(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111522852.3 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 赵思佳　吴振昕　刘涛　赵朋刚　 张正龙　迟霆　杨渊泽　周忠贺　 赵悦岑　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 代理人 范坤坤 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 仿真交通流的生成方法、 装置、 设备和计算 机可读存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种仿真交通流的生 成方法、 装置、 设备和介质。 该方法通过 获取驾驶 员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据， 所 述实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标 数据； 对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚 类分析， 以进行驾驶行为 分类， 并获取分类占比； 根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据， 确定对 应类驾驶行为的指标配置参数； 根据所述驾驶行 为的分类和分类占比， 以及每类驾驶行为的指标 配置参数， 建立交通流仿真模型； 根据所述交通 流仿真模型， 生成仿真交通流。 本发明实施例提 高了随机仿真交通流中生成场景的精确度的技 术效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114169247 A 2022.03.11 CN 114169247 A 1.一种仿真交通 流的生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据， 所述实际驾驶行为数据包括至 少两个维度的指标 数据； 对所述实 际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析， 以进行驾驶行为分类， 并获取分类 占比； 根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据， 确定对应 类驾驶行为的指标配置参数； 根据所述驾驶行为的分类和分类占比， 以及每类驾驶行为的指标配置参数， 建立交通 流仿真模型； 根据所述交通 流仿真模型， 生成仿真交通 流。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述指标数据包括下述至少两种： 车速、 加 减速度、 里程和方向盘转角。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚 类分析， 以进行驾驶行为分类， 并获取分类占比包括： 针对所述实际驾驶行为数据的每个维度的指标数据进行归一化处理， 并对归一化结果 利用主成分 分析法进行多维因子降维处 理； 对降维处 理后的指标 数据进行聚类， 以获得驾驶行为分类结果和分类占比。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 所述驾驶行为分类结果包括： 温和驾驶员、 激进驾驶员和一般型驾驶员。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据每类驾驶行为的实 际驾驶行为数据， 确定对应 类驾驶行为的指标配置参数包括： 针对每类实际驾驶行为数据的每个维度的指标数据进行归一化处理， 并对归一化结果 利用主成分 分析法进行多维因子降维处 理； 针对降维处 理后的每 类指标数据， 提取统计值， 作为该类指标 数据的指标配置参数。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾 驶行为数据， 包括： 从车联网数据中获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据； 其中， 所述车 联网数据， 包括： 主机厂生产并销售的量产车辆上的传感器信号数据。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾 驶行为数据之后， 还 包括执行下述至少一项操作： 对所述实际驾驶行为数据的缺失部分进行补充； 对所述传感器信号数据的误报数据进行删减； 对所述实际驾驶行为数据进行去重处 理。 8.一种仿真交通 流的生成装置， 其特 征在于， 包括： 行为数据获取模块， 用于获取驾驶员实 际行驶过程中采集的实 际驾驶行为数据， 所述 实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标 数据； 驾驶行为分析模块， 用于对所述实 际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析， 以进行驾 驶行为分类， 并获取分类占比； 配置参数确定模块， 用于根据每类驾驶行为的实 际驾驶行为数据， 确定对应类驾驶行 为的指标配置参数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114169247 A 2仿真模型建立模块， 用于根据所述驾驶行为的分类和分类占比， 以及每类驾驶行为的 指标配置参数， 建立交通 流仿真模型； 交通流生成模块， 用于根据所述交通 流仿真模型， 生成仿真交通 流。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7任一所述的一种仿真交通 流的生成方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7任一所述的一种仿真交通 流的生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114169247 A 3