(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111415205.2 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人 北京邮电大 学 地址 100876 北京市海淀区西土城路10号 (72)发明人 褚明　张歆悦　王宁　 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/04(2020.01) (54)发明名称 基于机械设备时序信号的剩余寿命预测方 法 (57)摘要 本发明提出一种基于机械设备时序信号的 剩余寿命预测方法， 针对有监督学习却没有足够 初始特征的问题， 采用嵌入门控循环单元和线性 回归单元的栈式自编码网络， 将解决类似任务的 已知模型不断叠加并逐一复用， 实现特征提取和 寿命预测。 本发明采用贪婪分层学习算法， 采用 自底向上的方式逐层对栈式自编码网络进行预 训练， 将预训练网络的每一层 按照自编码器的形 式进行堆叠， 其中每一层都需要前层初始化完成 之后才可以继续训练。 本发明可实现对时间序列 信号数据的初始化预训练， 从而对整个深度神经 网络进行微调， 可 以达到扩充数据信息联系、 发 掘数据信息潜在关系、 降低网络训练深度的目 的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114117674 A 2022.03.01 CN 114117674 A 1.基于机械设备时序信号的剩余寿命预测方法， 包括数据 前置处理和时间序列 预测算 法两部分， 时间序列预测算法以嵌入门控循环单元和线性回归单元的栈式自编码网络实 现， 包括以门控循环单元构成的隐层 网络一、 以线性回归单元构成的隐层 网络二与拷贝上 述隐层网络权重后的待训练的整合层 网络三， 其特征在于： 首先通过滑动窗口的方法对等 距采样后的时间序列数据进行重构作为隐层网络一和整合层网络三的输入， 以网络输入数 据文件编号计算输出标签； 其次采用隐层 网络一作为时间序列预测算法的第一层训练， 通 过预测值与标签值的误差对第一层网络权重进行优化， 再以经过权重优化后的 隐层网络一 输出的预测值作为隐层 网络二的输入， 根据输出标签进一步拟合， 此过程作为时间序列预 测算法的第二层训练， 通过以上两层隐层 网络对时间序列数据的初始化预训练， 可以达到 扩充数据信息的联系和发掘数据信息潜在关系的目的； 最后对整合层 网络三进行训练， 输 出剩余寿命的最终预测值。 2.根据权利要求1所述， 数据前置处理， 其特征在于： 先对每个存储时序信号的数据源 文件等距采样， 再以一定长度滑动窗口在多个数据源文件间重叠平移， 以此重新构建网络 输入时序数据； 以网络输入每一段序列的首个文件编号与最后一段序列的首个文件编号作 差并作归一 化处理， 所得值作为输出 标签。 3.根据权利要求1所述， 栈式自编码网络， 其特征在于： 以门控循环单元和线性回归单 元作为栈式 自编码网络的两层， 按照自编码 器的形式进 行堆叠， 结合贪婪分层学习算法， 通 过自底向上的方式逐层 对栈式自编码网络进 行预训练， 其中后一层网络的训练需要前层网 络权重初始化完成之后才可以开始， 所有隐层 网络参数初始化结束后， 将每层已训练参数 对应拷贝到整合层 网络， 再次训练得到整合层 网络的最优参数值， 最后可 由已获得最优参 数值的网络结构得到剩余寿命的最佳 结果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114117674 A 2基于机械设 备时序信号的剩余寿命 预测方法 技术领域 [0001]本发明涉及数字孪生相关的故障预测与健康管理技术领域， 具体是一种基于机械 设备时序信号的剩余寿命预测方法。 背景技术 [0002]现代机械设备具有标准化、 大型化、 高精度与智能化等特点， 工作环境恶劣多变， 设备长时间运行等引起的设备老化使剩余使用寿命逐渐下降， 大大增加故障发生的潜在可 能性， 因此设备发生故障或失效经常上演， 故障一旦 发生， 不仅会对企业造成不可估量的经 济损失， 更为严重的会导致灾难性的人员伤亡。 因此， 准确地预测剩余使用寿命对机械 设备 的预防性维修决策意义重大。 故障预测与健康管理为了满足自主保 障、 自主诊断的要求提 出来的， 是基于状态的维修(视情维修)的升级发展。 它强调资产设备管理中的状态感知， 监 控设备健康状况、 故障频发区域与周期， 通过数据监控与分析， 预测故障的发生， 从而大幅 度提高运维效率。 [0003]神经网络是由大量的神经元相互连接所组成的复杂网络计算系统。 神经网络反映 了人脑功能的一些基本特征， 是模拟人类思维模式的一个很重要的方法。 神经网络具有函 数逼近、 自学习能力， 能够实现复杂分类功能、 联想记忆功能。 快速优化计算能力使神经网 络具有很强的鲁棒 性和容错性。 发明内容 [0004]本发明针对现有时间序列数据预测方法中单一结构网络难以达到较好效果、 多层 网络结合优化较困难的问题， 提出一种基于机械设备时序信号的剩余寿命预测方法。 首先， 通过滑动窗口重叠平移 等处理重构时间序列数据， 再采用以门控循环单元和线性回归单元 构建的栈式 自编码网络作为剩余寿命预测算法， 以门控循环单元和线性回归单元作为栈式 自编码网络的两层， 按照自编码器的形式进行堆叠， 其中每一层都需要前层初始化完成之 后才可以继续训练， 实现对时间序列数据的初始化预训练， 从而对整个栈式自编码网络进 行微调， 可以达 到扩充数据信息联系 、 发掘数据信息潜在关系 、 降低网络训练深度的目的。 [0005]为达到上述目的， 本发明采用以下技 术方案实现： [0006]时序信号的剩余寿命预测方法包括数据前置处 理和时间序列预测算法两 部分。 [0007]所述数据前置处理方法为， 首先对每个存储多传感器信号的数据源文件等距采 样， 再以滑动窗口重 叠平移的方式为多个采样后文件构建 分段序列。 [0008]所述数据前置处理的输入输出构建方式为， 首先针对时间序列数据过长、 较小间 隔内数据所体现特征变化趋势意义较小的问题， 采用对数据等距采样的方式， 达到提升时 间序列数据特征质量及数据压缩的目的， 数据源文件内等距采样、 数据源文件间做重叠滑 窗处理， 从而构建网络输入； 以网络输入每一段序列的首个文件编号与最后一段序列的首 个文件编号作差并作归一化处理， 所得值作为输出标签， 并对标签值序列作归一化处理， 以 此作为嵌入门控循环单 元的栈式自编码网络的输出。说　明　书 1/3 页 3 CN 114117674 A 3