(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111514223.6 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 北京达美盛软件股份有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号 中关村软件园8号楼3层321 (72)发明人 周雄　姜海涛　唐世豪　 (74)专利代理 机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 1 1767 代理人 何志欣 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 一种核退 役的设备拆装序列规划方法 (57)摘要 本发明涉及一种用于核退役的设备拆装序 列规划方法， 其特征在于， 其利用了退役规划系 统， 其中， 退役规划系统用于进行核设施退役过 程中的设备拆装序列规划， 该规划方法包括： 获 取基本影响因子之间的约束条件并基于遗传算 法运算出满足基本拆装需要的第一设备拆装序 列规划； 引入 具体影响因子并基于第一设备拆装 序列规划通过遗传算法运算出满足具体拆装需 要的第二设备拆装序列规划。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114201918 A 2022.03.18 CN 114201918 A 1.一种核退役的设备拆装序列规划方法， 其特征在于， 所述方法利用了退役规划系统， 其中， 所述退 役规划系统用于进行核设施退 役过程中的设备拆装序列规划， 所述方法包括： 获取基本影响因子之间的约束条件并基于遗传算法运算出满足基本拆装需要的第一 设备拆装序列规划， 引入具体影响因子并基于第一设备拆装序列规划通过遗传算法运算出满足具体拆装 需要的第二设备拆装序列规划。 2.根据权利要求1所述的规划方法， 其特征在于， 所述获取基本影响因子之间的约束条 件并基于遗传算法运算出满足基本拆装需要的第一设备拆装序列规划的方法， 其步骤如 下： 引入了至少四个 基本影响因子并赋予相应的权 重系数， 引入逻辑变量 δ， 其用于描述各个权 重系数之间的逻辑约束， 将逻辑变量 δ作用于 权重系数以计算出 各个权重系数之间的约束关系， 以权重系数和约束关系为输入判定， 基于遗传算法计算出最优的第 一设备拆装序列规 划。 3.根据权利要求2所述的规划方法， 其特征在于， 所述引入具体影响因子并基于第 一设 备拆装序列规划通过遗传算法运算出满足具体拆装需要的第二设备拆装序列规划的方法， 其引入了具体影响因子， 所述具体影响因子用于描述核设施的具体结构特性以及相应的辐 射特性， 所述方法包括以下步骤： 在第一设备拆装序列规划的基础上引入用于描述具体影响因子的若干变量， 基于遗传 算法进一 步计算得 出第二设备拆装序列规划。 4.根据权利要求3所述的规划方法， 其特征在于， 所述退役规划系统中储存有预先设置 的三维场景模型以及辐射场模型， 其中， 所述 三维场景模型用于为退 役拆装序列规划提供 结构模型支持， 其中， 所述辐射场模型用于为退 役拆装序列规划提供辐射模型支持， 所述方法包括以下步骤： 在执行设备拆装序列规划前， 将拆除清单和计划文件导入退 役规划系统， 利用退役规划系统将待拆除的核设施关联于三维场景模型和辐射场模型， 以进行拆装 序列规划的方案模拟。 5.根据权利要求4所述的规划方法， 其特征在于， 所述方法包括基于辐射分布数据构建 辐射场模 型， 其中， 辐射分布数据是通过测量 获取的， 辐射分布数据的测量方法包括以下步 骤： 基于在辐射环境中规划出用于测量的空间点位对所述空间点位的辐射分布进行测量 得到初始辐射分布数据， 基于初始辐射分布数据模拟并补全未被测量部分的数据以获得全局 辐射分布数据。 6.根据权利要求5所述的规划方法， 其特 征在于， 辐射场模型的构建包括以下步骤： 建立三维空间坐标系， 引入辐射分布数据并关联于三维空间坐标， 引入人体组织对各类射线的吸收剂量率， 建立吸收剂量率与三维空间坐标系的函数关权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114201918 A 2系， 根据辐射源数据对当前时刻的辐射场模型进行修 正， 将辐射场模型与三维场景模型相关联， 并以可被编辑的方式输出 给用户。 7.根据权利要求6所述的规划方法， 其特征在于， 所述方法利用退役规划系统实施基于 GPU加速技 术实现人体 器官级别的实时剂量和累计剂量计算。 8.根据权利要求7 所述的规划方法， 其特 征在于， 剂量计算的方法包括以下步骤： 建立吸收剂量与时间和空间的函数关系： 引入不同类型射线的辐射权 重因子并对具吸 收剂量求和得到器官的当量剂量， 引入器官权重因子并对各个器官的剂量当量求和得到人体总的有 效剂量， 取微分时间 dt得到人体总的实时剂量， 对实时剂量进行时域上的积分得到人体的累计剂量。 9.一种用于核退役的设备拆装序列规划方法， 其特征在于， 所述方法根据辐射源类型 及其活度所划分的允许进行人工作业的一类辐 射场以及允许进行机器人作业的二类辐 射 场， 其中， 一类辐射场中的设备拆装序列规划方法是基于人工作业的耗 时和允许承受 的剂 量所确定的， 其中， 二类辐射场中的设备拆装序列规划方法是基于机器人作业的耗 时和其允许承受 的剂量所确定的。 10.根据权利要求9所述的规划方法， 其特征在于， 所述方法能够基于一类辐射场和二 类辐射场规划出符合人工作业顺序和机器人作业的拆装方案， 同时能够基于一、 二类辐 射 场并存的状态联合人工作业和机器人作业实施拆装方案的规划， 以使在不同的场景中均满 足辐射防护最优化的原则。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114201918 A 3