(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111674315.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳亦芯智能视 觉技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新南九道10号深圳湾科技生态园 10栋裙楼5层14- M号 (72)发明人 孙洪茂　 (74)专利代理 机构 深圳市智胜联合知识产权代 理有限公司 4 4368 代理人 齐文剑 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G01K 13/00(2021.01) (54)发明名称 一种基于视觉技术的铁路应答器检测方法 及装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种基于视觉技术的 铁路应答器检测方法及装置， 所述方法包括： 获 取所述目标铁路应答器的当前状态数据； 依据所 述获取位置确定所述目标铁路应答器所在区域 的当前所处环 境温度， 以及与所述目标铁路应答 器对应的标准视觉图像； 依据所述当前所处环境 温度和所述获取位置确定当前修正参数； 依据所 述当前视觉图像、 所述当前修正参数、 所述获取 位置和所述标准视觉图像确定所述目标铁路应 答器的形变情况； 具体地， 依据所述当前视觉图 像和所述标准视觉图像确定图像差异数值； 依据 所述当前修正参数和所述图像差异数值生成所 述形变情况。 减少人员上道对行车产生干扰和减 少人身伤亡事故的发生 概率。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 114387238 A 2022.04.22 CN 114387238 A 1.一种基于视觉技术的铁路应答器检测方法， 所述方法用于通过装载在火车底部的图 像获取装置所获取 的视觉图像确定目标铁路应答器的形变情况； 其中， 所述形变情况包括 预警或正常， 其特 征在于， 包括： 获取所述目标铁路应答器的当前状态数据， 其中， 所述当前状态数据包括所述目标铁 路应答器的当前视 觉图像以及获取 所述当前状态数据的获取位置； 依据所述获取位置确定所述目标铁路应答器所在区域的当前所处环境温度， 以及与 所 述目标铁路应答器对应的标准视 觉图像； 依据所述当前 所处环境温度和所述获取位置确定当前修 正参数； 依据所述当前视觉 图像、 所述当前修正参数、 所述获取位置和所述标准视觉 图像确定 所述目标铁路应答器的形变情况； 具体地， 依据所述当前视觉图像和所述标准视觉图像确 定图像差异数值； 依据所述当前修 正参数和所述图像差异数值 生成所述形变情况。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述当前所处环境温度和所述获 取位置确定当前修 正参数的步骤， 包括： 依据所述获取位置确定目标铁路应答器型号； 依据所述目标铁路应答器型号确定目标修 正关系曲线； 依据所述 修正关系曲线和所述当前 所处环境温度确定所述当前修 正参数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取用于建立铁路应答器的视觉图像参数与所处地面温度的对应关系的样本数据； 具 体地， 所述视觉图像参数包括铁路应答器型号和视觉图像中所述铁路应答器的各边尺寸； 所述所处地 面温度的温度数值至少包括5个； 分析所述规格参数的特性及其规律， 根据所述特性及其规律， 确定人工神经网络的网 络结构及其网络参数； 使用所述样本数据， 对所述网络结构和所述网络参数进行训练和测试， 确定所述铁路 应答器的所述视 觉图像参数与所述所处地 面温度的对应关系； 依据所述对应关系和所述铁路应答器型号 生成修正关系曲线。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标铁路应答器的当前状态 数据的步骤， 包括： 获取所述目标铁路应答器的实时图像， 并依据所述实时图像和对应于所述目标铁路应 答器的前景模型和对应于所述目标铁路应答器的背景模型生成所述目标铁路应答器的当 前视觉图像； 获取所述获取位置， 并依据 所述获取位置和所述当前视觉图像生成所述目标铁路应答 器的当前状态数据。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述目标铁路应答器的标准视觉图像， 并确定所述目标铁路应答器的标准视觉图 像中对应于所述目标铁路应答器的目标区域； 获取所述标准视觉图像中所述目标区域内的像素点， 并依据所述目标区域内的像素点 生成所述前 景模型； 获取所述标准视觉图像中所述目标区域外的像素点， 并依据所述目标区域外的像素点 生成所述背景模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114387238 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标铁路应答器的实时图 像， 并依据所述 实时图像和对应于所述目标铁路应答器的前景模型和对应于所述目标铁路 应答器的背景模型生成所述目标铁路应答器的当前视 觉图像的步骤， 包括： 依据所述前景模型和所述实时图像确定所述实时图像中各像素点属于所述目标区域 内的第一 概率； 依据所述背景模型和所述实时图像确定所述实时图像中各像素点属于所述目标区域 外的第二 概率； 依据所述第 一概率、 所述第 二概率和所述实时图像生成所述目标铁路应答器的当前视 觉图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述获取位置确定所述目标铁路 应答器所在区域的当前所 处环境温度， 以及与所述目标铁路应答器对应的标准视觉图像的 步骤， 包括： 确定所述获取位置最近3个温度监测点的实时监测温度， 并将所述最近3个温度监测点 的实时监测温度的平均值设置为所述当前 所处环境温度； 依据所述获取位置确定所述目标铁路应答器标识； 依据所述所述目标铁路应答器标识确定所述标准视 觉图像。 8.一种基于视觉技术的铁路应答器检测装置， 所述装置用于通过装载在火车底部的图 像获取装置所获取 的视觉图像确定目标铁路应答器的形变情况； 其中， 所述形变情况包括 预警或正常， 其特 征在于， 包括： 当前状态数据获取模块， 用于获取所述目标铁路应答器的当前状态数据， 其中， 所述当 前状态数据包括所述目标铁路应答器的当前视觉图像以及获取所述当前状态数据的获取 位置； 所处环境温度及标准视觉图像确定模块， 用于依据 所述获取位置确定所述目标铁路应 答器所在区域的当前 所处环境温度， 以及与所述目标铁路应答器对应的标准视 觉图像； 当前修正参数确定模块， 用于依据 所述当前所处环境温度和所述获取位置确定当前修 正参数； 形变情况确定模块， 用于依据 所述当前视觉图像、 所述当前修正参数、 所述获取位置和 所述标准视觉图像确定所述 目标铁路应答器的形变情况； 具体地， 依据所述当前视觉图像 和所述标准视觉图像确定图像差异数值； 依据所述当前修正参数和所述图像差异数值生成 所述形变情况。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器及存储在所述存储器上并能够在 所述处理器上运行 的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1 至7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储计算机程 序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114387238 A 3