(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234075 55.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 湖北汽车工业学院 地址 442002 湖北省十堰市红卫教育口车 城西路167号 (72)发明人 陈沛森　胡飞飞　徐雍澜　江博毅　 徐家兴　 (74)专利代理 机构 天津易企创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 12242 专利代理师 王春梅 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于PLC控制的多功能垃圾桶 (57)摘要 本实用新型提供了一种基于PLC控制的多功 能垃圾桶， 属于公共设施的技术领域， 包括轨道、 桶体以及设置于所述桶体上的动力组件、 能源组 件、 PLC控制件和压力传感器； 所述PLC控制件分 别与所述动力组件、 所述能源组件及所述压力传 感器电性连接； 所述桶体的底部外侧设有导向 轮， 所述导向轮设置于所述轨道上， 所述导向轮 与所述动力组件 连接； 所述压力传感器 设置于所 述桶体的底部。 本实用新型通过在垃圾桶内设置 压力传感器， 一旦有垃圾进入桶内且 垃圾的重量 触及在PLC控制件上预设的数值时， 就会控制动 力组件带动导向轮沿导轨移动， 直至垃圾桶到达 垃圾回收点， 省时省力。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216510590 U 2022.05.13 CN 216510590 U 1.一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 包括轨道、 桶体以及设置于所述桶 体上的动力组件、 能源组件、 PLC控制件和压力传感器； 所述PLC控制件分别与所述动力组件、 所述能源组件及所述压力传感器电性连接； 所述桶体的底部外侧设有导向轮， 所述导向轮设置于所述轨道上， 所述导向轮与所述 动力组件连接； 所述压力传感器设置 于所述桶体的底部 。 2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述轨道为 闭合的环形轨道。 3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述桶体具 有两个， 且每个所述桶体上均设有所述动力组件、 所述能源组件、 所述PLC控制件及所述压 力传感器； 每个所述桶体上还设有与所述PLC电性连接的红外线发射器及红外线传感器。 4.根据权利要求3的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述桶体包括内 桶和外桶， 所述内桶以可拆卸的方式设置于所述外桶的内部， 所述压力传感器设置于所述 外桶的底部内侧。 5.根据权利要求4的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述外桶的底部 外侧还设有一对辅助轮。 6.根据权利要求5的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述动力组件包 括伺服电机和减速齿轮组， 所述伺服电机的动力输出轴与所述减速齿轮组的输入端连接， 所述减速齿轮组的输出端与所述 导向轮的转轴连接 。 7.根据权利要求6的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述能源组件包 括太阳能电池板、 整流器及蓄电池， 所述太阳能电池板与所述整流器电性连接， 所述整流器 与所述蓄电池电性连接， 所述蓄电池分别与所述PLC控制件、 所述红外线传感器及所述压力 传感器电性连接 。 8.根据权利要求7的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述外桶的顶部 设有顶板， 所述顶板通过四根 立柱与所述外桶的顶端连接 。 9.根据权利要求8的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述太阳能电池 板设置于所述顶板上。 10.根据权利要求9的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 其特征在于： 所述红外线发射 器设置于所述外桶的一侧， 所述红外线传感器设置 于所述外桶的另一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216510590 U 2一种基于PL C控制的多功能垃圾桶 技术领域 [0001]本实用新型属于公共设施的技术领域， 尤其是涉及一种基于PLC控制的多功能垃 圾桶。 背景技术 [0002]景区是产生垃圾的重灾区， 极易造成垃圾的大量堆积， 不仅容易滋生细菌， 而且破 坏环境， 目前虽然景区设置有传统的垃圾桶， 但需要持续不断的回收， 费时费力， 而且只要 回收不及时， 就会影响后续 参观者扔垃圾， 回收压力较大。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 以缓解上述的 技术问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种基于PLC控制的多功能垃圾桶， 包括轨道、 桶体以及设置于所述桶体上的动力 组件、 能源组件、 PLC控制件和 压力传感器； 所述PLC控制 件分别与所述动力组件、 所述能源 组件及所述压力传感器电性连接； 所述桶体的底部外侧设有导向轮， 所述导向轮设置于所 述轨道上， 所述 导向轮与所述动力组件连接； 所述压力传感器设置 于所述桶体的底部 。 [0006]进一步地， 所述轨道为闭合的环形轨道。 [0007]进一步地， 所述桶体具有两个， 且每个所述桶体上均设有所述动力组件、 所述能源 组件、 所述PLC控制 件及所述压力传感器； 每个所述桶体上还设有与所述PLC电性连接的红 外线发射器及红外线传感器。 [0008]进一步地， 所述桶体包括内桶和外桶， 所述内桶以可拆卸的方式设置于所述外桶 的内部， 所述压力传感器设置 于所述外桶的底部内侧。 [0009]进一步地， 所述外桶的底部 外侧还设有一对辅助轮。 [0010]进一步地， 所述动力组件包括伺服电机和减速齿轮组， 所述伺服电机 的动力输出 轴与所述减速齿轮组的输入端连接， 所述减速齿轮组的输出端与所述 导向轮的转轴连接 。 [0011]进一步地， 所述能源组件包括太阳能电池板、 整流器及蓄电池， 所述太阳能电池板 与所述整流器电性连接， 所述整流器与所述蓄电池电性连接， 所述蓄电池分别与所述PLC控 制件、 所述红外线传感器及所述压力传感器电性连接 。 [0012]进一步地， 所述外桶的顶部设有顶板， 所述顶板通过四根立柱与所述外桶的顶端 连接。 [0013]进一步地， 所述太阳能电池板设置 于所述顶板上。 [0014]进一步地， 所述红外线发射器设置于所述外桶的一侧， 所述红外线传感器设置于 所述外桶的另一侧。 [0015]相对于现有技术， 本实用新型提供的一种基于PLC控制的多功能垃圾桶具有以下 优势：说　明　书 1/3 页 3 CN 216510590 U 3