(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111648705.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 上海洛轲智能科技有限公司 地址 200000 上海市杨 浦区国权北路168 8 弄78号1204-2单 元 (72)发明人 李洁辰　 (74)专利代理 机构 北京东方亿 思知识产权代理 有限责任公司 1 1258 代理人 黄亚雄 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/06(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 车辆能耗仿真方法、 装置、 设备及计算机存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车辆能耗仿真方法、 装 置、 设备及计算机存储介质。 其中， 车辆能耗仿真 方法， 包括： 获取驾驶行为模型与路径规划数据； 获取与路径规划数据关联的实际交通场景的实 际交通数据； 根据驾驶行为模型、 路径规划数据、 实际交通数据以及预设的车辆动力学模型， 在虚 拟交通场景中规划车辆行驶策略， 虚拟交通场景 与实际交通场景之间存在映射关系； 根据车辆行 驶策略， 确定车辆仿真能耗。 本申请实施例可 以 提高车辆能耗测试效率， 并保证能耗测试结果的 准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114254521 A 2022.03.29 CN 114254521 A 1.一种车辆能耗仿真方法， 其特 征在于， 包括： 获取驾驶行为模型与路径规划数据； 获取与所述路径规划数据关联的实际交通场景的实际交通数据； 根据所述驾驶行为模型、 所述路径规划数据、 所述实 际交通数据以及预设的车辆动力 学模型， 在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略， 所述虚拟交通场景与所述实际交通场景之 间存在映射关系； 根据所述车辆行驶策略， 确定车辆 仿真能耗。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述驾驶行为模型、 所述路径规 划数据、 所述场景数据以及预设的车辆动力学模型， 在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略， 包括： 根据所述实际交通数据确定道路拥堵程度； 在所述虚拟交通场景中建立与所述道路拥堵程度匹配的虚拟交通 流； 根据所述驾驶行为模型、 所述路径规划数据、 所述虚拟交通流以及所述车辆动力学模 型， 在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆行驶策略， 确定车辆仿 真能耗之前， 所述方法还 包括： 获取与所述路径规划数据关联的实际交通场景的环境数据； 所述根据所述车辆行驶策略， 确定车辆 仿真能耗， 包括： 根据所述车辆行驶策略， 确定第一车辆能耗； 基于所述环境数据修 正所述第一车辆能耗， 得到所述车辆 仿真能耗。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述环境数据包括海拔数据、 风速数据、 温 度数据以及湿度数据中的至少一项。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述环境数据包括所述温度数据与 所述 湿度数据的情况下， 所述基于所述环境数据修正所述第一车辆能耗， 得到所述车辆仿真能 耗， 包括： 根据所述温度数据、 所述湿度 数据以及预设的车辆热管理模型， 确定车辆热管理策略， 所述车辆热管理模型包括所述温度数据、 所述湿度数据以及所述车辆热管理策略的对应关 系； 根据所述车辆热 管理策略确定第二车辆能耗； 基于所述第二车辆能耗 修正所述第一车辆能耗， 得到所述车辆 仿真能耗。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述环境数据包括所述温度数据的情况 下， 所述基于所述环境数据修 正所述第一车辆能耗， 得到所述车辆 仿真能耗， 包括： 根据所述温度数据确定车辆行驶阻力； 基于所述车辆行驶阻力修 正所述第一车辆能耗， 得到所述车辆 仿真能耗。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述环境数据包括所述温度数据， 且车 辆为电动车辆的情况下， 所述基于所述环境数据修正所述第一车辆能耗， 得到所述车辆仿 真能耗， 包括： 根据所述温度数据确定所述电动车辆的电池性能数据； 基于所述电池性能数据修 正所述第一车辆能耗， 得到所述车辆 仿真能耗。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114254521 A 28.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述驾驶行为模型用于基于预设行为参数 构建虚拟 驾驶员， 所述预设行为 参数包括跟车 车速与换道频次中的至少一项。 9.一种车辆能耗仿真装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取驾驶行为模型与路径规划数据； 第二获取模块， 用于获取与所述路径规划数据关联的实际交通场景的实际交通数据； 规划模块， 用于根据 所述驾驶行为模型、 所述路径规划数据、 所述实际交通数据以及预 设的车辆动力学模型， 在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略， 所述虚拟交通场景与所述实 际交通场景之间存在映射关系； 确定模块， 用于根据所述车辆行驶策略， 确定车辆 仿真能耗。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述设备包括： 处理器以及存储有计算机程序指令的 存储器； 所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1 ‑8任意一项所述的车辆能耗 仿真方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114254521 A 3