(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122639005.7 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 海南伊诺环保科技有限公司 地址 570100 海南省海口市美兰区桂林洋 开发区罗牛山产业园电商 大厦5楼510 房 (72)发明人 陈丽伊　 (74)专利代理 机构 北京汇智英财专利代理事务 所(普通合伙) 11301 专利代理师 何晖 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/18(2006.01) A61L 2/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种地面消杀装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种地面消杀装置， 底 座 底部的四个角处分别安装有支撑柱， 支撑柱的底 端安装有滚轮。 活动板的顶部通过拉伸弹簧与底 座的底部连接， 拉伸弹簧分别分布在活动板顶部 的四个角处。 第一电机安装在活动板的底部， 第 一电机的输出轴竖向穿出活动板的顶部并通过 联轴器与螺纹杆的底部连接， 且螺纹杆的顶部穿 出底座的顶部并与底座螺接。 活动板的底部安装 有用于对地面杀菌消毒的消毒组件； 底座的左侧 安装有清扫组件， 底座的右侧安装有推杆， 且推 杆上安装有控制面板， 第一电机与控制面板电性 连接。 解决了现有清洁机器人在对地面进行清洁 消毒时， 无法调整消毒装置与地面间的距离， 造 成不能根据地面的具体情况进行有效地清洁消 毒的技术问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217185928 U 2022.08.16 CN 217185928 U 1.一种地 面消杀装置， 其特 征在于， 包括： 底座、 活动板、 第一电机和螺纹杆； 所述底座底部的四个角处分别安装有支撑柱， 所述支撑柱的底端安装有滚轮； 所述活动板的顶部通过拉伸弹簧与 所述底座的底部连接， 且所述拉伸弹簧分别分布在 所述活动板顶部的四个角处； 所述第一电机安装在所述活动板的底部， 其中， 所述第一电机的输出轴竖向穿出所述 活动板的顶部并通过联轴器与所述螺纹杆的底部连接， 且所述螺纹杆的顶部穿出所述底座 的顶部并与所述底座螺 接； 所述活动板的底部安装有用于对地 面杀菌消毒的消毒组件； 所述底座的左侧安装有清扫组件， 所述底座的右侧安装有推杆， 且所述推杆上安装有 控制面板， 所述第一电机与所述控制面板电性连接 。 2.根据权利要求1所述的地面消杀装置， 其特征在于， 所述消毒组件包括紫外线消毒模 块和液体消毒模块； 所述紫外线消毒模块包括底部为开口的灯壳和紫外线灯 管， 多根所述紫外线灯 管间隔 安装在所述灯壳的内部， 所述灯壳的顶部与所述活动板的底部连接； 所述液体消毒模块包括管体、 喷嘴、 水泵和储液罐， 所述管体的外侧壁与 所述活动板的 底部连接， 所述喷嘴与所述管体的外侧 壁连接且与所述管体的内腔连通， 且所述喷嘴间隔 设置多个， 所述水泵和所述储液罐分别安装在所述底座的顶部， 所述水泵通过软水管将所 述储液罐内的消毒液输送至所述管体的内腔； 所述紫外线灯管和所述水泵分别与所述控制面板电性连接 。 3.根据权利要求1或2所述的地面消杀装置， 其特征在于， 所述活动板底部的左侧安装 有测距传感器， 所述测距传感器与所述控制面板电性连接 。 4.根据权利要求2所述的地面消杀装置， 其特征在于， 所述管体、 所述第一电机和所述 灯壳从左往右依次安装在所述活动板的底部， 且所述管体与所述第一电机之间设置有隔 板。 5.根据权利要求1所述的地面消杀装置， 其特征在于， 所述清扫组件包括左侧为开口的 收集箱和滚轴； 所述收集箱的右侧竖向安装有T型滑轨， 所述底座左侧开设有配合所述T型滑轨滑动的 T型滑槽， 且 所述T型滑轨和所述T型滑槽 分别对称设有两个， 其中， 这两个所述T 型滑轨的顶 部之间连接有连接杆， 所述底座顶部的左侧竖向安装有电动推杆， 所述电动推杆中的伸缩 推杆的顶部与所述连接杆 连接； 所述收集箱前侧和后侧分别等高安装有支撑板， 这两个所述支撑板的左部横向伸出所 述收集箱的左侧， 其中一个支撑板 向外的一侧的左部安装有第二电机， 且所述第二电机的 输出轴穿过所述支撑板与所述滚轴的一端连接， 所述滚轴的另一端则与另一个所述支撑板 转动连接； 所述滚轴侧壁上设有清扫刷条， 且所述清扫刷条并排设置在所述滚轴的侧壁上。 6.根据权利要求5所述的地面消杀装置， 其特征在于， 所述电动推杆中的伸缩推杆的顶 部通过缓冲弹簧与所述连接杆 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217185928 U 2一种地面消 杀装置 技术领域 [0001]本申请涉及消毒技 术领域， 尤其涉及一种地 面消杀装置 。 背景技术 [0002]在日常生活中， 人们通常使用扫帚和拖把对地面进行清洁打扫， 有些地面上的顽 固垃圾， 需要不断用拖布进 行来回清洁， 比较费力， 在 对地面进 行清洁打扫过程中也无法对 地面进行杀菌消毒， 因此市场上出现了一些用于对地面进行清洁的清洁机器人， 然而现有 清洁机器人在对地面进行清洁消毒时， 消毒装置一般设置在机器人 的底盘处， 当地面上安 置有其他凸起的物品时， 无法调整消毒装置与地面间的距离， 导致凸起物与清洁机器人发 生磕碰或者清洁机器人 无法对该凸起物进行清洁消毒， 使用效果有所欠佳。 实用新型内容 [0003]本申请实施例提供了一种地面消杀装置， 用以解决现有清洁机器人在对地面进行 清洁消毒时， 无法调整消毒装置与地面间的距离， 从而造成不能根据地面的具体情况进行 有效地清洁消毒的技 术问题。 [0004]有鉴于此， 本申请提供了一种地面消杀装置， 包括： 底座、 活动板、 第一电机和螺纹 杆； [0005]所述底座底部的四个角处分别安装有支撑柱， 所述支撑柱的底端安装有滚轮； [0006]所述活动板的顶部通过拉伸弹簧与所述底座的底部连接， 且所述拉伸弹簧分别分 布在所述活动板顶部的四个角处； [0007]所述第一电机安装在所述活动板 的底部， 其中， 所述第一电机 的输出轴竖向穿出 所述活动板的顶部并通过联轴器与所述螺纹杆的底部连接， 且所述螺纹杆的顶部穿出所述 底座的顶部并与所述底座螺 接； [0008]所述活动板的底部安装有用于对地 面杀菌消毒的消毒组件； [0009]所述底座的左侧安装有清扫 组件， 所述底座的右侧安装有推杆， 且所述推杆上安 装有控制面板， 所述第一电机与所述控制面板电性连接 。 [0010]优选地， 所述消毒组件 包括紫外线消毒模块和液体消毒模块； [0011]所述紫外线消毒模块包括底部为开口的灯壳和紫外线灯管， 多根所述紫外线灯管 间隔安装在所述灯壳的内部， 所述灯壳的顶部与所述活动板的底部连接； [0012]所述液体消毒模块包括管体、 喷嘴、 水泵和储液罐， 所述管体的外侧壁与所述活动 板的底部连接， 所述喷嘴与所述管体的外侧 壁连接且与所述管体的内腔连通， 且所述喷嘴 间隔设置多个， 所述水泵和所述储液罐分别安装在所述底座的顶部， 所述水泵通过软水管 将所述储液 罐内的消毒液输送至所述管体的内腔； [0013]所述紫外线灯管和所述水泵分别与所述控制面板电性连接 。 [0014]优选地， 所述活动板底部 的左侧安装有测距传感器， 所述测距传感器与所述控制 面板电性连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217185928 U 3