(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122644629.8 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 深圳市魅电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城1 号楼12层120 5 专利权人 李宏兵 (72)发明人 李宏兵　蒋涛　 (74)专利代理 机构 深圳宏创有为知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44837 专利代理师 刘佳 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A46D 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可浮动的扫地机 器人清扫辊 (57)摘要 本实用新型公开了一种可浮动的扫地机器 人清扫辊， 属于扫地机器人的清扫辊领域， 解决 了现有扫地机器人中的清扫辊在对地面进行清 扫时， 由于清扫辊不能发生浮动， 导致地面凹凸 不平时无法对地面进行有效清扫， 地面部分区域 清扫不干 净的问题； 本方案通过连接构件与卡接 构件的配合将安装壳与位于安装壳内的清扫辊 以可浮动的方式装配在扫地机器人的机壳内， 其 中， 浮动是因为安装壳通过连接构 件与机壳活动 连接， 而为了避免浮动范围过大， 影响清扫过程， 通过卡接构件限制安装壳的浮动范围， 另外， 为 了匹配转辊的浮动， 设置了驱动构件， 在转辊浮 动时持续向转辊输出动力， 驱使转辊旋转。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216495146 U 2022.05.13 CN 216495146 U 1.一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 包括安装壳(10)， 安装壳(10)的底部开口， 安装壳 (10)内安装有清扫辊(20)， 清扫辊(20)用于对地面进行清扫， 其特征在于， 所述安装壳(10) 通过安装机构以浮动方式装配在扫地机器人的机壳上。 2.根据权利要求1所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述清扫辊 (20)为橡胶材 料制成。 3.根据权利要求1所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述安装机构 包括连接构件与卡接构件(50)， 连接构件用于安装壳(10)与机壳之间的活动连接， 卡接构 件(50)用于安装壳(10)与机壳之间的卡接 。 4.根据权利要求3所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述连接构件 包括可拆卸式安装在机壳上的固定座(13)、 设置在安装壳(10)上的连接耳(12)， 连接耳 (12)与固定座(13)之间铰接连接， 连接耳(12)与固定座(13)铰接处形成的铰接轴平行于清 扫辊(20)的轴向。 5.根据权利要求4所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述卡接构件 (50)包括弹簧(52)与活动安装在安装壳(10)内的活动座(53)， 活动座(53)与安装壳(10)之 间构成引导方向平行于清扫辊(20)轴向的滑动导向配合， 活动座(53)的顶部设置有卡扣 (51)； 所述弹簧(52)的一端与活动座(53)抵触、 另一端与设置在安装壳(10)内的支架抵触， 弹簧(52)的压缩弹力驱使活动座(5 3)沿清扫辊(20)的轴向做远离支 架的移动； 所述卡扣(51)背离弹簧(52)的面为卡接斜面， 卡接斜面用于在外力挤压下牵引卡扣 (51)做压缩弹簧(52)的移动。 6.根据权利要求1所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述扫地机器 人的机壳 内设置有驱动构件(3 0)， 驱动构件(3 0)用于驱动清扫辊(20)旋转。 7.根据权利要求6所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述驱动构件 (30)包括安装在机壳内的驱动源(31)以及设置在驱动源(31)的输出端与清扫辊(20)的输 入端之间的动力传递组件。 8.根据权利要求7所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述动力传递 组件包括传递轴a(3 3)、 传递轴b(3 5)、 传递轴c(3 6)、 传递轴d(38)； 所述传递轴a(33)的输入端与驱动源(31)的输出端之间通过动力传递件(32)进行动力 连接； 所述传递轴a(33)的输出端与传递轴b(35)的输入端之间通过万向节a(34)进行动力连 接； 所述传递轴c(36)的输入端开设有传递孔， 传递轴b(35)的输出端位于传递孔内， 传递 轴b(35)的输出端与传递轴c(36)的输入端之间通过连动件进行动力连接， 并且当传递轴b (35)与传递轴 c(36)之间发生相对移动时， 传递轴b(35)通过连动件持续向传递轴 c(36)输 出动力； 所述传递轴c(36)的输出端与传递轴d(38)的输入端之间通过万向节b(37)进行动力连 接； 所述传递轴d(38)的输出端与清扫辊(20)的输入端之间通过动力连接件(39)进行动力 连接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216495146 U 29.根据权利要求1所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述安装壳 (10)的外表面开设有排尘口(11)， 排尘口(11)的开口设置有连接头(40)， 连接头(40)与扫 地机器人中的吸尘设备浮动连接 。 10.根据权利要求9所述的一种可浮动的扫地机器人清扫辊， 其特征在于， 所述连接头 (40)由TPU软胶制成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216495146 U 3