(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111650090.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 国能铁路装备有限责任公司 地址 100011 北京市东城区安德路16号神 华大厦C座 419 申请人 北京铁科合力科技有限责任公司 (72)发明人 董晓　魏常庆　王洪昆　王文刚　 边志宏　王蒙　丁颖　马瑞峰　 焦杨　徐建喜　张国彪　李安　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 代理人 陈金普 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01)G06F 30/20(2020.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/33(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 转向架间隙检测方法、 装置、 计算机设备和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种转向架间隙检测方法、 装 置、 计算机设备和存储介质。 上述方法通过获取 标准转向架的第一点云数据， 并利用所述第一点 云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模 型， 然后获取待检测转向架各零件的第二点云数 据， 将所述第二点云数据与所述标准模型匹配， 根据匹配结果， 获取所述待检测转向架中挡键和 轮轴间的第二间隙宽度， 最后， 根据第二间隙宽 度与第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格， 实 现了对转向架间隙的高效的自动化检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114398722 A 2022.04.26 CN 114398722 A 1.一种转向架间隙检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取标准转向架的第 一点云数据， 并利用所述第 一点云数据和预设的第 一间隙宽度建 模得到标准模型； 所述第一间隙宽度为符合工艺要求时转向架的挡键和轮轴间所允许的最 小值； 获取待检测转向架的第二 点云数据； 将所述第二 点云数据与所述标准模型匹配； 根据匹配结果， 获取 所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度； 根据所述第二间隙宽度与所述第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 二点云数据与所述标准模型 匹配的步骤 包括： 基于基准对齐和/或最佳拟合 算法将所述第二 点云数据与所述标准模型匹配。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据匹配结果， 获取所述待检测转向 架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度的步骤 包括： 对与所述标准模型匹配后的第 二点云数据进行特征分析， 获得所述第 二点云数据的特 征， 所述特 征包括边线信息和/或平面信息； 根据所述特 征获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二间隙宽度与 所述第一间 隙宽度判断转向架间隙是否合格的步骤 包括： 若所述第二间隙宽度小于所述第一间隙宽度， 则判定转向架间隙不 合格； 若所述第二间隙宽度大于所述第一间隙宽度， 则判定转向架间隙合格。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一点云数据为3D相机投射格雷码光 栅至所述标准 转向架所 得到的。 6.一种转向架间隙检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 标准模型建模模块， 用于获取标准转向架 的第一点云数据， 并利用所述第一点云数据 和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型； 所述第一间隙宽度为符合工艺要求时转向架的 挡键和轮轴间所允许的最小值； 第二点云数据获取模块， 用于获取待检测转向架的第二 点云数据； 匹配模块， 用于将所述第二 点云数据与所述标准模型匹配； 间隙宽度获取模块， 用于根据匹配结果， 获取所述待检测转向架中挡键和轮轴 间的第 二间隙宽度； 检验模块， 用于根据所述第二间隙宽度与所述第一间隙宽度判断转向架间隙是否合 格。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述匹配模块包括： 算法匹配单元， 用于基于基准对齐和/或最佳拟合算法将所述第二点云数据与所述标 准模型匹配。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述间隙宽度获取模块包括： 特征分析单元， 用于对与所述标准模型匹配后的第二点云数据进行特征分析， 获得所 述第二点云数据的特 征， 所述特 征包括边线信息和/或平面信息； 间隙宽度获取单元， 用于根据 所述特征获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第 二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114398722 A 2间隙宽度。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 5中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至 5中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114398722 A 3