(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111679729.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 飞诺门阵 （北京） 科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区海淀西大街2 9 号创业会客厅313室 (72)发明人 姚正斌　刘俊华　汝聪翀　郜铮　 杨振冉　沈寓实　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 苏培华 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种多水尺水位识别方法、 系统、 电子设备 以及可存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种多水尺水位识别方法、 电子 设备以及可存储介质， 属于数据处理技术领域。 所述方法包括： 通过设置的摄像头获取多个水尺 的环境图像； 将环境图像输入预先训练好的目标 检测模型， 得到携带多个水尺的预测位置框的目 标图像； 利用图像学处理方法对目标图像进行筛 除， 保留与水域有交界处的目标水尺以及其预测 位置框； 将图像学处理后的目标图像输入预先训 练好的图像分割模型， 从目标图像中提取目标水 尺对应的像素点总数； 根据预先设置的目标水尺 对应的配置信息， 以及目标水尺对应的像素点总 数， 确定目标水尺的水位数值， 其中， 配置信息包 括该水尺的单位刻度值对应的像素点数量 以及 该水尺的高程。 本申请旨在提高水位监督的效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114494826 A 2022.05.13 CN 114494826 A 1.一种多水尺水位识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过设置的摄 像头获取多个水尺的环境图像； 将所述环境图像输入预先训练好的目标检测模型， 得到携带所述多个水尺的预测位置 框的目标图像， 其中， 所述目标检测模 型是基于多个环境图像样本训练得到的， 所述环境图 像样本中有标注预测位置 框的水尺； 利用图像学处理方法对所述目标图像进行筛除， 保留与 水域有交界处的目标水尺以及 其预测位置 框； 将图像学处理后的所述目标图像输入预先训练好的图像分割模型， 从所述目标图像中 提取所述 目标水尺对应的像素点总 数， 其中， 所述图像分割模型是基于所述 目标检测模型 输出的携带 水尺样本的预测位置 框的多个环境图像样本训练得到的； 根据预先设置的所述目标水尺对应的配置信息， 以及所述目标水尺对应的像素点总 数， 确定所述目标水尺的水位数值， 其中， 所述配置信息包括该水尺的单位刻度值对应的像 素点数量以及该 水尺的高程。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过设置的摄像头获取多个水尺的环境图 像， 包括： 获取设置的摄 像头获取的视频 数据； 以标定时间 间隔， 对所述视频 数据进行抽帧， 得到所述多个水尺的环境图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在对目标检测模型进行训练时， 还 包括： 获取多个不同光照和/或气候环境下的环境图像样本作为输入， 训练所述目标检测模 型。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的方法， 其特征在于， 利用图像学处理方法对所述目标图 像进行筛除， 保留与水域有交界处的目标 水尺以及其预测位置 框， 包括： 对所述目标图像中携带有预测位置框的多个水尺分别进行边缘识别， 根据边缘识别的 结果判断多个水尺是否与水域有交界处； 删除与水域不具有交界处 的水尺图像， 保留与 水域有交界处 的目标水尺以及其预测位 置框。 5.一种多水尺水位识别系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 采集模块， 用于通过设置的摄 像头获取多个水尺的环境图像； 第一处理模块， 用于将所述环境图像输入预先训练好的目标检测模型， 得到携带所述 多个水尺的预测位置框的目标图像， 其中， 所述 目标检测模型是基于多个环境图像样本训 练得到的， 所述环境图像样本中有标注预测位置 框的水尺； 第二处理模块， 用于利用图像学处理方法对所述目标图像进行筛除， 保留与水域有交 界处的目标 水尺以及其预测位置 框； 第三处理模块， 用于将图像学处理后的所述目标图像输入预先训练好的图像分割模 型， 从所述目标图像中提取所述目标水尺对应的像素点总数， 其中， 所述图像分割模型是基 于所述目标检测模型输出的携带 水尺样本的预测位置 框的多个环境图像样本训练得到的； 结果确定模块， 用于根据预先设置的所述目标水尺对应的配置信息， 以及所述目标水 尺对应的像素点总数， 确定所述目标水尺的水位数值， 其中， 所述配置信息包括该水尺的单 位刻度值对应的像素点数量以及该 水尺的高程。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494826 A 26.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任 一项所述的多水尺水位识别方法。 7.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项 所述的多水尺水位识别方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494826 A 3