装置连接在杠杆主体 的后侧与上模连接座之间。 压合机构还包括用于固定在下模上的下模连接座， 当上模带动 上模连接座和杠杆主体向下移动至转轴与下模连接座抵触时， 杠杆主体开始发生转动， 包 边镶块开始进 行压合操作， 此过程中弹性复位装置被压缩， 上模连接座的后侧固定有压块， 当杠杆主体旋转到极限位置时与压块接触， 完成压合。 [0004]上述专利中的压合机构是通过在上模连接座上固定压块来限位杠杆主体压合旋 转的极限位置， 当然也可以在杠杆主体上固定限位块， 当杠杆主体压合旋转到一定程度时， 限位块与上模连接座挡止接触， 同样能够限位杠杆主体的旋转极限。 但是， 这两种方式都要 求限位块或压块的固定位置非常精确， 因为限位块或压块到杠杆主体旋转中心的距离决定 了杠杆主体能够旋转的角度， 稍近或稍远都会影响实际使用效果。 同时还需要精确控制限 位块或压块的厚度， 此外限位块或压块在杠杆处于未旋转的自由状态时与所要挡止接触的 挡止面之间需要保持精确的角度， 这样当杠杆主体旋转一定角度后， 限位块或压块才能与 挡止面实现面 面接触， 保证 较好的挡止效果。 [0005]因此， 现有用于限位杠 杆主体压合旋转极限位置的方式决定了必须要精确控制限 位块或压块的固定位置、 厚度以及倾斜程度， 这样就增加了压合机构的设计、 加工制造以及 装配难度。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种旋转压合机构， 以解决现有压合机构采用固定在 上模连接座上 的压块或者是固定在杠杆主体上的限位块来限位杠杆主体压合旋转的极限说　明　书 1/5 页 3 CN 216728993 U 3