(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 9831.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州鸿舟汇智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 尧峰路65号3号厂房 (72)发明人 丁磊　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. G01B 7/02(2006.01) G01B 7/12(2006.01) G01B 7/13(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆筒管 料的检测装置 (57)摘要 本实用新型公开一种圆筒管料的检测装置， 包括机架， 以及设置于机架上的上料组件、 运料 组件、 检测组件、 下料组件和控制器； 上料组件和 下料组件分别设置于运料组件的两端， 上料组件 位于运料 组件的进料口， 下料 组件位于运料组件 的出料口； 运料组件用于运输料件， 运料组件包 括多个检测支架， 各检测工位与检测组件配合设 置， 运料组件还包括搬运组件， 进行检测工位的 切换； 检测工位包括内径检测工位、 外径检测工 位、 长度检测工位和排异工位； 控制器用于控制 各个组件的动作。 本装置将料件的内径、 外径和 长度参数的检测均集中在一个装置中， 不仅减少 了料件在检测工位之间搬运的辅助时间， 同时节 省了人力资源， 提高了 工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217654463 U 2022.10.25 CN 217654463 U 1.一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 包括机架(100)， 以及设置于机架(100)上的 上料组件(20 0)、 运料组件(5 00)、 检测组件(40 0)、 下料组件(3 00)和控制器； 所述上料组件(200)和下料组件(300)分别设置于运料组件(500)的两端， 所述上料组 件(200)位于运料 组件(500)的进料口， 用于将待检测的料件运送至运料 组件(500)， 所述下 料组件(300)位于运料组件(500)的出料口， 用于接收检测合格的料件； 所述运料 组件(500) 用于运输料件， 所述运料 组件(500)包括多个检测支架(510)， 各检测支架(510)与检测组件 (400)配合设置， 用于支撑定位工件， 为检测组件(400)提供检测环境， 运料组件(500)还包 括搬运组件， 用于搬运料件， 进行检测 工位的切换； 所述检测组件(400)用于检测料件的各 个参数是否合格， 所述检测工位包括内径检测工位、 外径检测工位、 长度检测工位和排异工 位； 控制器用于控制各个组件的动作。 2.根据权利要求1所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述排异工位为最终 工位， 用于排出不 合格料件； 所述检测工位还 包括作为第一工位的清洁工位， 用于清除管 料中的残存废料； 所述清洁工位包括气杆(410)和调位气缸(411)， 所述气杆(410)用于向待检测的管料 内部通入高速流动的气体， 以清理管料内部的废料， 所述气杆(410)连接调位气缸(411)的 缸杆， 所述调位气缸(411)缸杆的伸缩方向与待测管料的长度方向平行， 所述气杆(410)可 在调位气缸(41 1)缸杆的带动下伸入料件内部； 所述清洁工位还包括废料仓(412)， 用于接收从管料内吹出的废料， 所述废料仓(412) 设置于管料用于排出废料的一端。 3.根据权利要求1所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述内径检测工位包 括两内径检测装置， 两所述内径检测装置设置于机架(100)， 两所述内径检测装置对称设 置， 各所述内径检测装置均包括内径检测气缸(430)和用于插入管料内部进行检测的内检 轴(431)， 各所述内检轴(431)固连与其配套设置的内径检测气缸(430)的缸杆， 各所述内检 轴(431)的外径与管料的内径配合制作； 两所述内径检测气缸(430)的缸杆相对设置， 两所 述内检轴(431)同轴设置， 各所述内径检测气缸(430)上设置距离检测装置， 用于检测内检 轴(431)深入 管料内部的距离， 所述距离检测装置通讯连接控制器， 所述控制器中设置内径 合格条件。 4.根据权利要求2所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述清洁工位和内径 检测工位均设置用于压紧管料的压紧件(470)， 所述压紧件(470)包括压紧气缸和压块， 所 述压紧气缸设置于机架(100)， 所述压块设置于与其配套设置的压紧气缸的缸杆， 所述压紧 气缸的缸杆所在直线与管料轴线垂直， 所述压块为圆柱状压块， 所述压块的轴线与其连接 的缸杆的轴线重合。 5.根据权利要求1所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述外径检测工位包 括第一固定件和第二固定件； 所述第一固定件用于限制固定管料 的轴向位置， 所述第一固 定件包括轴向固定气缸(440)和固定测量板， 所述轴向固定气缸(440)与固定测量板相对设 置， 所述轴向固定气缸(440)的缸杆朝向固定测量板， 所述轴向固定气缸(440)的缸杆上设 置有用于沿管 料轴向推顶固定管 料于固定测量板的顶块。 6.根据权利要求5所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述第 二固定件用于 限制固定管料的径向位置， 并测量管件的外径， 所述第二固定件包括径向固定气缸(44 1)和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217654463 U 2外径测量装置， 所述径向固定气缸(441)设置于机架(100)， 所述径向固定气缸(441)缸杆的 轴线垂直于料件的轴线， 所述径向固定气缸(441)的缸杆上设置有用于沿管料轴向推顶固 定管料于运料 组件(500)的顶块， 所述外径测量装置连接顶 块， 所述外径测量装置包括用于 测量距离的基恩士涡 流感应器(442)， 所述基恩士涡 流感应器(442)配合设置有用作测量基 点的测量基板(443)， 所述测量基板(443)设置于机架(100)， 所述基恩士涡流感应器(442) 测量其到测量基板(443)的距离， 通过基恩士涡流感应器(442)与测量基板(443)之间的距 离反应待测管料的外径， 所述基恩士涡 流感应器(442)测量通讯连接控制器， 所述控制器内 部设置有外径合格条件。 7.根据权利要求1所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述长度检测工位包 括行程可读气缸(450)和固定测量板， 所述行程可读气缸(450)的缸杆朝向固定测量板， 所 述行程可读气缸(450)的缸杆上设置有用于沿轴向将管料顶压固定于固定测量板的顶板， 所述行程可读气缸(45 0)通讯连接控制器， 所述控制器中设置有长度合格条件。 8.根据权利要求1所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述排异工位包括排 异气缸(460)和储料盒(461)， 所述排异气缸(460)与储料盒(461)相对设置， 且位于料件轴 向方向的两端， 所述 排异气缸(46 0)的缸杆朝向储料盒(461)。 9.根据权利要求2所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述运料组件(500) 的各个检测支架(510)固设于机架(100)， 用于为各个检测工位的管料提供定位支撑， 所述 检测支架(510)至少设置两个， 各所述检测支架(510)沿管料轴向平行排列， 各所述检测支 架(510)上设置定位块(511)， 所述定位块(511)上开设有用于定位管料的凹槽， 所述清洁工 位、 内径检测工位、 外径检测工位和长度检测工位均配合设置有定位 块(511)。 10.根据权利要求1所述的一种圆筒管料的检测装置， 其特征在于： 所述运料组件(500) 的搬运组件 包括抬升组件和进给组件， 所述抬升组件用于抬升料件； 所述进给组件设置于抬升组件， 所述抬升组件设置于机架(100)； 所述进给组件包括进 给气缸(530)、 连接板(531)和进给支撑板(532)， 所述进 给气缸(530)设置于抬升组件， 所述 进给气缸(530)的缸杆朝向管件的检测工位切换的方向， 所述进 给气缸(530)的缸杆固连连 接板(531)， 所述进给支撑板(532)固连连接板(531)， 各所述检测支架(510)均配设有进给 支撑板(532)， 进 给支撑板(532)与其配套的检测支撑架平行设置， 各所述进给支撑板(532) 上均配合定位 块(511)上的凹槽设置有定位槽， 用于在进给时定位并带动管件切换工位； 所述抬升组件包括抬升气缸(520)和抬升板(522)， 所述抬升气缸(520)的缸杆朝向管 料， 所述抬升气缸(520)的缸 杆连接抬升 板(522)， 所述进给组件设置 于抬升板(522)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217654463 U 3