(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111670111.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 武汉大学 地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山 (72)发明人 张健　陈昌忻　夏桐　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 代理人 余浩 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G01S 7/41(2006.01) G01S 13/88(2006.01) (54)发明名称 一种危险驾驶检测方法、 装置、 设备及可读 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种危险驾驶检测方法、 装置、 设备及可读存储介质， 涉及安全驾驶技术领域， 包括： 基于毫米波雷达分别采集驾驶员的实时手 部动作数据和实时胸腔运动数据； 对实时手部动 作数据进行FFT变换， 得到动作频谱图； 将动作频 谱图导入XGBoost分类器， 以检测动作频谱图对 应的动作是否为手持通话动作； 若是， 则对实时 胸腔运动数据进行FFT变换， 得到呼吸频谱图； 将 呼吸频谱图导入支持向量机， 以检测呼吸频谱图 对应的动作是否为说话动作； 若是， 则判定驾驶 员处于危险驾驶状态。 本申请可有效实现驾驶员 危险行为的检测， 且在保证准确率的同时实现了 对用户的隐私保护， 还能够适应复杂的环境。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114330448 A 2022.04.12 CN 114330448 A 1.一种危险驾驶检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 基于毫米波雷达分别采集驾驶员的实时手部动作数据和实时胸腔运动数据； 对所述实时手部动作数据进行 FFT变换， 得到动作频谱图； 将所述动作频谱图导入XGBoost分类器， 以检测所述动作频谱图对应的动作是否为手 持通话动作； 若是， 则对所述实时胸腔运动数据进行 FFT变换， 得到呼吸频谱图； 将所述呼吸频谱图导入支持向量机， 以检测所述呼吸频谱图对应的动作是否为说话动 作， 若是， 则判定驾驶员处于危险驾驶状态。 2.如权利要求1所述的一种危险驾驶检测方法， 其特征在于， 所述对所述实时手部动作 数据进行 FFT变换， 得到动作频谱图， 包括： 提取所述实时手部动作数据中的中频信号； 对所述中频信号依次进行距离F FT变换、 多普勒F FT变换， 得到动作频谱图。 3.如权利要求1所述的一种危险驾驶检测方法， 其特征在于， 在所述将所述动作 频谱图 导入XGBo ost分类器的步骤之前， 还 包括： 基于帧差法对所述动作频谱图进行去噪处 理， 得到去噪后的动作频谱图。 4.如权利要求1所述的一种危险驾驶检测方法， 其特征在于， 在所述将所述呼吸频谱图 导入支持向量机的步骤之前， 还 包括： 以呼吸周期为单位， 基于滑动 窗口算法对所述呼吸频谱图进行切分， 得到切分后的呼 吸频谱图。 5.一种危险驾驶检测装置， 其特 征在于， 包括： 毫米波雷达单 元， 其用于分别采集驾驶员的实时手部动作数据和实时胸腔运动数据； 第一处理单元， 其用于对所述实时手部动作数据进行 FFT变换， 得到动作频谱图； 第一检测单元， 其用于将所述动作频谱图导入XGBoost分类器， 以检测所述动作频谱图 对应的动作是否为手持通 话动作； 第二处理单元， 其用于若是， 则对所述实时胸腔运动数据进行FFT变换， 得到 呼吸频谱 图； 第二检测单元， 其用于将所述呼吸频谱图导入支持向量机， 以检测所述呼吸频谱图对 应的动作是否为说话动作； 若是， 则判定驾驶员处于危险驾驶状态。 6.如权利要求5所述的一种危险驾驶检测装置， 其特征在于， 所述第 一处理单元具体用 于： 提取所述实时手部动作数据中的中频信号； 对所述中频信号依次进行距离F FT变换、 多普勒F FT变换， 得到动作频谱图。 7.如权利要求5所述的一种危险驾驶检测装置， 其特征在于， 所述第一处理单元还用 于： 基于帧差法对所述动作频谱图进行去噪处 理， 得到去噪后的动作频谱图。 8.如权利要求5所述的一种危险驾驶检测装置， 其特征在于， 所述第二处理单元还用 于： 以呼吸周期为单位， 基于滑动 窗口算法对所述呼吸频谱图进行切分， 得到切分后的呼 吸频谱图。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330448 A 29.一种危险驾驶检测设备， 其特征在于， 包括： 存储器和 处理器， 所述存储器中存储有 至少一条指令， 所述至少一条指令由所述处理器加载并执行， 以实现权利要求1至4中任一 项所述的危险驾驶检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 所述计算机存储介质存储有计算机程序， 当所述计算机程序被处理器执行时， 以实现权利要求 1至4中任一项 所述的危险驾驶检测方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330448 A 3