(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111660709.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 林丰　胡文泽　王孝宇　陈宁　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 刘贺秋 (51)Int.Cl. G06T 7/10(2017.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种图像处理方法及装置、 计算机设备、 存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种图像处理方法及装置、 计 算机设备、 存储介质， 该图像处理方法包括： 基于 感兴趣区域对已接收的第一图像进行图像裁剪 处理， 以生成第一图像块， 通过调整第一图像块 大小的方式得到第二图像块； 利用教师网络对多 个第二图像块进行特征提取处理， 以得到第一特 征； 教师网络为特征分类网络； 利用学生网络对 第一图像进行特征提取处理， 以得到第二特征， 学生网络为待训练的网络； 对第二特征和第一特 征进行知识蒸馏处理， 训练完成的学生网络用于 对第二图像进行目标检测。 本发 明通过用于分类 任务的教师网络对学生网络进行蒸馏训练， 不需 使用带数据标签的数据集， 本发 明明显地提高训 练完成的学生网络的目标检测性能， 极大降低了 成本投入。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114519717 A 2022.05.20 CN 114519717 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 基于感兴趣区域对已接收的第一图像进行图像裁 剪处理， 以生成第一图像块； 通过调整所述第一图像块大小的方式得到第二图像块； 利用教师网络对多个所述第二图像块进行特征提取处理， 以得到第一特征； 所述教师 网络为用于分类任务的特 征分类网络； 利用学生网络对所述第一图像进行特征提取处理， 以得到第二特征； 所述学生网络为 待训练的网络； 对所述第二特征和所述第 一特征进行知识蒸馏 处理， 并根据知识蒸馏 处理结果对所述 学生网络进行迭代训练， 训练完成的学生网络用于对第二图像进行目标检测。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述利用学生网络对所述第 一图 像进行特征提取处 理包括： 从所述第一图像中提取 出多个尺度下的原 始特征； 对所述多个尺度下的原 始特征进行特征融合处 理， 以得到融合之后的特 征； 对所述融合之后的特征与通过对所述第一图像进行目标采样得到的特征进行感兴趣 区域对齐处 理， 以得到目标 特征； 对所述目标特征进行格式转换处理， 以得到与所述第一特征具有相同格式的第二特 征。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述从所述第 一图像中提取出多 个尺度下的原 始特征包括： 对所述第一图像依次进行分块处 理以及下采样处 理， 以得到所述原 始特征。 4.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述多个尺度下的原始特 征进行特征融合处 理包括： 基于卷积运 算方式使不同尺度下的原 始特征具有相同通道数； 对具有相同通道数的原始特征进行逐像素相加处理， 以对不同尺度下的原始特征进行 特征融合处 理。 5.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述融合之后的特征与通 过对所述第一图像进行目标采样得到的特 征进行感兴趣区域对齐处 理包括： 基于所述 通过对所述第一图像进行目标采样得到的特 征确定感兴趣区域； 根据所述感兴趣区域从所述融合之后的特 征中提取 出所述目标 特征。 6.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述第 二特征和所述第 一 特征进行知识蒸馏处 理， 并根据知识蒸馏处 理结果对所述学生网络进行迭代训练， 包括： 基于损失函数确定所述第二特 征与所述第一特 征的蒸馏损失结果； 根据所述蒸馏损失结果确定是否 需要再次对所述学生网络进行迭代训练， 直至所述蒸 馏损失结果满足预设条件。 7.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述基于感兴趣区域对已接收的 第一图像进行图像裁 剪处理包括： 通过对所述第 一图像中超像素融合的方式确定目标框， 目标框包围的区域为感兴趣区 域； 裁剪下所述感兴趣区域对应位置的图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114519717 A 28.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一图像裁剪模块， 用于基于感兴趣区域对已接收的第一图像进行图像裁剪处理， 以 生成第一图像块； 图像大小调整模块， 用于通过调整所述第一图像块大小的方式得到第二图像块； 第一特征提取模块， 用于利用教师网络对多个所述第二图像块进行特征提取处理， 以 得到第一特 征； 所述教师网络为用于分类任务的特 征分类网络； 第二特征提取模块， 用于利用学生网络对所述第一图像进行特征提取处理， 以得到第 二特征； 所述学生网络为待训练的网络； 知识蒸馏处理模块， 用于对所述第二特征和所述第一特征进行知识蒸馏处理， 并根据 知识蒸馏处理结果对所述学生网络进 行迭代训练， 训练完成的学生网络用于对第二图像进 行目标检测。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机可 读指令， 所述计算机可读指令被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至7 中任一项权利要求所述图像处 理方法的步骤。 10.一种存储有计算机可读指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读指令被一个 或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个处理器执行如权利要求 1至7中任一项权利要求 所述图像处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114519717 A 3