(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111504213.4 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区中新知 识城亿创街1号 406房之46 (72)发明人 韦月华　 (74)专利代理 机构 广州德科知识产权代理有限 公司 44381 代理人 蔡丽妮　万振雄 (51)Int.Cl. H04W 4/48(2018.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 车辆控制方法、 终端设备、 车载终端及存储 介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、 终 端设备、 车载 终端、 电子设备及存储介质， 所述方 法应用于终端设备， 包括： 向目标车辆的车载终 端发送召唤信息， 所述召唤信息用于指示所述车 载终端播放密文； 获取输入的密码内容， 并根据 所述密码内容向所述车载 终端发送目标信息， 以 使所述车载终端根据所述目标信息确定校验结 果， 所述校验 结果用于表征所述密码内容是否通 过与所述密文之间的匹配校验， 并在所述校验结 果为通过时， 控制启动所述目标车辆的召唤功 能。 实施本申请实施例能够在车载 终端启动目标 车辆的召唤功能时， 保证用户在目标车辆的一定 距离内， 提高了智 能驾驶的安全性， 且降低了成 本。 权利要求书3页 说明书13页 附图9页 CN 114222272 A 2022.03.22 CN 114222272 A 1.一种车辆控制方法， 其特 征在于， 应用于终端设备， 所述方法包括： 向目标车辆的车载终端发送召唤信息， 所述召唤信息用于指示所述车载终端播放密 文； 获取输入的密码内容， 并根据所述密码内容向所述车载终端发送目标信息， 以使所述 车载终端根据所述目标信息确定校验结果， 所述校验结果用于表征所述密码内容是否通过 与所述密文之间的匹配校验， 以及使所述车载终端在所述校验结果为通过时， 控制启动所 述目标车辆的召唤功能。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述召唤信息包括第一召唤指令， 所述第 一召唤指令用于指示所述车 载终端生成密文， 并播 放所述密文； 所述目标信 息包括所述密码内容， 所述根据 所述密码内容向所述车载终端发送目标信 息， 包括： 向所述车载终端发送所述密码内容， 以使所述车载终端将所述密码内容与 所述密文进 行匹配校验， 得到校验结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述向目标车辆的车载终端发送召唤信 息， 包括： 生成密文， 并根据所述密文向目标车辆的车载终端发送召唤信息， 所述召唤信息包括 第二召唤指令及所述密文， 所述第二召唤指令用于指示所述车 载终端播 放所述密文； 所述目标信息包括校验结果， 所述根据所述密码内容向所述车载终端发送目标信息， 包括： 将所述密码内容与所述密文进行匹配校验， 得到校验结果， 并向所述车载终端发送所 述校验结果。 4.根据权利要求1～3任一所述的方法， 其特征在于， 所述召唤信息用于指示所述车载 终端通过灯具播 放与所述密文对应的灯语； 或， 召唤信息用于指示所述车 载终端通过音频输出设备播 放所述密文对应的音频。 5.根据权利要求1～3任一所述的方法， 其特征在于， 所述密文包括摩斯电码； 在所述获 取输入的密码内容之前， 所述方法还 包括： 显示密码输入界面， 所述密码输入界面包括摩斯电码记录框、 摩斯电码表、 密码输入 框， 其中， 所述摩斯电码记录框用于供用户记录观察到的摩斯电码， 所述摩斯电码表用于表 征摩斯电码与明文的对应关系， 所述密码输入框用于供用户输入根据所述观察到的摩斯电 码及所述摩斯电码表确定的密码内容。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述密码输入界面还包括密文播放区域， 所述方法还 包括： 在所述密文播 放区域中， 同步展示所述目标 车辆播放所述密文的全景视图画面； 或， 在所述密文播 放区域中展示车辆模型播 放所述密文的虚拟画面。 7.一种车辆控制方法， 其特 征在于， 应用于目标 车辆的车 载终端， 所述方法包括： 接收终端设备发送的召唤信息， 并根据所述召唤信息播 放密文； 接收所述终端设备发送的目标信息， 根据 所述目标信息确定校验结果， 其中， 所述目标 信息为所述 终端设备根据输入的密码内容发送的， 所述校验结果用于表征所述密码内容是 否通过与所述密文之间的匹配校验；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114222272 A 2若所述校验结果 为通过， 则控制启动所述目标 车辆的召唤功能。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述召唤信息包括第一召唤指令， 所述根 据所述召唤信息播 放密文， 包括： 根据所述第一召唤指令生成密文， 并播 放所述密文； 所述目标信息包括所述密码内容， 所述 根据所述目标信息确定校验结果， 包括： 将所述密码内容与所述密文 进行匹配校验， 得到校验结果。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述召唤信息包括第二召唤指令及密文， 所述密文为所述终端设备生成的； 所述 根据所述召唤信息播 放密文， 包括： 根据所述第二召唤指令播 放所述密文； 所述目标信 息包括所述校验结果， 所述校验结果为所述终端设备将所述密码内容与 所 述密文进行匹配校验得到的。 10.根据权利要求7～ 9任一所述的方法， 其特 征在于， 所述 播放密文， 包括： 根据所述密文生成灯 具控制指令， 并根据 所述灯具控制指令控制灯具播放与 所述密文 对应的灯语； 或， 生成与所述密文对应的音频， 并通过音频输出设备播 放所述音频。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述密文包括摩斯电码； 所述灯具控制指令包括第 一控制指令及第 二控制指令， 所述第 一控制指令用于控制所 述灯具按照第一时长进行点亮， 所述第二控制指令用于控制所述灯具按照第二时长进 行点 亮， 所述第一时长大于所述第二时长； 所述灯具按照第一时长进行点亮， 用于表征摩斯电码中的长信号； 所述灯具按照第二 时长进行点亮， 用于表征摩斯电码中的短信号。 12.一种终端设备， 其特 征在于， 包括： 召唤信息发送模块， 用于向目标车辆的车载终端发送召唤信息， 所述召唤信息用于指 示所述车 载终端播 放密文； 目标信息发送模块， 用于获取输入的密码内容， 并根据所述密码内容向所述车载终端 发送目标信息， 以使所述车载终端根据所述 目标信息确定校验结果， 所述校验结果用于表 征所述密码 内容是否通过与所述密文之间的匹配校验， 并在所述校验结果为通过时， 控制 启动所述目标 车辆的召唤功能。 13.一种车 载终端， 其特 征在于， 所述车 载终端设置在目标 车辆之中， 包括： 召唤信息接收模块， 用于接收终端设备发送的召唤信息， 并根据所述召唤信息播放密 文； 目标信息接收模块， 用于接收所述终端设备发送的目标信息， 根据所述目标信息确定 校验结果， 其中， 所述目标信息为所述终端设备根据输入的密码内容发送的， 所述校验结果 用于表征 所述密码内容是否通过与所述密文之间的匹配校验； 召唤模块， 用于若所述校验结果 为通过， 则控制启动所述目标 车辆的召唤功能。 14.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储有可执行程序代码的存 储器； 与所述存 储器耦合的处 理器； 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码， 执行权利要求1至6或7至权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114222272 A 3