(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111443064.5 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司台州供电 公司 地址 317000 浙江省台州市椒江区中心大 道809号 申请人 国电南瑞科技股份有限公司 (72)发明人 高强　周洪青　王天群　朱逸芝　 王海龙　黄堃　付明　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 代理人 秦晓刚 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 17/10(2006.01)G06Q 50/06(2012.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 多园区综合能源系统经济调度方法 (57)摘要 本发明公开了一种多园区综合能源系统经 济调度方法， 包括如下步骤： 根据综合能源系统 经济调度模型， 建立系统最小运行成本目标函 数， 并构建所述调度模型的约束条件； 建立多智 能体近端策略优化的状态观测空间、 动作空间和 奖励函数； 将t时刻的状态变量和动作变量作为 策略网络和动作网络的输入， 采用策略梯度与时 序差分方法， 对MAPPO模型进行迭代训练， 得到最 优实时调度模 型； 根据最优实时调度模 型对多园 区综合能源系统进行调度。 本发 明采用多智能体 深度强化学习方法去解决多园区综合能源系统 经济调度问题， 可 以得到最优实时调度模型， 实 现综合能源系统的经济调度。 权利要求书5页 说明书12页 附图2页 CN 114417695 A 2022.04.29 CN 114417695 A 1.多园区综合能源系统经济调度方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 根据综合能源系统经济调度模型， 建立系统最小运行成本目标函数， 并构建所述综合 能源系统经济调度模型的约束条件； 建立多智能体近端策略优化的状态 观测空间、 动作空间和奖励函数； 将t时刻的状态变量和动作变量作为策略网络和动作网络的输入， 采用策略梯度与时 序差分方法， 对MAP PO模型进行迭代训练， 得到最优实时调度模型； 根据最优实时调度模型对多园区综合能源系统进行调度。 2.根据权利要求1所述的多园区综合 能源系统经济调度方法， 其特征在于： 园区综合 能 源系统中的发电装置包括风电场和CHP装置， 产热装置包括燃气锅炉和电热泵， 储能装置包 括蓄电池、 储气罐和储热 罐， 天然气产生装置为P2G装置 。 3.根据权利要求2所述的多园区综合 能源系统经济调度方法， 其特征在于： 综合 能源系 统经济调度模型中， 各园区只与其相邻的园区进行能源和信息交互； 园区间的能源交易包 括内外两层的交易行为， 内层交易行为是相邻园区之间进行能源的交易， 外层交易行为是 园区与市场进行能源的交易， 当内层交易无法满足园区系统供 给平衡时再进行外层交易。 4.根据权利要求3所述的多园区综合 能源系统经济调度方法， 其特征在于： 所述综合 能 源系统经济调度模型中系统运行成本目标函数公式为： Fsoc(t， i)＝|Psoc(t,i)|·α  (2) 式中： F为系 统运行的总成本； T为表示一个调度周期内所包括的调度时段数； n为园区 数量； Fsoc(t， i)为园区i在t时刻蓄电池的充放电折旧成本； Fw(t,i)为园区i在t时刻调度计 划弃风电量的惩罚项； Fe(t,i)为园区i在t时刻电能交易的总成本； Fg(t,i)为园区i在t时刻 天然气交易的成本； 为园区i在一个调 度周期内碳交易的成本； Psoc(t,i)为园区i在 t时刻蓄电池充放电功率； α 为蓄电池的折旧成本； 为园区i在t时刻的弃风功率； β 为 弃风惩罚因子； Pbuy(t,i)为园区i在t时刻从园区间购电功率； χ(t)为园区i 从园区间交易电 能的电价； 为园区i在t时刻从市场购电功率； χmarket(t)为t时刻市场电价； Psale(t, i)园区i在t时刻在园区间售电功率； 为园区i在t时刻向市场售电功率； Gbuy(t,i) 为园区i在t时刻在园区间所购天然气体积； δ(i)为园区i从园区间交易天然气的价格； 为园区i在t时刻从市场所购天然气体积； δmarket(t)为t时刻市场交易天然气价 格； Gsale(t,i)园区i在t时刻在园区间出售的天然气体积； 为园区i在t时刻向市 场出售的天然气体积； GCHP(t,i)为园区i在t时刻CHP 装置的天然气输入体积； εCHP(i)为园区权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114417695 A 2i的CHP装置燃烧单位体积天然气产生CO2的效率； Gboiler为园区i在t时刻锅炉装置的天然气 输入体积； εboiler(i)为园区i锅炉装置燃烧单位体积天然气产生CO2的效率； CP2G(t,i)为园 区i在t时刻P2G装置消耗CO2体积； 为市场碳交易 价格。 5.根据权利要求4所述的多园区综合 能源系统经济调度方法， 其特征在于： 所述综合 能 源系统经济调度模型的约束条件为： 1)电力负荷平衡约束条件： 式中： Pw(t,i)园区i在t时刻的发电功率； Pdeal(t,i)为园区i在t时刻总交易电量； PP2G (t,i)为园区i在t时刻的P2G装置输入电功率； Ppump(t,i)为园区i在t时刻电热泵输入功率； Pload(t,i)为园区i在t时刻电力负荷功率； 为园区i在t时刻购买电量的最小值； 为园区i在t时刻购买电量的最大值； 为园区i在t时刻售卖电量的最小值； 为园区i在t时刻售卖电量的最大值； 2)热力负荷平衡约束条件： 式中： HCHP(t,i)为园区i在t时刻CHP 装置产生的热功率； 为园区i电热泵装置电转热 效率； Hboiler(t,i)为园区i在t时刻锅炉装置产生的热功率； Hpot(t,i)为园区i在t时刻储热 装置充放热的热功率； γi为园区i在热量传输过程中的损失因子； Hload(t,i)为园区i在t时 刻热负荷功率； 3)天然气网约束条件： 式中： GP2G(t,i)为园区i在t时刻P2 G装置产气体积； Gpot(t,i)为园区i在t时刻储气 罐充 放气的体积； 为园区i在t时刻购买天然气的下限； 为园区i在t时刻购买天 然气的上限； 为园区i在t时刻售卖天然气的下限； 为园区i在t时刻售卖天 然气的上限； 4)蓄电池 装置约束条件： 权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114417695 A 3