(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111680932.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中原动力 智能机器人有限公司 地址 450018 河南省郑州市郑东 新区明理 路尚贤街河南企业联合大厦16层16 01 (72)发明人 袁野　王佳琦　万里红　刘娜　 吴国栋　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 许羽冬 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 10/776(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种目标检测模型的更新方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种目标检测模型的更新方 法、 装置、 设备及存储介质， 通过目标检测模型进 行目标检测， 获取当前目标检测的置信度， 并将 当前目标检测的置信度与预设阈值进行判断； 当 判断当前目标检测的置信度小于预设阈值时， 控 制摄像头采集并存储当前帧的图像数据， 并将采 集到的达到预设数量的 图像数据进行人工标注； 将进行人工标注后的图像数据与历史图像数据 进行融合处理， 生成融合图像数据； 将融合图像 数据与历史图像数据进行对比学习， 得到模型参 数的键值对， 并根据键值对对目标检测模型进行 更新。 与现有技术相比， 本发明通过将采集到的 图像数据与历史图像数据进行数据融合及对比 学习， 提高模型的鲁棒性， 使得对困难样本的分 类更准确。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114511753 A 2022.05.17 CN 114511753 A 1.一种目标检测模型的更新方法， 其特 征在于， 包括： 通过目标检测模型进行目标检测， 获取当前目标检测的置信度， 并将所述当前目标检 测的置信度与预设阈值进行判断； 当判断所述当前目标检测的置信度小于预设阈值 时， 控制摄像头采集并存储当前帧的 图像数据， 并将采集到的达 到预设数量的所述图像数据进行 人工标注； 将进行人工标注后的所述图像数据与历史图像数据进行融合处理， 生成融合图像数 据； 将所述融合图像数据与所述历史图像数据进行对比学习， 得到模型参数的键值对， 并 根据所述键值对 对所述目标检测模型进行 更新。 2.如权利要求1所述的一种目标检测模型的更新方法， 其特征在于， 所述将采集到的达 到预设数量的所述图像数据进行 人工标注， 具体为： 实时获取所述图像数据的存储量， 将所述存储量与预设数量相比， 当所述存储量大于 等于预设数量时， 将达到预设数量的所述图像数据发送到服务器端， 以使对所述图像数据 进行人工标注； 当所述存 储量小于预设数量时， 等待下一次存 储， 并实时更新当前存 储量。 3.如权利要求1所述的一种目标检测模型的更新方法， 其特征在于， 所述将进行人工标 注后的所述图像数据与历史图像数据进行融合处 理， 生成融合图像数据， 具体为： 选取人工标注后的所述图像数据的关键部分， 并对所述关键部分进行裁剪， 得到关键 部分数据； 将所述关键 部分数据融合到同类的历史图像数据中， 以使生成融合图像数据。 4.如权利要求1所述的一种目标检测模型的更新方法， 其特征在于， 所述将所述融合图 像数据与所述历史图像数据进行对比学习， 具体为： 在对所述目标检测模型进行模型训练时， 将所述融合图像数据和所述历史图像数据输 入到所述目标检测模型中进行对比， 输出所述融合图像数据和所述历史图像数据为同一类 数据的概 率。 5.一种目标检测模型的更新装置， 其特征在于， 包括： 置信度获取模块、 图像数据采集 模块、 图像融合模块和对比模块； 其中， 所述置信度获取模块， 用于通过目标检测模型进行目标检测， 获取当前目标检测 的置信度， 并将所述当前目标检测的置信度与预设阈值进行判断； 所述图像数据采集模块， 用于当判断所述当前目标检测的置信度小于预设阈值时， 控 制摄像头采集并存储当前帧的图像数据， 并将采集到的达到预设数量的所述图像数据进 行 人工标注； 所述图像融合模块， 用于将进行人工标注后的所述图像数据与历史图像数据进行融合 处理， 生成融合图像数据； 所述对比模块， 用于将所述融合图像数据与所述历史图像数据进行对比学习， 得到模 型参数的键值对， 并根据所述键值对 对所述目标检测模型进行 更新。 6.如权利要求5所述的一种目标检测模型的更新装置， 其特征在于， 所述图像数据采集 模块用于将采集到的达 到预设数量的所述图像数据进行 人工标注， 具体为： 实时获取所述图像数据的存储量， 将所述存储量与预设数量相比， 当所述存储量大于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511753 A 2等于预设数量时， 将达到预设数量的所述图像数据发送到服务器端， 以使对所述图像数据 进行人工标注； 当所述存 储量小于预设数量时， 等待下一次存 储， 并实时更新当前存 储量。 7.如权利要求5所述的一种目标检测模型的更新装置， 其特征在于， 所述图像融合模块 用于将进行人工标注后的所述图像数据与历史图像数据进行融合处理， 生成融合图像数 据， 具体为： 选取人工标注后的所述图像数据的关键部分， 并对所述关键部分进行裁剪， 得到关键 部分数据； 将所述关键 部分数据融合到同类的历史图像数据中， 以使生成融合图像数据。 8.如权利要求5所述的一种目标检测模型的更新装置， 其特征在于， 所述对比模块用于 将所述融合图像数据与所述历史图像数据进行对比学习， 具体为： 在对所述目标检测模型进行模型训练时， 将所述融合图像数据和所述历史图像数据输 入到所述目标检测模型中进行对比， 输出所述融合图像数据和所述历史图像数据为同一类 数据的概 率。 9.一种终端设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被配置 为由所述处理器执行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至4任意一项所述的目标检测模型的更新方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1至4中任意 一项所述的目标检测模型的更新方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114511753 A 3