(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676513.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 杭州海康威视系统技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号1幢B楼19层 (72)发明人 沈宏　应煌程　毛俊勇　许江浩　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 代理人 申健 (51)Int.Cl. G06Q 30/00(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种异常轨迹的识别方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请提供一种异常轨迹的识别方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及信息处理技术领 域， 可以准确识别异常行驶轨迹。 具体方案包括： 获取车辆的出行数据； 出行数据包括： 行驶轨迹 中多个轨迹点的采集位置和采集时间； 多个轨迹 点包括行驶轨迹的终点； 根据多个轨迹点的采集 位置， 分别确定多个轨迹点各自与终点之间的距 离； 根据多个距离和多个轨迹点的采集时间， 判 断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件； 轨迹异常条 件用于表征行驶轨迹包括表征车辆远离终点的 异常波动； 若行驶轨迹 符合异常波动条件轨迹异 常条件， 则确定行驶轨 迹异常。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 114358800 A 2022.04.15 CN 114358800 A 1.一种异常轨 迹的识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆的出行数据； 所述出行数据包括： 行驶轨迹中多个轨迹点的采集位置和采集 时间； 所述多个轨 迹点包括所述行驶轨 迹的终点； 根据所述多个轨迹点的采集位置， 分别确定所述多个轨迹点各自与 所述终点之间的距 离； 根据多个所述距离和所述多个轨迹点的采集 时间， 判断所述行驶轨迹是否符合轨迹异 常条件； 所述轨迹异常条件用于表征所述行驶轨迹包括表征所述车辆远离所述终点的异常 波动； 若所述行驶轨 迹符合轨 迹异常条件， 则确定所述行驶轨 迹异常。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据多个所述距离和所述多个轨迹点 的采集时间， 判断所述行驶轨 迹是否符合轨 迹异常条件， 包括： 按照所述多个轨迹点的采集时间的先后顺序， 对多个所述距离进行排列， 得到排列后 的多个距离； 确定所述 排列后的多个距离中的波峰和波谷； 根据所述波峰、 所述波谷以及所述多个轨迹点的采集时间， 确定所述波峰中的每个波 峰对应的参 考值； 所述参考值用于表征 所述每个波峰是否属于异常波峰； 根据确定出的所述 参考值， 判断所述行驶轨 迹是否符合所述轨 迹异常条件。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述波峰、 所述波谷以及所述多 个轨迹点的采集时间， 确定所述波峰中的每 个波峰对应的参 考值， 包括： 针对第一波峰， 确定所述第 一波峰与前一个波谷之间的差值为所述第 一波峰对应的参 考值； 其中， 所述前一个波谷是所述波谷中位于所述第一波峰之前、 且与所述第一波峰相 邻 的波谷； 所述第一波峰为所述波峰中的任一波峰。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据确定出的所述参考值， 判断所述 行驶轨迹是否符合所述轨 迹异常条件， 包括： 统计确定出的所述 参考值中大于或等于预设距离阈值的所述 参考值的个数； 根据所述个数， 判断所述行驶轨 迹是否符合所述轨 迹异常条件。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据确定出的所述参考值， 判断所述 行驶轨迹是否符合所述轨 迹异常条件， 包括： 统计确定出的所述参考值中大于或等于第 一距离阈值的第 一参考值的个数； 若所述第 一参考值的个数 大于或等于第一个数， 则确定所述行驶轨 迹符合所述轨 迹异常条件； 和/或 统计确定出的所述参考值中大于或等于第 二距离阈值的第 二参考值的个数； 若所述第 二参考值的个数大于或等于第二个数， 则确定所述行驶轨迹符合所述轨迹异常条件； 其中， 所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值， 所述第二个数小于所述第一个数。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述出行数据还包括驾驶员 信 息； 所述方法还 包括： 在确定所述行驶轨迹异常的情况下， 根据所述驾驶员信息， 统计所述驾驶员信息所指 示的驾驶员在预设时长内的异常行驶轨 迹的个数； 若所述异常行驶轨 迹的个数 大于或等于预设次数， 发出提 示信息。 7.一种异常轨 迹的识别装置， 其特 征在于， 所述识别装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358800 A 2数据获取模块， 用于获取车辆的出行数据； 所述出行数据包括： 行驶轨迹 中多个轨迹点 的采集位置和采集时间； 所述多个轨 迹点包括所述行驶轨 迹的终点； 距离确定模块， 用于根据所述多个轨迹点的采集位置， 分别确定所述多个轨迹点各自 与所述终点之间的距离； 异常判断模块， 用于： 根据多个所述距离和所述多个轨迹点的采集 时间， 判断所述行驶 轨迹是否符合轨迹异常条件； 所述轨迹异常条件用于表征所述行驶轨迹包括表征所述车辆 远离所述终点的异常波动； 若所述行驶轨迹符合所述轨迹异常条件， 则确定所述行驶轨迹 异常。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述异常判断模块， 具体用于： 按照所述多个轨迹点的采集时间的先后顺序， 对多个所 述距离进 行排列， 得到排列后的多个距离； 确定所述排列后的多个距离中的波峰和波谷； 根 据所述波 峰、 所述波谷以及所述多个轨迹点的采集时间， 确定所述波峰中的每个波峰对应 的参考值； 根据确定出的所述 参考值， 判断所述行驶轨 迹是否符合所述轨 迹异常条件； 其中， 所述 参考值用于表征 所述每个波峰是否属于异常波峰； 所述异常判断模块， 具体用于： 针对第一波峰， 确定所述第 一波峰与前一个波谷之间的 差值为所述第一波峰对应的参考值； 其中， 所述前一个波谷是所述波谷中位于所述第一波 峰之前、 且与所述第一波峰相邻的波谷； 所述第一波峰为所述波峰中的任一波峰； 所述异常判断模块， 具体用于： 统计确定出的所述参考值中大于或等于预设距离阈值 的所述参考值的个数； 根据所述个数， 判断所述行驶轨 迹是否符合所述轨 迹异常条件； 所述异常判断模块， 具体用于： 统计确定出的所述参考值中大于或等于第一距离阈值 的第一参考值的个数； 若所述第一参考值的个数大于或等于第一个数， 则确定所述行驶轨 迹符合所述轨迹异常条件； 和/或统计确定出 的所述参考值中大于或等于第二距离阈值的 第二参考值的个数； 若所述第二参考值的个数大于或等于第二个数， 则确定所述行驶轨迹 符合所述轨迹异常条件； 其中， 所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值， 所述第二个数小 于所述第一个数； 所述出行数据还包括驾驶员信息； 所述识别装置还 包括： 异常统计模块和提 示模块； 所述异常统计模块， 用于在确定所述行驶轨迹异常的情况下， 根据 所述驾驶员信 息， 统 计所述驾驶员信息所指示的驾驶员在预设时长内的异常行驶轨 迹的个数； 所述提示模块， 用于若所述异常行驶轨 迹的个数 大于或等于预设次数， 发出提 示信息。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器和处理器； 所述存储器和所述 处理器耦合； 所述存 储器用于存 储计算机程序代码， 所述计算机程序代码包括计算机指令； 其中， 当所述处理器执行所述计算机指令时， 使得所述电子设备执行如权利要求1 ‑6中 任意一项所述的异常轨 迹的识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 当所述计算机指 令在电子 设备上运行时， 使得所述电子 设备执行如权利要求 1‑6中任一 项所述的异常轨 迹的识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358800 A 3