(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111680899.2 (22)申请日 2021.12.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114024574 A (43)申请公布日 2022.02.08 (73)专利权人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 郭国信　蔡富东　吕昌峰　刘焕云　 边竞　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 代理人 肖鹏 (51)Int.Cl. H04B 3/46(2015.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G10L 17/26(2013.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (56)对比文件 CN 113840122 A,2021.12.24 CN 113030638 A,2021.0 6.25 CN 110675395 A,2020.01.10 CN 111695493 A,2020.09.2 2 CN 111521911 A,2020.08.1 1 CN 112952647 A,2021.0 6.11 JP 20141 15819 A,2014.0 6.26 蒋愈勇等.输电线路覆冰预警系统的通信解 决方案. 《中国高新 技术企业》 .20 08,(第22期), 审查员 程晓青 (54)发明名称 一种用于输电线路的隐患状态识别方法及 设备 (57)摘要 本申请提供了一种用于输电线路的隐患状 态识别方法及设备， 本申请属于输电线路检测技 术领域。 该方法获取声音告警信息， 声音告警信 息是通过隐患发出的声音 得到的。 基于得到声音 告警信息的若干监拍设备的位置关系， 实时确定 相应监拍 设备组， 并根据监拍设备组， 获取隐患 图像集合。 隐患图像集合包含由监拍设备组中各 监拍设备分别获取的隐患图像。 根据隐患图像集 合， 确定隐患图像集合相应的隐患标识。 基于声 音告警信息以及隐患标识， 确定隐患标识相应的 运动状态是否为转场作业状态。 其中， 转场作业 状态为隐患标识发生位置移动。 在隐患标识相应 的运动状态 为转场作业状态的情况下， 生成转场 告警信息， 并发送告警信息 至管理终端。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114024574 B 2022.04.01 CN 114024574 B 1.一种用于 输电线路的隐患状态 识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取声音告警信息； 所述声 音告警信息是通过隐患发出的声 音得到的； 基于得到所述声音告警信息的若干监拍设备的位置关系， 实时确定相应监拍设备组， 并根据所述监拍设备组， 获取隐患图像集合； 所述隐患图像集合包含由所述监拍设备组中 各监拍设备分别获取的隐患图像； 根据所述隐患图像集 合， 确定所述隐患图像集 合相应的隐患标识； 基于所述声音告警信 息以及所述隐患标识， 确定所述隐患标识相应的运动状态是否为 转场作业状态； 其中， 所述 转场作业状态为所述隐患标识发生 位置移动； 在所述隐患标识相应的所述运动状态为所述转场作业状态的情况下， 生成转场告警信 息， 并发送所述告警信息 至管理终端。 2.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 基于得到所述声音告警信 息的若干监拍设备 位置关系， 实时确定相应监拍设备组， 具体包括： 确定所述声音告警信息相应的第一采集位置； 其中， 所述第一采集位置为满足第一预 设条件的所述监拍设备的位置； 所述第一预设条件为所述监拍设备在预设距离范围内达到 预设数量， 且所述预设距离内的监拍设备在预设时间内接收到所述声 音告警信息； 根据所述第 一采集位置以及基于密度的聚类算法， 确定满足第 二预设条件的若干第 二 采集位置； 其中， 所述第二预设条件为所述第二采集位置至少与所述第一采集位置满足密 度相连； 根据所述第一采集 位置以及各 所述第二采集 位置， 确定告警区域； 确定所述告警区域内相应的各 所述监拍设备， 为所述 监拍设备组。 3.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 获取声 音告警信息之前， 所述方法还 包括： 通过监拍设备中的声音采集模块， 获取输电线路的外界监测声音； 所述外界监测声音 包括所述隐患发出的声 音； 将所述外界监测声音输入预先训练好的声音识别模型， 以确定所述外界监测声音的类 型； 在所述外界监测声 音的类型为隐患触发类型的情况 下， 确定声 音告警信息 。 4.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 识别所述 隐患图像， 以确定所述 隐患图像的 隐患标识， 具体包括： 通过预先训练的卷积神经网络模型， 确定所述隐患图像中待定隐患特 征； 确定所述待定隐患特征与已识别隐患的隐患特征， 是否匹配； 其中， 所述已识别隐患的 隐患特征为在确定所述待定隐患特 征之前， 基于所述卷积神经网络模型而得到的； 在所述待定隐患特征与所述已识别隐患的隐患特征匹配的情况下， 将所述已识别隐患 的隐患标识， 作为所述隐患图像的所述隐患标识。 5.根据权利要求 4所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述待定隐患特征与所述已识别隐患的隐患特征不匹配的情况下， 生成所述待定隐 患特征的隐患标识， 并更新所述隐患图像相应的所述隐患为所述已识别隐患。 6.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 基于所述声音告警信息以及所述 隐患标识， 确定所述隐患标识相应的运动状态是否为 转场作业状态， 具体包括： 根据所述声 音告警信息中告警设备位置， 生成定位 坐标系；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114024574 B 2根据所述声 音告警信息中告警音频 数据的信号采集时间， 确定信号采集时延值； 根据所述信号采集时延值， 确定所述隐患的声源在所述定位 坐标系的声源定位 坐标； 根据所述声源定位坐标以及所述 隐患标识， 确定所述 隐患标识 的位置是否变化， 以根 据所述隐患标识的位置变化， 确定所述隐患标识相应的运动状态是否为 转场作业状态。 7.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 生成转场告警信息， 具体包括： 确定所述 转场作业状态相应的移动方向； 判断所述隐患沿所述移动方向的行驶路径上， 是否存在输电线路； 在所述隐患沿所述移动方向的行驶路径上， 存在所述输电线路的情况下， 生成所述转 场告警信息 。 8.根据权利要求3所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将若干声音样本， 输入所述声音识别 模型， 进行训练； 其中， 所述声音样本至少包括： 雷 击声音、 猛禽声音、 机械施工声 音； 将测试声 音样本输入训练后的所述声 音识别模型， 确定识别结果； 根据所述识别结果， 确定所述声 音识别模型 是否完成训练。 9.一种用于 输电线路的隐患转场作业识别设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取声音告警信息； 所述声 音告警信息是通过隐患发出的声 音得到的； 基于得到所述声音告警信息的若干监拍设备的位置关系， 实时确定相应监拍设备组， 并根据所述监拍设备组， 获取隐患图像集合； 所述隐患图像集合包含由所述监拍设备组中 各监拍设备分别获取的隐患图像； 根据所述隐患图像集 合， 确定所述隐患图像集 合相应的隐患标识； 基于所述声音告警信 息以及所述隐患标识， 确定所述隐患标识相应的运动状态是否为 转场作业状态； 其中， 所述 转场作业状态为所述隐患标识发生 位置移动； 在所述隐患标识相应的所述运动状态为所述转场作业状态的情况下， 生成转场告警信 息， 并发送所述告警信息 至管理终端。 10.根据权利要求9所述设备， 其特 征在于， 所述至少一个处 理器具体能够： 确定所述声音告警信息相应的第一采集位置； 其中， 所述第一采集位置为满足第一预 设条件的所述监拍设备的位置； 所述第一预设条件为所述监拍设备在预设距离范围内达到 预设数量， 且所述预设距离内的监拍设备在预设时间内接收到所述声 音告警信息； 根据所述第 一采集位置以及基于密度的聚类算法， 确定满足第 二预设条件的若干第 二 采集位置； 其中， 所述第二预设条件为所述第二采集位置至少与所述第一采集位置满足密 度相连； 根据所述第一采集 位置以及各 所述第二采集 位置， 确定告警区域； 确定所述告警区域内相应的各 所述监拍设备， 为所述 监拍设备组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114024574 B 3