(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111663559.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海仙途智能科技有限公司 地址 201600 上海市松江区中创路68号13 幢5层 (72)发明人 黄超　孟泽楠　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 代理人 王剑 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 16/58(2019.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种异常行驶数据标注的方法及装置 (57)摘要 本说明书提供一种异常行驶数据标注的方 法及装置， 所述方法包括： 基于异常行驶数据划 分规则将智能汽车的历史行驶数据划分为异常 行驶数据和正常行驶数据； 针对 所述正常行驶数 据， 采用随机抽样的方式将随机抽取出的正常行 驶数据发送给检查专家； 接收所述检查专家基于 所述正常行驶数据提取出的新的异常行驶数据 划分规则， 并基于所述新的异常行驶数据划分规 则重新对所述正常行驶数据进行划分； 基于预设 的异常类型对划分得到的异常行驶数据进行标 注； 将无法标注的异常行驶数据发送给标注专 家， 以供所述标注专家对所述无法标注的异常行 驶数据进行人工标注。 应用本申请所提供的技术 方案， 可提取出更多的用于感知系统的训练的异 常行驶数据。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 114283311 A 2022.04.05 CN 114283311 A 1.一种异常行驶数据标注的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于异常行驶数据划分规则将智能汽车的历史行驶数据划分为异常行驶数据和正常 行驶数据； 针对所述正常行驶数据， 采用随机抽 样的方式将随机抽取出的正常行驶数据发送给检 查专家； 接收所述检查专家基于所述正常行驶数据提取出的新的异常行驶数据划分规则， 并基 于所述新的异常行驶数据划分规则重新对所述 正常行驶数据进行划分； 基于预设的异常类型对划分得到的异常行驶数据进行 标注； 将无法标注的异常行驶数据发送给标注专家， 以供所述标注专家对所述无法标注的异 常行驶数据进行 人工标注； 标注后的异常行驶数据用于智能汽车感知系统的训练。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采用随机抽 样的方式将随机抽取出的 正常行驶数据发送给检查专 家， 包括： 从所述正常行驶数据中随机抽取第 一预设数量的正常行驶数据， 并将抽取到的正常行 驶数据发送给检查专家， 供所述检查专家进行异常判断， 以从所述正常行驶数据中识别出 所述异常行驶数据划分规则未识别出的异常行驶数据； 判断未被随机抽取的正常行驶数据的数量是否不小于第 一阈值； 所述第 一阈值不小于 第一预设数量； 若所述未被随机抽取的正常行驶数据的数量不小于第 一阈值， 则在所述未被随机抽取 的正常行驶数据中继续随机抽取第一预设数量的正常行驶数据发送给检查专 家。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述未被随机抽取的正常行驶数据的数量小于第 一阈值， 则判断从所述正常行驶数 据中识别出 的所述异常行驶数据划分规则未识别出的异常行驶数据的数量是否不小于第 二阈值； 在所述识别出的异常行驶数据的数量不小于第 二阈值的情况下， 向所述检查专家返回 新异常行驶数据划分规则提取提 示， 以提示检查专 家提取新的异常行驶数据划分规则。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将无法标注的异常行驶数据发送给标 注专家， 以供所述标注 专家对所述无法标注的异常行驶数据进行 人工标注， 包括： 从所述无法标注的异常行驶数据中随机抽取第二预设数量的无法标注的异常行驶数 据， 并将抽取到的无法标注的异常行驶数据发送给标注专家， 供所述标注专家对所述无法 标注的异常行驶数据进行 人工标注； 判断未被随机抽取的无法标注的异常行驶数据的数量是否不小于第 三阈值； 所述第 三 阈值不小于第二预设数量； 若所述未被随机抽取的无法标注的异常行驶数据的数量不小于第 三阈值， 则在所述未 被随机抽取 的无法标注的异常行驶数据中继续随机抽取第二预设数量的异常行驶数据发 送给标注专家。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述未被随机抽取的无法标注的异常行驶数据的数量小于第 三阈值， 则向所述标注 专家返回新异常类型录入提 示， 以提示标注专家基于所述标注确定新的异常类型并录入； 在添加新的异常类型后， 基于所述异常类型对划分得到的异常行驶数据进行标注； 若权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283311 A 2存在仍无法标注的异常行驶数据， 将仍无法标注的异常行驶数据发送给标注专家， 以供所 述标注专家对所述无法标注的异常行驶数据进行 人工标注。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 为所述异常行驶数据添加元数据， 所述元数据由若干信息因子表征， 用于描述所述异 常行驶数据的场景信息以及车辆信息； 确定信息因子组合， 并基于所述信息因子组合构建仿真的异常行驶数据， 以用于智能 汽车感知系统的训练。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 针对每个信息因子， 汇总具有该信息因子的异常行驶数据； 将汇总到的异常行驶数据保存至与所述信息因子对应的数据库中。 8.一种异常行驶数据标注的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据划分模块， 用于基于异常行驶数据划分规则将智能汽车的历史行驶数据划分为异 常行驶数据和正常行驶数据； 数据抽取模块， 用于针对所述正常行驶数据， 采用随机抽样的方式将随机抽取出的正 常行驶数据发送给检查专 家； 规则接收模块， 用于接收所述检查专家基于所述正常行驶数据提取出的新的异常行驶 数据划分规则， 并基于所述新的异常行驶数据划分规则重新对所述正常行驶数据进行划 分； 数据标注模块， 用于基于预设的异常类型对划分得到的异常行驶数据进行 标注； 数据发送模块， 用于将无法标注的异常行驶数据发送给标注专家， 以供所述标注专家 对所述无法标注的异常行驶数据进行人工标注； 标注后的异常行驶数据用于智能汽车感知 系统的训练。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括通信接口、 处理器、 存储器和总线， 所述通信接口、 所述处理器和所述存 储器之间通过总线相互连接； 所述存储器中存储机器可读指令， 所述处理器通过调用所述机器可读指令， 执行如权 利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种机器可读存储介质， 其特征在于， 所述机器可读存储介质存储有机器可读指 令， 所述机器可读指令在被处 理器调用和执 行时， 实现权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114283311 A 3