(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111636287.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 房拴虎　吴小龙　孙琦　张建军　 何映呈　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 代理人 俞鸿 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 车辆、 改款车型和平台车型的质心位置计算 方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆、 改款车型和平台车 型的质心位置计算方法。 该车辆的质心位置计算 方法， 包括获取车辆各个构件的质量， 其中所述 构件包括零部件、 载荷和装备； 在所述车辆设计 数模坐标系中， 获取所述车辆各个构件的质心坐 标； 根据所述车辆各个构件的质量和质 心坐标， 计算所述车辆的质心坐标。 通过将车辆各个构 件 看作于该构 件质心上的质点， 从而将对车辆质心 的求解转化为， 在三维空间内对一质点系的质心 求解问题， 在车辆的设计数模坐标系下， 每个构 件包括零部件、 载荷和装 备， 都是设计完成的， 为 已知状态， 进而能够准确的计算车辆质 心位置， 为整车项目开发前期的性能目标规划与制订提 供可靠依据， 提升 仿真结果的置信度。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114357615 A 2022.04.15 CN 114357615 A 1.一种车辆的质心位置计算方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤A1： 获取 车辆各个构件的质量， 其中所述构件 包括零部件、 载荷和装备； 步骤A2： 在所述车辆设计数模坐标系中， 获取 所述车辆各个构件的质心坐标； 步骤A3： 根据所述车辆各个构件的质量和质心坐标， 计算所述车辆的质心坐标。 2.根据权利要求1所述的一种车辆的质心位置计算方法， 在所述步骤A3中， 计算所述车 辆的质心坐标包括： 步骤A31： 根据所述车辆各个构件的质量计算所述车辆的总质量； 步骤A32： 根据 所述车辆各个构件的质心坐标， 将所述车辆各个构件的质心分别正投影 到所述车辆设计数模坐标系的X轴上， 并将所述车辆各个构件的质量附予其对应的投影点； 步骤A33： 计算所有所述投影点对所述车辆设计数模坐标系的Y轴或Z轴的总静力矩， 其 中， 位于X轴正半轴 上的所述投影点的静力矩均为正值， 位于X轴负半轴 上的所述投影点的 静力矩均为负值； 步骤A34： 根据 所述车辆的总质量和总静力矩， 计算所述车辆的质心在所述车辆设计数 模坐标系的X轴上的坐标。 3.根据权利要求2所述的一种车辆的质心位置计算方法， 其特征在于， 在所述步骤A34 中采用的计算方法包括： 计算所述车辆的总静力矩与所述车辆的总质量的商。 4.根据权利要求2所述的一种车辆的质心位置计算方法， 其特征在于， 在所述步骤A33 中采用的计算方法包括： 将所述车辆各个构件的质量乘以其质心X轴向的坐标后累加。 5.一种基于权利要求2 ‑4任一项所述车辆的质心位置计算方法的改款车型的质心位置 计算方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤B1： 利用权利要求2 ‑4任一项所述的车辆的质心位置计算方法， 计算在基础车型设 计数模坐标系中， 基础车 型的质心坐标， 并获得 所述基础车 型的总质量； 步骤B2： 确认改款车型相对于所述基础车型增加和去掉的构件， 并获取所述增加构件 和所述去掉构件的质量及质心坐标； 步骤B3： 根据所述基础车型的质心坐标和总质量， 以及所述增加构件和所述去掉构件 的质量及质心坐标， 计算所述改款车 型的质心坐标。 6.根据权利要求5所述的一种改款车型的质心位置计算方法， 其特征在于， 所述步骤B3 包括： 步骤B31： 根据所述基础车型的总质量、 所述增加构件的质量和所述去掉构件的质量， 计算所述改款车 型的总质量； 步骤B32： 根据 所述基础车型的质心坐标和总质量， 计算所述基础车型的质心正投影到 所述基础车 型设计数模坐标系的X轴上后， 对Y轴或Z轴的基础车 型静力矩； 步骤B33： 根据 所述增加构件的质量及质心坐标， 计算所有所述增加构件的质心正投影 到所述基础车 型设计数模坐标系的X轴上后， 对Y轴或Z轴的第一增 加总静力矩； 步骤B34： 根据 所述去掉构件的质量及质心坐标， 计算所有所述去掉构件的质心正投影 到所述基础车 型设计数模坐标系的X轴上后， 对Y轴或Z轴的去掉总静力矩； 步骤B35： 根据所述基础车型静力矩、 所述第一增加总静力矩和所述去掉总静力矩， 计 算所述改款车型 的质心正投影到所述基础车型设计数模坐标系的X轴上， 对Y轴或Z轴的改 款车型静力矩；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114357615 A 2步骤B36： 根据 所述改款车型静力矩与所述改款车型的总质量， 计算所述改款车型在所 述基础车 型设计数模坐标系的X轴上坐标。 7.根据权利要求6所述的一种改款车型的质心位置计算方法， 其特征在于， 所述步骤 B36中采用的计算方法包括： 计算所述改款车 型静力矩与所述改款车 型总质量的商。 8.一种基于权利要求2 ‑4任一项所述车辆的质心位置计算方法的平台车型的质心位置 计算方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤C1： 利用权利要求2 ‑4任一项所述的车辆的质心位置计算方法， 计算在基础平台设 计数模坐标系中， 基础平台的质心坐标， 并获得 所述基础平台的总质量； 步骤C2： 确认平台车型相对于所述基础平台增加的构件， 并获取所述增加构件的质量 及质心坐标； 步骤C3： 根据所述基础平台的质心坐标和总质量， 以及所述增加构件的质量及质心坐 标， 计算所述平台车 型的质心坐标。 9.根据权利要求8所述的一种平台车型的质心位置计算方法， 其特征在于， 所述步骤C3 包括： 步骤C31： 根据 所述基础平台的总质量和所述增加构件的质量， 计算所述平台车型的总 质量； 步骤C32： 根据 所述基础平台的质心坐标和总质量， 计算所述基础平台的质心正投影到 所述基础平台设计数模坐标系的X轴上， 对Y轴或Z轴的基础平台静力矩； 步骤C33： 根据 所述增加构件的质量及质心坐标， 计算所有所述增加构件的质心正投影 到所述基础平台设计数模坐标系的X轴上， 对Y轴或Z轴的第二增 加总静力矩； 步骤C34： 根据 所述基础平台静力矩和所述第二增加总静力矩， 计算所述平台车型的质 心正投影到所述基础平台设计数模坐标系的X轴上， 对Y轴或Z轴的平台车 型静力矩； 步骤C36： 根据 所述平台车型静力矩与所述平台车型的总质量， 计算所述平台车型在所 述基础平台设计数模坐标系的X轴上坐标。 10.根据权利要求9所述的一种平台车型的质心位置计算方法， 其特征在于， 所述步骤 C36中采用的计算方法包括： 计算所述平台车 型静力矩与所述平台车 型总质量的商。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114357615 A 3