(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122935187.2 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 贵州云尚物联科技股份有限公司 地址 550005 贵州省贵阳市花溪区富源南 路1号牛郎关乾朗钢材市场威尔豪斯4 栋6层 (72)发明人 卢亚君　张义　刘俊　 (74)专利代理 机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 1 1129 专利代理师 胡博文 (51)Int.Cl. A47B 81/00(2006.01) A47B 49/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) (54)实用新型名称 基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体储物 柜 (57)摘要 本实用新型提供的一种基于物联网的内嵌 标准箱驱动的立体储物柜， 包括储物柜本体以及 设置于储物柜本体用于存储和取件的控制单元； 所述储物柜 本体内设置有多层标准箱承载层， 每 个标准箱承 载层设置一个输出口； 每一层标准箱 承载层由多个结构相同的标准箱承载驱动单元 拼接组成； 所述标准箱承载驱动单元包括底板、 四个全向轮、 四个驱动电机以及驱动控制器； 所 述四个全向轮可转动设置于底板的上表面且标 准箱搁置于四个全向轮上， 所述四个驱动电机与 四个全向轮一一对应且每一个驱动电机独立驱 动相对应的全向轮正转或者反转， 能够使得储物 柜不增加高度的基础上能够存储 更多的物品， 而 且能够方便用户存取， 并确保用户物品的安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216723770 U 2022.06.14 CN 216723770 U 1.一种基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体储物柜， 其特征在于： 包括储物柜本体以 及设置于储物柜本体用于存 储和取件的控制单 元； 所述储物柜本体内设置有 多层标准箱承载层， 每 个标准箱承载层设置一个输出口； 每一层标准箱承载层由多个结构相同的标准箱承载驱动单 元拼接组成； 所述标准箱承载驱动单 元包括底板、 四个全向轮、 四个驱动电机以及驱动控制器； 所述四个全向轮可转动设置于底板的上表面且标准箱搁置于四个全向轮上， 所述 四个 驱动电机与四个全向轮一一对应且每一个驱动电机独立驱动相对应的全向轮正转或者反 转， 所述驱动控制器的控制 输出端与四个驱动电机的控制 输入端连接， 所述驱动控制 器与 控制单元通信连接 。 2.根据权利要求1所述基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体储物柜， 其特征在于： 所述 四个全向轮中相邻两个全向轮的轴线相互垂直且正对两个全向轮的轴线共线。 3.根据权利要求2所述基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体储物柜， 其特征在于： 所述 底板为正方形结构， 所述全向轮的轴线与底板对角线重合。 4.根据权利要求2所述基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体储物柜， 其特征在于： 相邻 两个标准箱承载驱动单 元上的全向轮距离的最小值小于标准箱的宽度。 5.根据权利要求1所述基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体储物柜， 其特征在于： 所述 标准箱承载驱动单元还包括电子标签读写器， 所述电子标签读写器的输出端与控制单元连 接且用于读取设置 于标准箱的电子标签的信息 。 6.根据权利要求5所述基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体储物柜， 其特征在于： 所述 控制单元包括处 理器、 存储器、 移动通信模块以及触控显示器； 所述处理器的输入端与电子标签读写器的输出端通信连接， 所述处理器与存储器通信 连接， 所述处理器通过移动通信模块与管理平台通信连接， 所述处理器与触控显示器通信 连接， 所述处 理器的控制输出端与驱动控制器的控制输入端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216723770 U 2基于物联网的内嵌标 准箱驱动的立 体储物柜 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种储物柜， 尤其涉及一种基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体 储物柜。 背景技术 [0002]现有技术中， 对于超市、 写字楼或者小区等一般均设置有储物柜， 用于快递等进行 物品存储， 现有的储物柜一般为单格式， 即储物柜中设置有多个储物单格， 每个单格具有一 个柜门， 用户通过输入相应的取件码后打开储物柜进 行货物存 取， 但是， 上述结构的储物柜 使得储物的空间受到限制， 所存储的物品少， 如果增加储物柜的单格数量， 那么将导致储物 柜的高度增加， 不方便用户使用， 如果每个单格存储多个用户的物品， 那么将导致用户的物 品的安全得不到保障。 [0003]因此， 为了解决上述 技术问题， 亟需提出一种新的技 术手段。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的是提供一种基于物联 网的内嵌标准箱驱动的立体储 物柜， 能够使得储物柜不增加高度的基础上能够存储更多的物品， 而且能够方便用户存取， 并确保用户物品的安全。 [0005]本实用新型提供的一种基于物联网的内嵌标准箱驱动的立体储物柜， 包括储物柜 本体以及设置 于储物柜本体用于存 储和取件的控制单 元； [0006]所述储物柜本体内设置有多层标准箱承载层， 每个标准箱承载层设置一个输出 口； [0007]每一层标准箱承载层由多个结构相同的标准箱承载驱动单 元拼接组成； [0008]所述标准箱承载驱动单 元包括底板、 四个全向轮、 四个驱动电机以及驱动控制器； [0009]所述四个全向轮可转动设置于底板的上表面且标准箱搁置于四个全向轮上， 所述 四个驱动电机与四个全向轮一一对应且每一个驱动电机独立驱动相对应的全向轮正转或 者反转， 所述驱动控制 器的控制 输出端与四个驱动电机的控制 输入端连接， 所述驱动控制 器与控制单 元通信连接 。 [0010]进一步， 所述四个全向轮中相邻两个全向轮的轴线相互垂直且正对两个全向轮的 轴线共线。 [0011]进一步， 所述底板为 正方形结构， 所述全向轮的轴线与底板对角线重合。 [0012]进一步， 相邻两个标准箱承载驱动单元上的全向轮距离的最小值小于标准箱的宽 度。 [0013]进一步， 所述标准箱承载驱动单元还包括电子标签读写器， 所述电子标签读写器 的输出端与控制单 元连接且用于读取设置 于标准箱的电子标签的信息 。 [0014]进一步， 所述控制单 元包括处 理器、 存储器、 移动通信模块以及触控显示器； [0015]所述处理器的输入端与电子标签读写器的输出端通信连接， 所述处理器与 存储器说　明　书 1/4 页 3 CN 216723770 U 3