(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111671592.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 睿云联 （厦门） 网络通讯技 术有限公 司 地址 361100 福建省厦门市 火炬高新区软 件园创新大厦C区3F-A 917 (72)发明人 黄慜哲　钟伟宏　兰泽华　 (74)专利代理 机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 代理人 黄巧香 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 3/00(2006.01)G06T 3/60(2006.01) (54)发明名称 一种提高遮挡对象识别精度的图像处理方 法、 装置、 系统及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种提高遮挡对象识别精度 的图像处理方法， 包括： S1、 获取用于注册的第一 图像， 第一图像包含注册对象及注册对象的关键 特征点， 且关键特征点所在区域没有遮挡； S2、 对 第一图像进行特征增强处理， 获得关键特征点所 在区域在无遮挡状态下的第一增强特征值和模 拟遮挡状态下的第二增强特征值并储存于特征 数据库的对应位置中。 相比现有技术， 本发明对 对象的注册图片进行数据和增强操作， 并在注册 图像的基础上模拟遮挡， 以获取增强特征， 从而 提升识别遮挡对象的准确度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114333026 A 2022.04.12 CN 114333026 A 1.一种提高遮挡对象识别精度的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1、 获取用于注册的第一图像， 所述第一图像包含注册对象及所述注册对象的关键特 征点， 且所述关键特 征点所在区域没有遮挡； S2、 对所述第一图像进行特征增强处理， 获得所述关键特征点所在区域在无遮挡状态 下的第一增强特征值和模拟遮挡状态下的第二增强特征值并储存于特征数据库的对应位 置中。 2.根据权利要求1所述的一种提高遮挡 对象识别精度的图像处理方法， 其特征在于， 所 述步骤S2中的特 征增强处 理包括以下步骤： S21、 对所述第一图像进行预处理得到包含所述关键特征点所在区域的第一处理图像， 根据所述关键特 征点获取 所述关键特 征点所在区域的水平角、 俯仰角、 转动角； S22、 生成或调用遮挡物图像， 将所述遮挡物图像根据所述第 一处理图像的大小以及三 维旋转角度进 行图像仿射变换， 并模拟预设遮挡情景将所述遮挡物图像贴于所述预处理图 像的指定区域上 得到第二处 理图像； S23、 提取所述第 一处理图像的特征作为所述第 一增强特征值， 提取所述第二处理图像 的特征作为所述第二增强特 征值。 3.根据权利要求2所述的一种提高遮挡 对象识别精度的图像处理方法， 其特征在于， 所 述预处理的方法包括以下步骤： S211、 检测所述第一图像中所述关键特 征点所在区域； S212、 根据所述关键特 征点之间的位置关系， 将所述第一图像进行对齐； S213、 裁剪对齐后的所述第一图像得到包含所述关键特征点所在区域的所述第一处理 图像。 4.根据权利要求2所述的一种提高遮挡 对象识别精度的图像处理方法， 其特征在于， 所 述步骤S2中的特 征增强处 理还包括以下步骤： S24、 将所述第一处理图像进行水平翻转得到第 三处理图像， 并将所述第一图像和第三 图像按预定规则混合得到第四图像， 提取所述第三图像和 第四图像的特征作为所述第一增 强特征值。 5.根据权利要求4所述的一种提高遮挡 对象识别精度的图像处理方法， 其特征在于， 所 述步骤S2中的特 征增强处 理还包括以下步骤： S25、 将所述第二处理图像进行水平翻转得到第五处理图像， 并将所述第二图像和第五 图像按预定规则混合得到第六图像， 提取所述第五图像和 第六图像的特征作为所述第二增 强特征值。 6.一种提高遮挡对象识别精度的图像识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤； S10、 获取用于注册的第一图像， 所述第一图像包含注册对象及所述注册对象的关键特 征点， 且所述关键特 征点所在区域没有遮挡； S20、 对所述第一图像进行特征增强处理， 获得所述关键特征点所在区域在无遮挡状态 下的第一增强特征值和模拟遮挡状态下的第二增强特征值并储存于特征数据库的对应位 置中； S30、 获取待识别的第二图像， 将所述特征数据库中储存的所述第 一增强特征值和第二 增强特征值进行混合权 重， 再对所述第二图像进行 特征匹配， 得到识别结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114333026 A 27.根据权利要求6所述的一种提高遮挡 对象识别精度的图像识别方法， 其特征在于， 所 述步骤S30中对所述第二图像进行 特征匹配， 得到识别结果包括以下步骤： S31、 将所述第二图像与所述第一增强特征值和/或第二增强特征值中的一个或多个特 征值进行匹配， 得到相似度得分； S32、 判断所述相似度得分是否超过第一阈值， 若超过第一阈值则判定为识别成功， 否 则判定为识别失败。 8.一种提高遮挡对象识别精度的图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取用于注册的第一图像和待识别的第二图像， 所述第一图像包 含注册对象及所述注 册对象的关键特 征点， 且所述关键特 征点所在区域没有遮挡； 特征增强处理模块， 用于获得所述关键特征点所在区域在无遮挡状态下的第 一增强特 征值和模拟遮挡状态下的第二增强特 征值并储 存于特征数据库的对应位置中。 9.一种提高遮挡对象识别精度的图像识别系统， 其特征在于， 包括： 采集装置、 图像处 理装置、 图像识别装置， 所述采集装置采集用于注册的第一图像， 并无需额外处理地将所述 第一图像传输给所述图像处理装置， 所述图像处理装置执行如权利要求1 ‑5任意一项所述 的提高遮挡对 象识别精度的图像处理方法， 所述图像识别装置用于执行如权利要求6 ‑7任 意一项所述的步骤S3 0的操作。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求 1‑5任意一项 所述的提高遮挡对象识别精度的图像处理方 法， 和/或权利要求6 ‑7任意一项所述的提高遮挡对象识别精度的图像识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114333026 A 3