(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111653789.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 上海华兴数字科技有限公司 地址 201200 上海市浦东 新区川沙新 镇川 大路318号 (72)发明人 郭旭东　龙丽　邬昌明　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 毛宏宝 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 9/28(2006.01)G06F 21/62(2013.01) (54)发明名称 车辆调度仿真方法、 装置及系统 (57)摘要 本发明提供一种车辆调度仿真方法、 装置及 系统， 该方法包括： 获取多个车辆调度仿真任务 的任务数据， 并将各所述车辆调度仿真任务的任 务数据进行隔离存储； 基于已存储的任务数据以 及目标车辆调度算法， 并行执行各所述车辆调度 仿真任务， 获得每一所述车辆调度仿真任务的仿 真结果； 基于各所述车辆调度仿真任务的仿真结 果， 获取所述目标车辆调度算法的目标仿真结 果。 本发明提供的车辆调度仿真方法、 装置及系 统， 能实现多个车辆调度仿真任务的并行执行， 能减少进行车辆调度仿真所需投入的时间成本， 提高车辆调度算法的仿真效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114418196 A 2022.04.29 CN 114418196 A 1.一种车辆调度仿真方法， 其特 征在于， 包括： 获取多个车辆调度仿真任务的任务数据， 并将各所述车辆调度仿真任务的任务数据进 行隔离存 储； 基于已存储的任务数据以及目标车辆调度算法， 并行执行各所述车辆调度仿真任务， 获得每一所述车辆调度仿真任务的仿真结果； 基于各所述车辆调度仿真任务的仿真结果， 获取所述目标车辆调度算法的目标仿真结 果。 2.根据权利要求1所述的车辆调度仿真方法， 其特征在于， 所述将各所述车辆调度仿真 任务的任务数据进行隔离存 储， 具体包括： 以树形结构 缓存每一所述车辆调度仿真任务的任务数据， 获取每一所述车辆调度仿真 任务对应的仿真数据模型； 其中， 所述任务数据， 包括： 静态配置数据和调度配置数据； 所述调度配置数据， 包括： 路网信息、 仿真车辆信息以及预 先获取的调度计算因子 。 3.根据权利要求2所述的车辆调度仿真方法， 其特征在于， 所述静态配置数据包括： 仿 真时段和/或仿真变速倍数； 所述仿真时段， 为仿真场景 下进行仿真的时段。 4.根据权利要求1至3任一所述的车辆调度仿真方法， 其特征在于， 所述基于已存储的 任务数据以及目标 车辆调度算法， 并行 执行各所述车辆调度仿真任务， 具体包括： 基于每一车辆调度仿真任务的任务数据， 确定所述每一车辆调度仿真任务对应的各仿 真车辆， 基于所述每一车辆调度仿真任务的任务数据和所述 目标车辆调度算法， 生成每一 所述仿真车辆对应的调令； 基于每一仿真车辆对应的调令， 对所述每一仿真车辆进行仿真调度。 5.根据权利要求4所述的车辆调度仿真方法， 其特征在于， 所述基于每一仿真车辆对应 的调令， 对所述每一仿真车辆进行仿真调度之后， 所述方法还 包括： 获取当前时刻所述每一仿真车辆的仿真运行数据， 将当前时刻所述每一仿真车辆的仿 真运行数据， 缓存至所述每一车辆调度仿真任务对应的仿真数据模型。 6.根据权利要求5所述的车辆调度仿真方法， 其特征在于， 所述获取当前时刻所述每一 仿真车辆的仿真运行 数据之后， 所述方法还 包括： 将当前时刻所述每一仿真车辆仿真运行数据发送至终端， 以使得所述终端将显示界面 上显示的上一时刻所述每一仿 真车辆的仿 真运行数据， 更新为当前时刻所述每一仿 真车辆 的仿真运行 数据。 7.一种车辆调度仿真装置， 其特 征在于， 包括： 第一数据配置模块， 用于获取多个车辆调度仿真任务的任务数据， 并将各所述车辆调 度仿真任务的任务数据进行隔离存 储； 仿真调度模块， 用于基于已存储的任务数据以及目标车辆调度算法， 并行执行各所述 车辆调度仿真任务， 获得每一所述车辆调度仿真任务的仿真结果； 算法仿真模块， 用于基于各所述车辆调度仿真任务的仿真结果， 获取所述目标车辆调 度算法的目标仿真结果。 8.一种车辆调度仿真系统， 其特征在于， 包括： 如权利要求7所述的车辆调度仿真装置 以及终端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114418196 A 29.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述车辆调度仿真方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述车辆调度仿真方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114418196 A 3