(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111677109.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中国地质大 学 （武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 麦鸿晟　陈珺　罗林波　熊永华　 刘玮　魏龙生　 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 20/00(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于Efficientdet的旋转目标检测方 法、 设备及存 储设备 (57)摘要 本发明提供一种基于Efficientdet的旋转 目标检测方法、 设备及存储设备， 首先， 构建基于 Efficientdet的遥感图像旋转目标检测的网络 结构； 采用有向(旋转框)遥感目标数据集对网络 结构进行训练， 将遥感图像输入至训练完成的网 络结构， 得到遥感图像的目标检测结果： 网络结 构训练过程中， 采用EfficientNet对输入图像进 行各层特征提取， 并利用双向跨尺度连接特征融 合网络(BiFPN)对提取的各层特征进行融合， 得 到5个输出特征层； 将输出特征层输入至检测层， 利用最终的损失函数对目标角度与位置进行损 失计算， 对网络结构进行训练， 得到训练完成的 网络， 进而对旋转目标进行检测， 得到检测结果。 本发明的有益效果是： 解决了在旋转物体检测中 角度回归不连续性的问题， 提升了网络的检测性 能。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114330581 A 2022.04.12 CN 114330581 A 1.一种基于 Efficientdet的旋转目标检测方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S101： 构建具有双向跨尺度连接特征融合结构的遥感图像旋转目标检测网络结构； 设 计旋损失的八参数损失函数， 得到最终的角度位置损失函数， 将该最终的角度位置损失函 数与所述遥感图像旋转目标检测网络结构进行 结合， 得到最终的网络结构； S102： 采用迁移学习对所述遥感图像旋转目标检测网络结构进行训练， 得到训练完成 的网络结构； 最终的网络结构训练过程 中， 采用改进的EfficientNet网络对输入图像进行各层 特征 提取， 并利用双向跨尺度连接特征融合网络对提取 的各层特征进行融合， 得到若干输出特 征层； 将所述输出 特征层输入至检测层， 即得到训练完成的网络； S103： 将遥感数据集输入至所述训练完成的网络结构， 得到 遥感图像的目标检测结果。 2.如权利 要求1所述的一种基于Efficientdet的旋转目标检测方法， 其特征在于： 步骤 S101中， 所述八参数为边界框中四个角的点坐标， 由以下几个部分取得， i)将预测框的四个 顶点顺时针移动一个位置； ii)保持预测框顶 点的顺序不变； iii)将预测框的四个顶点逆时 针移动一个位置； iv)取 上述三种情况 下的最小值。 3.如权利 要求1所述的一种基于Efficientdet的旋转目标检测方法， 其特征在于： 步骤 S101中， 所述八参数损失函数为： 其中， xi和yi分别表示预测框的第i个顶点和参考框的第i个顶点之 间的坐标偏移， 和 分别表示地面真值框的第i个顶点与参考框的第i个顶点之间的偏 移， x(i+3)％4与y(i+3)％4代 表将预测框的四个顶点顺时针移动 一个位置后的坐标， xi与yi代表保持预测框顶点的顺序 不变的坐标， x(i+1)％4与y(i+1)％4代表将预测框的四个顶点逆时针移动一个位置的坐标。 4.如权利 要求1所述的一种基于Efficientdet的旋转目标检测方法， 其特征在于： 步骤 S101中， 所述 最终的角度位置损失函数为： 其中， N表示基于Efficientdet的旋转 目标检测anchor的个数， t'n取值为0或1， v'nj表 示预测的偏移矢量， vnj表示真值框的目标向量， tn为目标类别， pn为sigmoid计算的各类别权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330581 A 2概率分布， Lcls为focal loss， Lreg为smooth L1 loss， λ1、 λ2均表示超参数。 5.如权利 要求1所述的一种基于Efficientdet的旋转目标检测方法， 其特征在于： 步骤 S102中， 所述改进Ef ficientDet网络是指， 将原来的水平框改为旋转框 。 6.一种存储设备， 其特征在于： 所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～5 任一项所述的一种基于 Efficientdet的旋转目标检测方法。 7.一种基于Efficientdet的旋转目标检测设备， 其特征在于： 包括： 处理器及存储设 备； 所述处理器加载并执行所述存储设备中的指 令及数据用于实现权利要求 1～5任一项 所 述的一种基于 Efficientdet的旋转目标检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330581 A 3