(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676639.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 济南信通达电气科技有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区齐盛广 场1号楼1712室 (72)发明人 帅民伟　蔡富东　吕昌峰　刘焕云　 杨胜男　杨冲　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 肖鹏 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06K 9/62(2022.01)G06F 16/583(2019.01) G06F 16/532(2019.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种监拍设备偏移检测方法、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种监拍设备偏移检测方法、 设备及介质， 方法包括： 在预设时间间隔内， 获取 监拍设备拍摄的有关待巡检设备的监拍图像； 在 预先构建的模板集中， 检索与所述监拍图像相似 度最高的模板图像； 其中， 所述模板集包括在不 同光照条件下所述待巡检设备对应的多个模板 图像； 分别提取所述监拍图像与所述模板图像的 特征点； 将所述监拍图像的特征点与所述模板图 像的特征点进行特征匹配， 确定所述监拍图像的 特征点相对于所述模板图像的特征点的偏移距 离； 根据预设规则对所述偏移距离进行分析， 以 对所述监拍设备进行偏移检测。 对监拍设备偏移 进行定性和定量分析， 实现了能够更高效地对监 拍设备进行偏移检测。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 114463395 A 2022.05.10 CN 114463395 A 1.一种监拍设备偏移检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在预设时间 间隔内， 获取监拍设备拍摄的有关待巡检设备的监拍图像； 在预先构建的模板集中， 检索与所述监拍图像相似度最高的模板图像； 其中， 所述模板 集包括在不同光照条件下 所述待巡检设备对应的多个模板图像； 分别提取 所述监拍图像与所述模板图像的特 征点； 将所述监拍图像的特征点与 所述模板图像的特征点进行特征匹配， 确定所述监拍图像 的特征点相对于所述模板图像的特 征点的偏移 距离； 根据预设规则对所述偏移 距离进行分析， 以对所述 监拍设备进行偏移检测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在预先构建的模板集中， 检索与所述 监拍图像相似度最高的模板图像， 具体包括： 分别将所述 监拍图像与所述多个模板图像由RGB空间转 化为HSV空间； 根据所述HSV空间， 提取所述监拍图像的第一V分量， 以及提取所述多个模板图像分别 对应的第二V分量； 提取所述第一V分量的第一 直方图特 征， 以及所述第二V分量的第二 直方图特 征； 对所述第一直方图特征与 所述第二直方图特征进行相关性分析， 确定所述监拍图像与 所述多个模板图像之间分别对应的相似度； 根据所述相似度， 确定与所述 监拍图像相似度最高的模板图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分别提取所述监拍图像与 所述模板图 像的特征点， 具体包括： 获取所述监拍图像的图像水印； 其中， 所述模板图像不包括所述图像水印； 所述图像水 印为所述 监拍设备 所属厂家的标识信息； 根据所述 监拍图像的分辨 率， 确定所述图像水印在所述 监拍图像中占有的像素区域； 将所述像素区域进行剔除， 以在所述 监拍图像中提取不包 含图像水印的指定区域； 通过快速特征点提取模型ORB， 分别提取所述监拍图像的指定区域与所述模板 图像的 特征点。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过快速特征点提取模型ORB， 分别提 取所述监拍图像的指定区域与所述模板图像的特 征点， 具体包括： 对所述指定区域与所述模板图像分别构建尺度图像金字塔； 对所述尺度图像金字塔进行栅格处理， 通过FAST特征点检测算法对每层金字塔图像 中 的每个小栅格进行 特征点检测， 分别提取 所述指定区域与所述模板图像的特 征点。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述监拍图像的特征点与 所述模板 图像的特征点进 行特征匹配， 确定所述监拍图像的特征点相对于所述模板图像的特征点的 偏移距离， 具体包括： 通过快速最近搜索匹配算法对所述监拍图像的特征点与所述模板图像的特征点进行 特征匹配， 得到具有匹配关系的多组特 征点； 通过网格运动统计GMS过滤算法对所述多组特征点进行过滤， 确定具有正确匹配关系 的多组匹配特 征点； 在所述具有正确匹配关系的多组匹配特征点中， 根据各匹配特征点的坐标参数， 计算 各组匹配特 征点分别在所述 监拍图像与所述模板图像之间的偏移 距离。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114463395 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设规则对所述偏移距离进行分 析， 以对所述 监拍设备进行偏移检测， 具体包括： 计算多个所述偏移 距离对应的平均距离； 若所述平均距离小于预设偏移距离 阈值， 则判断所述监拍图像与所述模板图像之间的 相似度是否小于预设相似度阈值； 若是， 则向用户发送检测通知； 获取所述用户的反馈信息， 通过 所述反馈信息确定所述 监拍设备 是否发生偏移。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述平均距离大于预设偏移 距离阈值， 则确定所述 监拍设备发生偏移； 在所述具有正确匹配关系的多组匹配特征点中， 根据各匹配特征点的坐标参数， 生成 坐标变换矩阵； 通过所述坐标变换矩阵， 对所述监拍图像进行校正； 以及通过所述坐标变换矩阵， 获取 所述监拍设备 的水平方向偏移量、 竖直方向偏移分量以及偏移旋转角度， 以使所述用户对 所述监拍设备进行 校正。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述监拍图像包括若干待巡检设备， 所述 方法还包括： 根据所述若干待巡检设备在所述监拍图像中的坐标信 息， 确定所述若干待巡检设备在 所述监拍图像中分别对应的面积； 对所述面积最小值的待巡检设备进行多次偏移， 以便所述用户判断所述面积最小值的 待巡检设备容忍 偏移的距离， 将所述 容忍偏移的距离作为所述预设偏移 距离。 9.一种监拍设备偏移检测设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 在预设时间 间隔内， 获取待巡检设备的监拍图像； 在预先构建的模板集中， 检索与所述监拍图像相似度最高的模板图像； 其中， 所述模板 集包括在不同光照条件下 所述待巡检设备的多个模板图像； 分别提取 所述监拍图像与所述模板图像的特 征点； 将所述监拍图像的特征点与 所述模板图像的特征点进行特征匹配， 确定所述监拍图像 的特征点相对于所述模板图像的特 征点的偏移 距离； 根据预设规则对所述偏移 距离进行分析， 以对所述 监拍设备进行偏移检测。 10.一种监拍设备偏移检测非易失性计算机存储介质， 存储有计算机可执行指令， 其特 征在于， 所述计算机可 执行指令设置为： 在预设时间 间隔内， 获取待巡检设备的监拍图像； 在预先构建的模板集中， 检索与所述监拍图像相似度最高的模板图像； 其中， 所述模板 集包括在不同光照条件下 所述待巡检设备的多个模板图像； 分别提取 所述监拍图像与所述模板图像的特 征点； 将所述监拍图像的特征点与 所述模板图像的特征点进行特征匹配， 确定所述监拍图像权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114463395 A 3