(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122644632.X (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 深圳市魅电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城1 号楼12层120 5 专利权人 李宏兵 (72)发明人 李宏兵　蒋涛　 (74)专利代理 机构 深圳宏创有为知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44837 专利代理师 刘佳 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种可升降式扫地机 器人拖地刷 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 公开 了一种可升降式扫地机器人拖地刷， 包括拖地刷 组件、 与拖地刷组件传动连接的驱动组件、 套筒、 用于对套筒进行限位的限位组件及壳体。 设置有 本实用新型的可升降式拖地刷的扫地机器人在 进行地板清理工作时， 如果遇到地板粘连有难以 清理的杂物时， 通过限位组件对套筒进行限位， 然后通过驱动组件实现拖地刷的下降， 从而增加 拖地刷对地板的压力， 使清理更加彻底； 需要越 障时， 通过限位组件对套筒进行限位， 然后通过 驱动组件实现拖地刷的上升， 即可越过障碍物， 能够最大限度避免拖 地刷与障碍物接 触。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216628452 U 2022.05.31 CN 216628452 U 1.一种可升降式扫地机器人拖 地刷， 其特 征在于， 包括： 拖地刷组件(1)， 所述拖地刷组件(1)包括拖地刷(11)、 旋转轴(12)和第一螺杆(13)， 所 述旋转轴(12)同轴设置在拖地刷(11)顶部中心， 所述旋转轴(12)外缘于轴向上设有两个平 行的切面(121)， 所述第一螺杆(13)同轴固定设置 于旋转轴(12)的顶端； 与所述旋转轴(12)传动连接的驱动组件(2)， 所述驱动组件(2)包括驱动电机(21)、 驱 动齿轮(22)、 第一传动齿轮(23)、 第二传动齿轮(24)以及从动齿轮盘(25)， 所述驱动齿轮 (22)同轴固定在驱动电机(21)的输出端， 所述第一传动齿轮(23)与驱动齿轮(22)啮合， 所 述第二传动齿轮(24)分别与第一传动齿轮(23)和从动齿轮盘(25)啮合， 所述从动齿轮盘 (25)同轴滑动装配在旋转轴(12)上， 其中心设有与旋转轴(12)横截面形状对应的旋转轴安 装孔(251)； 螺纹装配于所述第一螺杆(13)上的套筒(3)， 其内部设有与第一螺杆(13)相配的内螺 纹， 所述套 筒(3)外缘上设有一对限位耳(31)； 设置于所述套 筒(3)一侧、 用于对套 筒(3)进行限位的限位组件(4)； 及 将所述驱动组件(2)、 套筒(3)和限位组件(4)罩住的壳体(5)， 所述壳体(5)底部固定在 扫地机器人 上。 2.根据权利要求1所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷， 其特征在于， 所述壳体(5) 包括底壳(51)、 中壳(52)和顶壳(53)， 所述底壳(51)固定在扫地机器人上， 所述驱动齿轮 (22)、 第一传动齿轮(23)、 第二传动齿轮(24)以及从动齿轮盘(25)分别设置于底壳(51)与 中壳(52)之间； 所述驱动电机(21)倒装在中 壳(52)上， 其输出端向底壳(51)与中 壳(52)之间延伸； 所述第一传动齿轮(23)和第二传动齿轮(24)分别转动装配在底壳(51)与 中壳(52)之 间； 所述从动齿轮盘(25)底部通过第一轴承(101)转动装配在底壳(51)上， 所述中壳(52) 内设有与旋转轴(12)同轴且抵在从动齿轮盘( 25)顶面的环状限位座(521)， 所述旋转轴 (12)依次贯 穿第一轴承(101)和环状限位 座(521)竖直向上延伸。 3.根据权利要求2所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷， 其特征在于： 所述套筒(3) 和限位组件(4)分别位于中壳(52)与顶壳(53)之间， 所述套筒(3)下端通过第二轴承(102) 与中壳(52)转动连接、 上端通过第三轴承(10 3)与顶壳(5 3)转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷， 其特征在于， 所述限位组件 (4)包括固定设置于中壳(52)与顶壳(53)之间且位于套筒(3)一侧的电磁阀(41)， 所述电磁 阀(41)包括电磁铁阀体(411)、 阀杆(412)以及复位弹簧(413)， 所述阀杆(412)指向套筒(3) 方向； 失电状态下， 阀杆(412)远离套 筒(3)； 通电状态下， 阀杆(412)抵住套 筒(3)对限位耳(31)进行限位。 5.根据权利要求4所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷， 其特征在于， 所述电磁铁阀 体(411)顶部设有 多个平行的散热片(414)。 6.根据权利要求2所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷， 其特征在于， 还包括上升到 位感应模块(6)， 所述上升到位感应模块(6)包括设置于顶壳(53)顶部、 与第一螺杆(13)同 轴的通道(61)以及于通道(61)径向上布置的红外发射器(62)和红外接收器(63)， 顶壳(53)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216628452 U 2顶部设有与通道(61)对应的通 孔供第一螺杆(13)通过。 7.根据权利要求1所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷， 其特征在于， 所述第 一螺杆 (13)的外径大于 旋转轴(12)上两个切面(121)之间的距离 。 8.根据权利要求2所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷， 其特征在于： 所述第 一传动 齿轮(23)和 第二传动齿轮(24)分别由齿轮轴以及上下同轴设置的大齿盘和小齿盘组成， 所 述第一传动齿轮(23)的大齿盘在下、 小齿盘在上， 所述第二传动齿轮(24)的大齿盘在上、 小 齿盘在下； 所述第一传动齿轮(23)的大齿盘与驱动齿轮(22)啮合、 小齿盘与第二传动齿轮(24)的 大齿盘啮合； 所述第二传动齿轮(24)的小 齿盘与从动齿轮 盘(25)啮合； 所述环状限位 座(521)上设有与第二传动齿轮(24)的大齿圈对应的缺口(521 1)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216628452 U 3