(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111665267.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江九龙物联科技有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区北干街 道中栋国际银座1幢北干科创园1805 室 (72)发明人 沈洲　李浩辰　何坚俊　洪文洁　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 尉伟敏 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) H04Q 9/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04W 4/38(2018.01) H04W 84/18(2009.01) G08B 21/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种智能后厨监控系统及后厨有害生物跟 踪方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能后厨监控系统及后 厨有害生物跟踪方法， 为了克服现有技术无法对 人员行为进行监测以及跟踪定位有害生物的问 题， 本发明包括数据采集模块、 分析模块、 通信模 块和报警模块， 通过分析模块分析数据后由通信 模块发送至云平台， 即可实现后台管理人员远程 监管。 此外还公开了一种有害生物跟踪方法， 可 以通过其运动轨迹推断窝巢所在地， 达到更加精 准有效地灭杀的效果。 通过分析模块可以识别工 作人员的操作是否合规； 通过通信模块与云平台 的连接可以实现后台管理人员实时远程监控， 方 便提出整改意见。 通过分析模块对有害生物轨迹 的分析能够定位窝巢， 能够降低工作人员消杀的 工作强度， 实现精准消杀。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114629934 A 2022.06.14 CN 114629934 A 1.一种智能后厨监控系统， 其特征在于， 包括： 数据采集模块： 用于采集视频设备输入 的视频数据、 传感设备输入的传感数据， 将所述数据信息发送至分析模块； 分析模块： 接收数据采集模块的数据信 息， 对数据进行分析， 包括后厨有害生物运动轨 迹分析、 人员行为分析、 传感数据分析； 通过所述后厨有害生物轨迹分析定位有害生物窝 巢； 通信模块： 用于将数据采集单 元的传感器数据和报警模块的输出信号发送至云平台； 报警模块： 当所述分析模块分析 出异常情况时输出警告信号。 2.根据权利要求1所述的一种智能后厨监控系统， 其特征在于， 所述传感数据包括干湿 度、 燃气浓度、 温度、 甲醛浓度。 3.根据权利要求1所述的一种智能后厨监控系统， 其特征在于， 所述人员行为分析对后 厨人员的衣着、 操作程序进行监控分析。 4.根据权利要求1所述的一种智能后厨监控系统， 其特征在于， 所述通信模块基于MESH 网络， 所述 通信模块中的各个通信节点设备的数据上报时间相互 交错。 5.一种后厨有害生物跟踪方法， 有赖于权利要求1至4中所述的一种智能后厨监控系 统， 其特征在于， 包括以下步骤： S1： 对监控区域内的监控死角进行分区， 初始化各区域的出没值； S2： 分析模块通过对视频流信息进行分析， 当检测到有害生物运动时， 渲染生成有害生 物的运动轨 迹； S3： 将运动轨 迹首末两端的监控死角区域的出没值增 加1； S4： 实时生成各区域的出没值统计值； S5： 对各区域的环境特征进行分类， 对于I类区域， 取权值为1.2； 对于II类区域， 取权值 为1； 对于I II类区域， 取权值 为0.8； 将各区域的出没值与权值相乘得到最终的出没值； S6： 生成各区域的出没值统计图。 6.根据权利要求5所述的一种后厨有害生物跟踪方法， 其特征在于， 步骤S2中检测到有 害生物运动时通过报警模块报警。 7.根据权利要求5所述的一种后厨有害生物跟踪方法， 其特征在于， 步骤S2中所述的渲 染生成有 害生物的运动轨 迹包括如下步骤： S21:建立 坐标系， 记录每帧画面中有 害生物所处的坐标； S22： 将各时刻的坐标 连接后与监控画面拟合 生成轨迹曲线。 8.根据权利要求5所述的一种后厨有害生物跟踪方法， 其特征在于， 步骤S3中， 若所述 监控死角区域在预设时间范围内同时成为两条及两条以上的运动轨迹的首端和末端， 计算 为出没值加1。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114629934 A 2一种智能后厨监控系统及后厨有害生物跟踪 方法 技术领域 [0001]本发明涉及智能系统， 尤其涉及后厨智能监控领域。 背景技术 [0002]现如今， 广大消费者对食品安全的关注度日益增长， 由于食品安全导致的食客身 体健康受到威胁事件一经发生必将登上各大新闻的首榜， 对于学校食堂等这类场所的食品 安全更是受到人们的广泛关注， 由于厨房中的各类操作人员直接接触食物， 而且厨房内的 人员进出也较为复杂， 现有的很多后厨管理系统都无法满足对操作人员行为以及操作环境 的有效监控， 此外， 厨房中的环境较为复杂， 更容易藏污纳垢以及各种食物残渣， 很容易引 来各种有害生物如老鼠、 苍蝇蟑螂等， 现有的管理系统同样不具备对这些生物的轨迹进行 判别并对其 窝巢进行定位以便相关人员灭杀有 害生物。 [0003]例如， 一种在中国专利文献上公开的 “中央厨房管理系统 ”， 其公告号 CN213842412U， 在中央厨房的烹饪操作区域内分别油炸区、 凉菜区、 炒菜区、 蒸煮区、 水果清 洗区， 并分别在各区内分别设置热成像测温摄像头对进入各区的人员进行有效监控， 对各 区进行分离避免人员交叉移动， 同时避免各区人员相互干扰， 通过热成像测温摄像头能实 时监控各区内操作人员体温， 同时热成像测温摄像头与报警模块电连接， 能及时发现体温 异常人员， 并进行隔离 。 发明内容 [0004]本发明主要解决现有技术无法对人员行为进行监测以及跟踪定位有害生物的问 题； 提供一种智能后厨监控系统及后厨有 害生物跟踪方法。 [0005]本发明的上述 技术问题主 要是通过 下述技术方案得以解决的： 本发明包括用于采集视频设备输入的视频数据、 传感设备输入的传感数据， 并将 所述数据信息发送至分析模块的数据采集模块； 以及接 收数据采集模块的数据信息， 对数 据进行分析的分析模块， 分析模块分析后厨有害生物运动轨迹、 人员行为、 传感数据； 通过 所述后厨有害生物轨迹 分析定位有害生物窝巢， 方便相关人员及时找出有害生物藏匿地点 并一举消灭有害生物； 通信模块： 用于将数据采集单元 的传感器数据和报警模块的输出信 号发送至云平台， 将相关数据上传至 云平台后， 后台管理人员可以实现远程监督和管理， 对 异常数据及时处理和纠正， 及时责令整改； 报警模块： 当所述分析模块分析出异常情况时输 出警告信号。 [0006]作为优选， 所述的传感数据包括干湿度、 燃气浓度、 温度、 甲醛浓度。 通过对厨房内 各种环境指标的直接监控， 当环境指标异常时可以及时报警， 提高后厨卫 生情况。 [0007]作为优选， 所述的人员行为分析对后厨人员的衣着、 操作程序进行监控分析。 此 外， 还可以对其他异常行为进行警告， 例如垃圾是否正确投入垃圾桶、 生熟操作是否合规 等。 [0008]作为优选， 所述的通信模块基于MESH网络， 所述通信模块中的各个通信节点设备说　明　书 1/4 页 3 CN 114629934 A 3