(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111656450.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳集智数字科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南山街 道南山社区南 新路1003号103 (72)发明人 黄泽元　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 代理人 司彦斌 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种人脸识别方法及装置 (57)摘要 本公开提供了一种人脸识别方法、 装置。 该 方法可将人脸位姿特征和人脸特征进行融合， 即 可以将人脸位姿特征和人脸特征的细节信息进 行融合， 并可以根据融合后的特征生成所述待识 别人脸图像的目标人脸特征以及人脸位姿信息， 从而便可以提高所确定的目标人脸特征和人脸 位姿信息的精 准度， 进而可以提高根据目标人脸 特征和人脸位姿信息所确定的用户识别结果的 准确度。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 114330565 A 2022.04.12 CN 114330565 A 1.一种人脸识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待识别人脸图像； 提取所述待识别人脸图像的人脸 位姿特征和人脸特 征； 根据所述人脸位姿特征和所述人脸特征， 生成所述待识别人脸图像的目标人脸特征以 及人脸位姿信息； 若所述人脸位姿信息满足预设条件， 则根据所述待识别人脸图像的目标人脸特征， 确 定所述待识别人脸图像的用户识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述人脸位姿特征包括N个人脸位姿特征， 所述人脸特征包括N个人脸特征； 所述提取所述待识别人脸图像的人脸位姿特征和人脸特 征， 包括： 对于第一人脸特 征， 将所述待识别人脸图像输入第一卷积层， 得到所述第一人脸特 征； 对于第一人脸位姿特征， 将所述待识别人脸图像输入第一残差块， 得到第一人脸位姿 特征； 对于第i人脸位姿特征， 将第i ‑1人脸位姿特征输入第i残差块， 得到所述第i人脸位姿 特征； 对于第i人脸特征， 将第i ‑1人脸位姿特征和第i ‑1人脸特征输入第i卷积层， 得到第i人 脸特征； 其中， i大于或等于2， 且i小于或等于N， N、 i均为 正整数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述人脸位姿特征和所述人脸特 征， 生成所述待识别人脸图像的目标 人脸特征， 包括： 将第N人脸位姿特征和第N人脸特征输入第N+1卷积层， 得到所述待识别人脸图像的目 标人脸特征。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述人脸位姿特征和所述人脸特 征， 生成所述待识别人脸图像的人脸 位姿信息， 包括： 根据所述人脸 位姿特征， 生成所述人脸 位姿特征对应的注意力图； 根据所述人脸特 征， 生成所述人脸特 征对应的注意力图； 根据所述人脸位姿特征对应的注意力图、 所述人脸特征对应的注意力图和第N人脸位 姿特征， 得到全空间注意力图； 根据所述全空间注意力图， 生成所述待识别人脸图像的人脸 位姿信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述人脸位姿特征对应的注意力 图、 所述人脸特 征对应的注意力图和第N人脸 位姿特征， 得到全空间注意力图， 包括： 根据所述人脸位姿特征对应的注意力图和所述人脸特征对应的注意力图， 生成双流注 意力图； 根据所述人脸特 征对应的注意力图， 生成深浅注意力图； 根据所述双流注意力图、 所述深浅注意力图和第N人脸位姿特征， 得到全空间注意力 图。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述全空间注意力图， 生成所述 待识别人脸图像的人脸 位姿信息， 包括： 根据所述全空间注意力图， 生成所述待识别人脸图像的人脸位姿信 息以及所述人脸位 姿信息对应的分值向量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330565 A 2相应地， 所述若所述人脸位姿信息满足预设条件， 则根据所述待识别人脸图像的目标 人脸特征， 确定所述待识别人脸图像的用户识别结果， 包括： 若所述人脸位姿信 息以及所述人脸位姿信 息对应的分值向量满足预设条件， 则根据 所 述待识别人脸图像的目标 人脸特征， 确定所述待识别人脸图像的用户识别结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述人脸位姿信 息包括偏航角、 俯仰角、 翻 滚角； 所述预设条件为所述偏航角小于或等于预设偏航角阈值、 所述俯仰角小于或等于预 设俯仰角阈值、 所述翻滚角小于或等于预设翻滚角阈值以及所述人脸位姿信息对应的分值 向量大于或等于预设 分值。 8.根据权利要求1 ‑7中任一所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述待识别人脸图像的 目标人脸特征， 确定所述待识别人脸图像的用户识别结果， 包括： 确定所述待识别人脸图像的目标人脸特征分别与各个预设用户人脸特征之间的相似 度； 将相似度最大的预设用户人脸特征对应的用户信息作为所述待识别人脸图像的用户 识别结果。 9.一种人脸识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取 单元， 用于获取待识别人脸图像； 特征提取单元， 用于提取 所述待识别人脸图像的人脸 位姿特征和人脸特 征； 信息生成单元， 用于根据所述人脸位姿特征和所述人脸特征， 生成所述待识别人脸图 像的目标 人脸特征、 人脸位姿信息以及所述人脸 位姿信息对应的分值向量； 结果确定单元， 用于若所述人脸位姿信 息以及所述人脸位姿信 息对应的分值向量满足 预设条件， 则根据所述待识别人脸图像的目标人脸特征， 确定所述待识别人脸图像的用户 识别结果。 10.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处 理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要 求1至8中任一项所述方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330565 A 3